Секция механизированной крепи

1113562 ь В. ПономареваБабинец Корректо СоставиТехред га 4 Заказ 6544 28 исное Н венн рете 3035,а иал ППП "Патент", г. Ужгоро Проектная,4 актор Л. Пчелинская Тира ПИ Государ о делам из Москва, Жо комитета СССРй и открытий ская наб., д. 4/5113562 5 1 О 5 35 40 50 Ф 1Изобретение относится к горномуделу, а именно к креплению очистных забоев механизированными крепями, секции которых передвигаются двумя гидродомкратами, расположенными по бокам основания.Известна секция механизированной крепи, включающая основание, стойки и гидродомкраты передвижения, симметрично расположенные относительно основания и имеющие рычаги с упорами, взаимодействующими с основанием секции крепи 1 .Недостатком известной секции крепи является смещение основания с разворотом в сторону падения пласта, которое наступает сразу после начала передвижения секции крепи к конвейеру, Это приводит к деформации гидродомкратов передвижки при упоре в них основания и к нарушению направленности перемещения крепи в плоскости пласта, Выравнивание развернутого основания в конце цикла передвижки за счет взаимодействия с упо рами не исключает недодвижки крепик забою. Устройство не работоспособно при перепаде высот между основакием и гидродомкратами передвижки. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является секция механизированной крепи, ссрержащая перекрытие, гидростойки, два гидродомкрата передвижки, расположенные по .обеим сторонам основания и шарнирно связанные с основанием и конвейером, эолотниковый распределитель, сообщенный с напорной исливной магистралями и гидроцилиндром, закрепленным на основании, ашток и второй конец гидроцилиндрашарнирно соединены с гидродомкратами передвижки посредством вертикального и горизонтального звеньев с отверстиями 21.3 Недостатком указанной крепи является возникновение боковой нагрузки на одном из гидродомкратов передвижения при подтягивании основаниясекции крепи гицроцилиндром или приперепаде высот между основанием игидродомкратом передвижки. Это приводит к изгибу штока гидродомкрата(т.е. к его деформации) и невозможности использования гидродомкратадля передвижения крепи, В случаепопадания породы между торцовойчастью гидроцилиндра и кронштейном порода не дает гидроцилиндру сократиться при подтягивании основания,что приводит к сползанию основаниядо упора в гидродомкрат передвижкии, как следствие, к деформациипоследнего.Кроме того, наличие изменяющегосяпространства между гидроцилиндроми кронштейном может привести ктравмированию обслуживающего персонала при включении гидроцилиндра наподтягивание,Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечениянаправленности перемещения основаниясекции крепи на наклонном падениипласта и исключения деформациигидродомкратов передвижки,Поставленная цель достигается тем, что в секции механизированной крепи, включающей перекрытие, гидро- стойки, два гидродомкрата передвижки, расположенные по обе стороны основания и шарнирно связанные с основанием и конвейером, эолотниковый распределитель, сообщенный с напорной и сливной магистралями и гидро- цилиндром, закрепленным на основании, а шток и второй конец гидроцилиндра шарнирно соединены с гидродомкратами передвижки посредством вертикального и горизонтального звеньев с отверстиями, поршень гидроцилиндра снабжен дополнительным штоком на другом конце гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр закреплен на основании жестко, а штоковые полости гидро- цилиндра соединены между собой посредством золотникового распределителя, а полости последнего сообщены с поршневой полостью гидростойки.Отверстие вертикального звена шарнирного соединения гидроцилиндра с гидродомкратом выполнено прямоугольной формы, стороны которого перпендикулярны плоскости основания, а их величина равна величине перепада высот между осями гидроцилиндра и гидродомкратов передвижки.На фиг.1 изображена секция механизированной крепи, вид в плане (перекрытие условно не показано); на фиг. 2 - двуштоковый гидроцилиндр с распределителем золотникового типа (с автоматическим возвратом в нейтральное положение и гидравлическим управлением), на фиг. 3 - положение секций крепи при передви11135 45 59 55 3жении конвейера (в месте изгибаконвейера); на фиг, 4 " положениедвуштокового гидроцилиндра и золат"никового распределителя при передвижении секции конвейера (в месте егоизгиба); на фиг. 5 - положение секций крепи при передвижении их кконвейеру; на фиг. 6 - положение дву-штокового гидроцилиндра и золотникового распределителя при передвижении 1 Окрени, на фиг. 7 - сечение А-А нафиг. 1,Секция механизированной креписодержит основание 1, гидростойки 2,гидродомкраты 3 и 4 передвижки, шарнирно закрепленные на основании 1,гидроцилиндр 5 двойного действия,состоящий из цилиндра 6, поршня 7и штоков 8 и 9, соединенных с гидродомкратами 3 и 4 передвижки шарнирами 10. Гидроцилиндр 5 эакренлен на основании 1 и гидравлическими магистралями соединен с золотниковым распределителем 11. Золотниковый распределитель 11 состоитиэ корпуса 12 с каналами 13-17,золотника 18 с поршнем 19, пружины20 и толкателя 21 и подключен соответственно к штоковым полостям гидроцилиндра 5, сливной гидромагистрали 22 и напорной гидромагистрали 23нз поршневой полости одной иэ гидростоек 2, причем гидромагистраль23 соединена с полостью.А поршня 19.В шарнире 10 имеется прямоугольное35отверстие, стороны которого перпендикулярны к основанию 1 и равны повеличине перепаду высот между осямигидроцилиндра 5 и гидродомкратов 3 и4 передвижки, а размер горизонтальных сторон отверстия исключает возможность взаимного несилового перемещения гидродомкратов 3,4 и штоков 8,9. Гидродомкраты 3 и 4 передвижки шарнирно соединены с базовой балкой 24, имеющей направляющие ролики 25. Балка 24, в свою очередь, закреплена на секции конвейера 26.В исходном положении (фиг. 1 и 2) при разгруженной, секции крепи и передвинутой к конвейеру 26 основание 1 контактирует с базовой балкой 24 через ролики 25, в канал 13 эолотникового распределителя 11 по напорной гидромаг 1;страли 23 из поршневой полости гидростойки 2 не подается рабочая жидкость под напо 62 4ром и золотник 18, отжатый пружиной20, находится в,нейтральном положении. При этом каналы 14-16 в корпусе12 золотникового распределителя 11перекрыты золотником 18. Соответственно перекрыты полости штоков 8.и 9 как между собой, так и от сливноймагистрали 22. Такое положение золотника 18 приводит к тому, что поршень 7 оказывается зафиксированнымотносительно гидродомкратов 3 и 4передвижки, а последние - относительно основания 1,При передвижении секций изгибающегося конвейера 26 (фиг. 3 и 4)гидростойки 2 расперты. Рабочаяжидкость из поршневой полости однойиз гидростоек 2 по напорной гидромагистрали 23 подается. через канал13 золотникового распределителя 11в полость А поршня 19 и сдвигаетзолотник 18, открывая каналы 14-7.Полости штоков 8 и 9 гидроцилиндра 5 через гидромагистрали,соединяющие их с каналами 14 и 15,по каналу 17 сообщаются междусобой. При этом поршень 7 свободноперемещается в цилиндре 6 вместесо штоками 8 и 9 и шарниром 10вслед эа гидродомкратами 3 и 4 передвижки (фиг.3).Подпитка полостей гидроцнлиндра5 рабочей жидкостью осуществляетсяпри распоре гидростоек 2 иэ сливной магистрали 22 через каналы 16 и17. В конце передвижения секций конвейера 26 поршень 7 возвращаетсяв положение примерной равноудаленности основания 1 от гидродомкратов 3 и 4 передвижки.1 При передвижении секции крепи (фиг. 5 и 2) к конвейеру предварительно осуществляется опускание гидростоек 2, что ведет к прекращению подачи рабочей жидкости в полость А поршня 19. При этом под действием пружины 20 происходит автоматическое возвращение золотника 18 в нейтральное положение. Это ведет к перекрытию каналов 14-17 в распределителе 11, С прекращением сообщения между полостями штоков 8 и 9 гидроцилиндра 5 достигается фиксация поршня 7 в цилиндре 6 на примерной равноудаленности от гццродомкратов 3 и 4 передвижки. Поскольку цилиндр 6 жестко закреплен на основании 1, то указанная равноудален113562ность достигается и для основания 1 до окончания передвижения секции крепи к конвейеру (фиг,1). Окончательное выравнивание основания при необходимости, осуществляется в конце 5 передвижения роликами 25, установленными на балке 24.При необходимости во время передвижения секции крепи ручным толкателем 21 распределителя 11 можно, сдвинув золотник 18, открыть каналы 14-17 (фиг.б), При этом поршень 7 получает возможность свободно перемещаться вместе со штоками 8 и 9.Для преодоления препятствий основа 15 вием 1 во время передвижения секции крепи к конвейеру 26, когда основание 1 может приподняться или опуститься,вместе с закрепленным на нем гидроцилиндром 5 над гидродомкратами 3 и 4 передвижки, служит шарнир 10,имеющий свободу перемещения ввертикальной плоскости (фиг.7). Зто разгружает гидродомкраты 3 и 4 передвижки от дополнительных изгибающих нагрузок.Изобретение исключает деформацию гидродомкратов передвижки основанием крепи при наклонном падении. Соответственно уменьшаются трудозатраты на замену и ремонт гидродомкратов и увеличивается время работы механизированного комплекса по выемке угля, что расширяет область применения крепи на пласты с большими углами падения, а также повышает надежность и безопасность работ