Агрегат для выемки угля

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ав аи ЯО1 Р 23 00 НИЯ СТВ едователский ьство СССР 1976. тво СССР 1970КИ УГЛЯ,низировандомкраа телеско-,дродомельный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕН АВТЮФНОМУ СПИД%ТЕЛ(54)(57) АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМвключающий секционную механую крепь, связанную гидротами передвижки с базой, нпах которой установлены гикраты управления, исполнит орган, корпус которого связан ося и с. захватами, взаимодействующими с верхними и нижними направляющими базы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности управления агрегатом по гипсомет - рии пласта, исполнительный органвыполнен в виде вращающихся отбойных головок, оси которых установлены на корпусе горизонтально соосно осям крепления корпуса к захватам и перпендикулярно направляющим, телескопы базы снабжены дополнительными внешними выдвижными частями, на которых закреплены нижние направляюРщие, при этом выдвижные части каж- щ дого телескопа связаны в плоскости, перпендикулярной направлению леремещения агрегата, с неподвижной частью телескопа гидродомкратами управления, оси которых перпендикулярнымиосям вращения отбойных головок.Изобретение относится к горному делу, в частности к оборудованию для механизации добычи угля в шахтах из наклонных и крутых пластов.Известен агрегат для выемки 5 наклонных и крутых пластов, включающий механизированную крепь с базовой балкой, верхнюю и нижнюю направляющие, траверсы которых снаб" жены домкратами двойного действия 1 О и струговые каретки , установленные на направляющих 1 .Недостатком данной конструкции является то, что управление по мощности пласта производится вручную 15 на каждую стружку домкратами двойного действия, что весьма трудоемко и снижает производительность агрегата,Наиболее близок к предлагаемому агрегат для выемки угля, включаю щий секцноняую механизированную крепь, связанную гидродомкратами передвижки с базой, на телескопах которой установлены гидродомкраты управления, исполнительный орган, 25 корпус которого связан осями с захватами, взаимодействующими с верхними и нижними направляющими базы . 21.Однако невозможна раздельная об О работка почвы и кровли, так как при наклоне к забою отбойные голотки исполнительного органа одновременно подходят и к почве и к кровле, а при наклоне к завалу - наоборот, отходят 35 от почвы и от кровли; невозможно оперативно следить за местными изменениями гипсометрии пласта, а также не исключена поломка телескопов из-за большого усилия от исполнительного органа при отбойке угля.Целью изобретения является повыше ние эффективности управления агрегатом по гипсометрии пласта.Поставленная цель достигается ф 5 тем, что в агрегате для выемки угля, включающем секционную механизированную крепь, связанную с гидродомкратами передвижки с базой, на телескопах которой установлены гидродомкра ты управления, исполнительный орган, корпус которого связан осями с захватами, взаимодействующими с верхними и нижними направляющими базы, исполнительный орган выполнен в виде вра щающихся отбойных головок, оси которых установлены на корпусе горизонтально, соосно осям крепления корпуса к захватам и перпендикулярнонаправляющим, телескопы базы снабженыдополнительными внешними выдвижнымичастями, на которых закреплены нижниенаправляющие, при этом выдвижныечасти каждого телескопа связаны вплоскости, перпендикулярной направалению перемещения агрегата, с неподвижной частью телескопа гидродомкратами управления, оси которых перпендикулярны осям вращения отбойныхголовок.На фиг. 1 изображен агрегат; нафиг. 2 - то же, вид сбоку, нафиг. 3 - разрез А-А на фиг.2,на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг.2.Агрегат содержит секционную механизированную крель 1, верхнюю 2 инижнюю 3 направляющие и исполнительный орган 4,Каждая секция механизированнойкрепи 1 включает верхняк 5 и гидростойку 6, опирающиеся на башмак 7,базовую балку 8 и ограждение 9, связанное рычагами 10 с базовой балкой 8, Базовая балка 8 представляет собой рамную конструкцию,соединенную болтами 11, и имеет передний 12 и задний 13 пояса. Рамабазовой балки 8 служит опорнымэлементом и направляющей для башмака 7 при передвижке секций крепи 1. Передвижка агрегата осуществляется гидродомкратами 14 передвижения, соединеннымц с заданными поясами 13 секций и башмаками 7, и гидродомкратами 15 передвижения, соединенными с ограждениями 9 и телескопами 16, Телескопы 16 установлены на переднем поясе 12 базовой балки 8 через секцию и состоят из внутренних неподвижных частей 17, жестко .установленных на переднем поясе 12, и внешних выдвижных частей 18 и 19, раздвигаемых гидродомкратами 20 и 21 управления размещенными внутри неподвижной части 17 телескопа 16 . К выдвижным внешним частям 18 телескопов 16 прикреплена верхняя направляющая 2, а к выдвижным внешним частям 19 - нижняя направляющая 3. Верхняя 2 и нижняя 3 направляющие состоят из отдельных отрезков, соединенных между собой . шарнирно.3 1113Исполнительный орган 4 имеетвращающиеся отбойные головки 22 и 23, установленные на корпусе нагоризонтальных осях 24 и 25. Исполнительный орган 4 снабжен захватами 26 и 27 для взаимодействия с верхней 2 и нижней 3 направляющими еКорпус исполнительного органа 4 соединен с захватами 26 и 27 посред ством осей 28 и 29, расположенных перпендикулярно направляющим 2 и 3 и совпадающих с осями вращения 24 и 25 отбойных головок 22 и 23.Привод отбойных головок 22 15 и 23 может быть размещен в корпусе захватов 27 или в корпусе исполнительного органа 4.Агрегат работает следующим образом, го Перед снятием первой стружки или при выводе агрегата из монтажной камеры гидродомкратами 20 и 21 управления, имеющими раздельное управление, перемещаются внешние выдвижные части 18 и 19. Соединенные с ними направляющие 2 и 3 настраивают" ся таким образом, чтобы отбойными головками 22 и 23 охватывалась вся мощность пласта. При перемещении направляющих 2 и 3 перемещаются взаимодействующие с ними захваты 561 426 и 27, а соединенный с последними посредством осей 28 и 29 корпус исполнитечьного органа 4 поворачивается параллельно груди забоядо касания отбойными головками 22и 23 соответственно кровли и почвыпласта,После настройки исполнительногооргана 4 производится подача егона забой гидродомкратами 14 и 15передвижения и осуществляется отработка ленты угля, равной ширинеотбойных головок, которые, двигаясьвдоль забоя, следуют профилю направлякицих. При изменении гипсометриипласта профиль направляющих корректируется гидродомкратами 20 и 21.Секции крепи передвигаются последовательно.вслед за отработкой лентыили группами, затем цикл повторяется.Такое выполнение агрегата позволяет производить качание корпусаисполнительного органа в плоскостизабоя и эффективно управлять им по г 5 гипсометрии пласта раздельно попочве и кровле, кроме того, возможноотрабатывать пласты с крепкими углямии твердыми породными включениями,приэтом обеспечивается надежность снс- ЗО темы управления и защиты гидродомкратов раздвижки телескоповот действия поперечных изгибающих нагрузокпри отбойке угля .1113561 бСоставитель В. ПономареваРедактор Л. Пчелинская Техрец М.Гергель Корректор Г. Огар аз 6544/2 ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,4 Тираж 435 ВНИИПИ Государственног по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Раув