Устройство для аварийного управления нагрузкой энергосистемы по частоте (его варианты)

. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ И(56) 1, Рабинович Р,С. Автоматическая частотная разгрузка энергосистемМ., 1980, с. 150, 206-235.2. Авторское свидетельство СССРР 900364, кл. Н 02 д 3/24, 1980.3, Авторское свидетельство СССРР 316152, кл. Н 02 д 3/24, 1969.4. Авторское свидетельство СССРР 498690,.кл. Н 02 . 3/24, 1973.5. Авторское свидетельство СССРР 505086, кл, Н 023/24, 1973.6 . Савельев В.А.Анализ и разработка новых принципов и устройств аварийной разгрузки энергосистем по активной мощности, Автореф, дис. на соиск.учен, степени канд. техн. наук.ЛЛПИ, 1974,7. Бигелов, Фрир, Эштон и др.Практика автоматической частотнойразгрузки на северо-востоке США и впровинции Онтарио Канады.-В кн.:Релейная защита и противоаварийнаяавтоматика. Международная конференция по большим электрическим системам (СИГРЭ),М., "Энергия"1976.8. Авторское свидетельство СССРР 508855, кл. Н 023/24, 1973.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВАРИЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ ПОЧАСТОТЕ (ЕГО ВАРИАНТЫ).(57) 1. Устройство для аварийногоуправления нагрузкой энергосистемыпо частоте, содержащее первый измерительный орган отклонения частоты,вход которого служит для подключенияк трансформатору напряжения, первыйизмерительный орган скорости изменения частоты, сумматор, первый входкоторого подключен к выходу первогоизмерительного органа отклонения частоты, а второй вход - к выходу первого измерительного органа скорости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход предназначен дня подключения к исполнительному органу отключения нагрузки, и второй орган сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью минимизации ущерба при отключении нагрузки и повышения надежности работы энергосистемы, устройство снабжено вторым измерительным орга.ном отклонения частоты, вход которого предназначен для подключения к трансформатору напряжения, вторым измерительным органом скорости изменения частоты, интегратором, нуль- индикатором и блоком запрета, а сумматор снабжен двумя дополнительными входами, при этом вход первого измерительного органа скорости изменения частоты подключен к выходу пер- Я вого измерительного органа отклонения частоты, выход второго измерительного органа отклонения частоты соединен с основным входом блока запрета, выход которого соединен с входом второго измерительного органа скорости изменения частоты, третьим входом сумматора и первым входом интегратора, второй вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, а выход интегратора подключен к четвертому входу сумматора, к пятому входу которого подключен выход второго измерительного органа скорости изменения частоты, выход сумматора соединен с входом второго органа сравнения и входом нуль-индикатора, выход которого подсоединен к управляющему входу блока запрета, а выход второго органа сравнения предназначен для подключения к входу исполнительного органа включения нагрузки,1098065 Фи ставитель К.Фотинахред И.Метелева Корректор А.Дэятко Гуль к ак 614 Подписное венного комитета СССР етений и открытий Ж, Рауюская наб., д.4 Зак 1 иал ППП "Патент 4218/43 ВНИИП по 11303Тираж осударс ам изобМосква,Ужгород, ул. Проектная,41098065 2, устройство для аварийного управления нагрузкой энергосистемы по частоте, содержащее измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит для подключения к трансформатору напряжения, измерительный орган скорости изменения частоты, сумматор, первый вход которого подключен к выходу измерительного органа скорости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход служит для подключения к исполнительному органу отключения нагрузки, и второй орган сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью минимизации ущерба при отключении нагрузки и повышения надежности работы энергосистемы, устройство снабжено интегратором, первым и вторым нуль-индикаторами, логическим элементом И и блоком запрета, при этом основной вхоц блока запрета подключен к выходу измерительного органа отклонения частоты, выход блока запре 1Изобретение относится к электротехнике, в частности к противоаварийной автоматике энергосистем,В энергосистемах широко применяются устройства автоматической час" 5тотной раэгрузки(АЧР), производяциеотключения части нагрузки при аварийномснижении частоты, и устройстваавтоматического повторного включениянагрузки после восстановления частоты(ЧАПБ),Известны способы и устройства АЧРэнергосистем, согласно которым приснижении частоты производятся измерения отклонения частоты от заданногоуровня в течение заданного времении скорости снижения частоты и поуказанным параметрам формируетсясигнал на отключение нагрузки энергосистем 1 - 6 .Сигнал по отклонению частоты используется, с одной стороны, длявосстановления частоты в энергосистеме до уровней, при которых она можетдлительное время функционироватьнормально, и, с другой стороны, дляобеспечения объема отключаемых потребителей, не превосходяцего величины возникшего дефицита мощности,при многообразии возможных аварийныхвозмущений. Сигнал по скорости снижения частоты используется для предотвращения глубокого снижения частотыпри значительных дефицитах мощности.В устройствах, выполняемых всоответствии с указанными способами та соединен с входами измерительногооргана скорости изменения частоты,интегратора и вторым входом сумматора, третий вход которого подключенк выходу интегратора, выход сумматора соединен с входом второго органасравнения и входом первого нуль-индикатора, выход которого подключен кпервому входу логического элементаИ, второй вход которого соединен свыходом второго нуль-индикаторавход которого подключен к вь:ходуизмерительного органа отклонениячастоты, а выход логического элементаИ соединен с управляющим входом блока запрета, выход второго органасравнения предназначен для подключения к исполнительному органу включения нагрузки, причем измерительньйорган отклонения частоты выполненреагируюцим как на понижение, таки на повышение частоты, а измерительный орган скорости изменения частотывыполнен реагирующим на скоростьснижения и подъема частоты. 2производится отключение нагрузкипри отклонениях частоты или скоростяхснижения частоты, превышающих заданные уставки 1), "2, (.6 и (7, притех же условиях с одновременным изменением уставок устройств по частоте или времени по величине скоростиизменения частоты (.3.), 51 и 8,(сучетом знака скорости изменения частоты (4), при превышении суммарнымсигналом, формируемым по величинеотклонения, скорости изменения частоты и отклонения напряжения заданной уставкиГ 23,Отключение нагрузки производитсяступенями, при этом с целью миними. -зации ущерба .от-отключения нагрузкипри работе АЧР последовательностьотключения потребителей определяетсястепенью их ответственности (в первую очередь отключаются наименееответственные потребители, в послед"нюю - наиболее ответственчыеОднако для выполнения основныхтребований, предъявляемых к АЧР(обеспечение необходимой частотновременной зоны, ликвидация многообразия возможных аварий, отключениенагрузки, не превосходящей величиныдефицита мощности, минимизация ущербапри работа АЧР), разгрузка выполняется большим количеством быстродействующих (АЧР 1) и медленнодействуюших(АЧРП) очередей. При раздельномдействии каждой из очередей этихкатегорий разгрузки на отключениеопределенных потребителей в условияхмногообразия возможных аварий можетиметь место нарушение необходимойпоследовательности работы очередей,что приводит к ущербу, превосходящему ьинимально возможный 11. 5Этот недостаток в определеннойстепени устраняется при совмещениидействия очередей АЧР 1 и АЧРП на отключение одной и той же нагрузки,однако из-за необходимости выполнения несовмещенными части очередейАЧРП с начальными уставками по времени он в указанных устройствах неможет быть исключен полностью (11 .Кроме того, восстановление частоты после работы очередей АЧР 1 обеспечивается очередями АЧРП, имеющимиравные кли близкие уставки по частоте и различные уставки по времени,Однако выдержки времени этих очередей не завксят от уровней снижения 20частоты - срабатывание очередейАЧРП определяется только фактомснижения частоты ниже уставки даннойочереди в течение определенного времени, превышающего уставку очереди 25по времени, Между тем, чем ниже частота по сравнению с уставкой очередкАЧРП, тем быстрее следует отключатьнагрузку. Это обеспечивает болеебыстрый процесс восстановления часто-З 0ты, сокращает длительность работыэнергосистемы с пониженной частотой,т,е. в конечном итоге повышает надежность работы энергосистемы.Известны устройства автоматического повторного включения нагрузкипосле восстановления частоты (ЧАПВ),производящие обратное включение потребителей, отключенных ранее устройствами АЧР, при превышении частотой заданной Уставки ЧАПВ в течениезаданного времени (1.Применяются устройства, осуществляющие воздействия по величине отклонения частоты от заданных уставоки совмещающие функции АЧР и ЧАПВ 1 . 45Известно устройство ЧАПВ, выполняемое в соответствки со способом,предложенным в 81, в котором производится изменение уставок устройствапо времени по величине скорости 50подъема частоты. Недостатком всех указанных устройств ЧАПВ является отсутствие зависимости выдержки времени ЧАПВ от уровня подъема частоты в энергосистеме. Чем выше частота в энергосистеме по сравнению с уставкой ЧАПВ, тем быстрее следует включать нагрузку, даже если скоростью подъема частоты при этом мала или равна нулю. 60 Отсутствие зависимости выдержки времени ЧАПВ от уровня подъема частоты не позволяет сократить перерыв питания потребителей после действия АЧР и, как следствие этого, сокра- , 65 тить ущерб от отключения нагрузки прк действии автоматики.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, выполненное в соответствии со способом, описанным в (21Указанное устройство содержит измерительные органы отклонения частоты, скорости изменения частоты и отклонения напряжения, выходы которых соединены соответственно с первыми входамц органов сравнения, на вторые входы которых подаются задания уставок отклонения частоты И и скорости ее изменения 9 Г/Ц д.зВходы сумматора соединены с выходами измерительных органов, а гыход его с первым входом третьего блока сравнения, на второй вход которого поступает задание уставкц суммарного сигнала .Устройство работает следующим образом.В измерительных органах произво - дятся измерения соответственно отклонения частоты, скорости изменения частоты ц отклонения напряжения, измеренные велцчкць; умножаются на заданные коэффициенты и суммируются в сумматоре. Суммарный сигналс сумматора поступает в орган сравнения суммарного сигнала с задаццой уставкойу, д, при превышении которой с его выхода подается сцгцал в исполнительный орган отключения нагрузки. Б органах сравнения производятся сравнения соответственно отклонения частоты и скорости изменения частоты с заданными уставкамк, прц превышении которых с выхода этих органов поступают сигналы в исполнительный орган отключения нагрузки.Устройство в протот обладает теми же недостатками, то к приведенные устройства-аналоги: его применение не обеспечивает в ряде аварий минимально возможный ущерб от отключения нагрузки прк работе автоматики и минимально возможные длцтельностк работы энергосистемы с пониженными уровцями частоты.Целью изобретения является минимизация ущерба при отключении нагрузки и повйшение надежности работы энергосистемы.Поставленная цель достигается тем, что устройство для аварийного управления нагрузкой эне 1.госкстемы по частоте, содержащее первый измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит для подключения к трансформатору напряжения, первый измерительный орган скорости изменения частоты, сумматор, первый вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, а второй вход - к выходу первого измерительного органа ско 10980 б 5рости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход предназначен для подключения к исполнитепьному органу отключения нагрузки, и второй орган сравнения, до полнительно содержит второй измерительный орган отклонения частоты, вход которого предназначен для подключения к трансформатору напряжеНия, второй измерительный орган скорости изменения частоты, интегратор, нуль-индикатор и блок запрета, а сумматор снабжен двумя дополнительными входами, причем вход первого измерительного органа скорости изменения частоты подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, выход второго измерительного органа отклонения частоты соединен с основным входом блока запрета, выход которого соедиНен с входом второго измерительного органа скорости изменения частоты, третьим входом сумматора и первым входом интегратора, второй вход которого подключен к выходу первого измерительного органа отклонения частоты, выход интегратора подключен к четвертому входу сумматора, к пятому входу которого подключен выход второго измерительного органа скорости 30 изменения частоты, выход сумматора соединен с входом второго органа сравнения и входом нуль-индикатора, выход которого подсоединен к управляющему входу блока запрета, а выход второго органа сравнения предназначен для подключения к входу исполнительного органа включения нагрузки.Устройство для аварийного управлеО ния нагрузкой энергосистемы по частоте, содержащее измерительный орган отклонения частоты, вход которого служит для подключения к трансформатору напряжения, изглерительчый орган 45 скорости изменения частоты, сумматор, первый вход которого поцключен к выходу измерительного органа скорости изменения частоты, первый орган сравнения, вход которого подклю О чен к выходу сумматора, а выходслужит для подключения к исполнительному органу отключения нагрузки, и второй орган сравнЕния, дополнительно содержит интегратор, первый и второй нуль-индикаторы, логический элемент И и блок запрета, при этом основной вход блока запрета подключен и выходу измерительного органа отклонения частоты, выход блока запрста соединен с входами измерительного органа скорости изменения часготы, интегратора и вторым входом сумматора, третий вход которого подключен к выходу интегратора, выход сумматора соединен с входом второго органа сравнения и входом первого нуль-индикатора, выход которого подключен к первому входу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго нуль в ичд катара, вход которого подключен к выходу измерительного органа отклонения частоты, а выхоц логического элемента И соединен с управляющим входом блока запрета, выход второго органа сравнения предназначен для подключения к исполнительному органу включения нагрузки, причем измерительный орган отклонения частоты выполнен в виде органа измерения отклонения частоты как при ее понижении, так и при повышении, а измерительный орган скорости изменения частоты выполнен в виде органа измерения скорости снижения и подьема частоты,На фиг. 1 приведена схема устройства, вариант; на фиг. 2 - то жевторой вариант; на фиг, 3 - зависимость значения выходного сигнала ( Р ) сумматора о фиг. 1 от времени (1); на фиг. 4 - характеристика измерительного органа отклонения частоты по фиг.Устройство по первому варианту (фиг,1) содержит первый измерительный орган 1 отклонения частоты, гервый измерительный орган 2 скорости изменения (снижения) частоты, второй измерительный орган 3 отклонения частоты, второй измерительный орган 4 скорости изменения (подъема ) частоты, интегратор 5, сумматор б, пер - вый орган 7 сравнения, второй орган 8 сравнения, нуль-индикатор 9, блок запрета 10.Устройство по второму варианту(фиг. 2) содержит измерительный орган ,1 отклонения частоты, измерительныйорган 2 скорости изменения частоты,интегратор 5,сумматор б, первый орган7 сравнения, второй оргач 8 сравнения,первый нуль-индикатор .9, блок запрета 10, второй .чуль:индикатор 11,логическчй элемент И 1.Согласно фиг. 1 измерительные органы отклонения частоты 1 и 3, входыкоторых предназначены для подключения к трансформатору напряжения, служат для измерения отклонения часготыот заданных значений соответственно ЛЧР ицлп 8 (члпб лцр )При значениях частоты-"(дна выходе органа 1появляется си 1 н ал л -ечпри -" )АЧРсигнал на выходе органа 1 отсутствует (й 1=-.0), При значениях частоты И ,сигнал Е. на выходе опгана 3отсутствует (д =О), при 1)Ецд на"2 .ЧДПВИзмерительные органы 2 и 4 предназначены для измерения соответственно скорости снижения и скоростиподъема частоты. При аЕ 1 О, т.е.при снижении частоты нижеЕАЦ на выходе органа 2 появляется сигнал ддЕ 1.прид (О сигнал на выходе органа 2 отсутствует, ПриЬЕ сО, т,е. 5 при подъеме частоты вышеЕчАБ, на выходе органа 4 появляется сигнал "г,И при ЬЕ 2),0 сигнал на выходе органа 4 отсутствует.В интеграторе 5, имеющем постоянную времени интегрирования Т, на второй вход которого с коэффициентом усиления Ки подается сигнал с измерительного органа 1, а на первый его вход с коэффициентом К через 5 блок запрета - сигнал с измерительного органа 3, формируется сигнал 1(при этом аЕ 1 , О, лЕ 2О ) .В первом органе сравнения 7 производится сравнение суммарного сигнала на выходе сумматора 6 с задан-.ной уставкой на отключение нагрузкиРоткл.Приу р,тл с выхода органа 7 подается сигнал в исполнительный органотключения нагрузки. ПриусРсигнал на выходе органа 7 отсутствует.Во втором органе сравнения производится сравнение суммарного сигнала на выходе сумматора с заданнойУставкой на включение нагРУэки Рэк50ПРиР:Рбклс выхода оРгана 8 подаетсЯсигнал в исполнительный орган включения нагрузки. При Р Р 6 ксигнал навыходе органа 8 отсутствует,Количество органов сравнения 7 и8 определяется числом (п) нагрузок,подключенных к шинам данной подстанции или соседних подстанций. Могутбыть использованы и по одному органу7 и 8 на все подсоединения, приэтом каждый из них выполняется на фОи уставок.Нуль-индикатор 9 срабатываетпри появлении на его входе сигналаР . О. При Р0 сигнал на выходенуль-индикатора 9 отсутствует,65 Сумматор 6 предназначен для суммирования сигналов от измерительных органов 1 и 2 с коэффициентами усиления соответственно К и К 2 от измерительных органов 3 (через блок запрета) п 4 - с коэффициентами усиления соответственно,К и К 4 и с интег 6ратора 5 - с коэффициентом усиления К . Суммарный сигнал Р на выходе сумматора 6 равен ЗО Блок запрета 10 предназначен для блокирования (запрета прохождения) сигнала с измерительного органа 3 при наличии на его управляющем входе сигнала с нуль-индикатора 9 и пропускании сигнала с измерительного органа 3 при отсутствии указанного сигнала с нуль-индикатора 9. Блок запрета может бь:ть выполнен, нагример, по принципу известных релейного или диодного ключа.Устройство (фиг. 3) работает следующим образом.Сигналы с выходов устройства (с выходов органов 7 и 8) могут быть поданы на включение и отключение любого числа п нагрузок, подключенных к шинам данной или соседних подстанций. Нагрузки 1 - и распределяются в порядке возрастания степени их ответственности, гри этом обеспечиваются условия(Р (Р ( сгР 10 ткл2 откл эоткли отклРБкл гвкл36 кл РпвклПри этом1 екл 1 откл Р 26 кл Р 2 откл Гпбкл . вотк.лВ нормальном установившемся режиМе суммарный сигнал отсутствует.При ",.Е ГАц сигналы на выходах измецдп 6 АцЕритепьных органов 1 и 2 отсутствуют, сигналами=т,-Ес выхода измерительного органа 3 плоступает на основной вход блока 10 запрета, Поскольку в нормальном режиме Р = О, на выходе нуль- индикатора 9 существует сигнал, поступающий на второй вход блока 10 запрета, Как следствие этого, сигнал на гыходе блока запрета равен нулю.При снижении частоты ниже значения Е, снимается сигнал на выходецА 66измерйтельного органа 3, а гри снижении частоты ниже значепи Ецр появляются сигналы на выходах измерительных органов 1 и 2, и вступает в работу интегратор 5, Выходные сигналы с органов 1 и 2 и интегратора 5 суммируются в сумматоре 6, выходной сигнал которого равенс 15 Ер:к аЕ+К - + - К К дЕ Н2 Н Т 5) и 1 11При достижении суммарным сигналом значения уставкиРоргана сравнения 7 пеРвой нагРУзки в момент 11 аткл (фиг.3) подается сигнал на отключение этой нагрузки, По мере возрастания Р и выполнения условийР), клУ"Рвт и т.д. для органов сравнения 7"по-" следующих нагрузок происходит отключение соответственно в моменты времени 12,Е ,.,1 тт причем последовательность отключения нагрузок строго соответствует порядку их расположения по степени ответственности.При этом строгая последовательностьотключения нагрузки обеспечиваетсяпри любом характере протекания аварии (резкое снижение. частоты, медленное или длительное снижение частоты,повторяющиеся снижения частоты ит.д.),При сохранении строгой последовательности отключения нагрузок однии те же очереди разгрузки (с уставкамир ,р ,р)э зависимости от1 атКЛ гатКЛЦ ЦОЦгхарактера аварййного изменения частоты в разных авариях выполняют различные функции, аналогичные применяемым очередям АЧР 1 и АЧРП. При этомчем ниже значения частоты послесрабатывания быстродействующих очередей по сравнению С.ГЧР, тем большезначение интеграла отклонения частоты и величина сигнапа по отклонениючастоты, тем больше суммарный сигнал у и тем быстрее происходитсрабатывание последующих очередейАЧР, т,е, быстрее происходит восстановление частоты. 10 20 При подъеме частоты после работы 25 АЧР снимается сигнал с выхода измерительного органа 2, а при подъеме частоты выше уставки измерительного оРгана 11 лцР снимаетсЯ сигнал с выхода измерительного органа 1. Сум марный сигнал ) на выходе сумматора б определяется только сигналом с выхода интегратора 5, При подъеме частоты выше уставкиц р измерительного органа 3 появляется сигнал на его выходе, поступающий в блок 10 запрета. Поскольку при этом сигнал на выходе сумматора б ) О, сигнал на выходе нуль-индикатора 9 отсутствует, вследствие чего блок запрета 10 не препятствует прохождению сиг нала с измерительного органа 3 на входы измерительного органа 4, интегратора 5 и сумматора б. Появляется сигнал на выходе органа 4, уменьшается выходной сигнал интегратора 5. 45 Как следствие этЬГО, суммарный сигнал у на выходе сумматора б начинает снижаться (фиг. 3). При выполнении условия у(р. в момент(л появляется сигйал на выходе органа сравнения 8 и-й нагрузки, который подается в исполнительный орган включения отключенной ранее и"й нагрузки. По мере снижения у и выполнения условкйу;у ,)1(у и т,д, происходит включение четвертои, третьей и после дующих нагрузок, причем соблюдается стрОГая последОвательнОсть вкл 10 чения нагрузок по степени их ответственнособратная пОследовательность их отключения при работе АЧР. Уменьшение 60 суммарного сигнала я на выходе СУММатОРа 6 ПРИ НаЛИЧИИГХ,лРзПРОИС- ходит до момента выполнения условия=-О., После этого появляется сигнал на выходе нуль-индикатора 9, и устройство возвращается в исходноесостояние. При этогл чем выше частотав энергосистеме по сравнению с дб,тем больше сигналы по отклонению иинтегралу отклонения частоты, тембыстрее происходит обратное включение нагрузок и тем меньше перерывынагрузок после отключения их действием АЧР.Если после подъема частоты вышеуставкиц,лпз происходит ее повторноеаварийное снижение ниже(каскадноеразвитие аварии, возникновение повторного дефицита мощности и т.д.),то сигнал у вновь начинает увеличиваться (фиг. 3, пунктирная кривая)и обеспечивается повторная работаАЧР (в момент(.1( и т,д.) с воздействием на отключение нагрузок, подключенных ранее устройством ЧАПВ илине отключенных при первоначальномснижении частоты, причем последовательность их отключения (как и последовательность повторного обратного включения) строго соответствуетстепени их ответственности.Настройка предлагаемого устройства АЧР и ЧАПВ с целью получения оптимальных переходных процессов изменения частоты в энергосистеме, предотвращения "перерегулирования" (излишнего отключения и включения нагрузки), исключения колебательных процессов изменения частоты при работеАЧР и ЧАПВ и т.д, обеспечивается соответствующим подбором регулируемыхкоэффициентов усиления К, -К сумматора 6, коэффициентов усиления Кк,К 1 з и постоянной времени интегратора 5.Особенностьк 1 второго вариантаустройства (фиг. 2) является применение измерительного органа 1 отклонения частоты, вь 1 полненного в нидеодного органа со специальной характеристикой, совмещающего функции измерения отклонений частоты от заданных уставок как при ее понижении,так и при повышении,Согласно фиг. 4 приГц навыходе измерительного оргайа 1 появляется положительный сигнал г 11=1 -С; -,1 ЧРпри 1 ЙГ 1 си Гнал и а выходе орГана 1равей нулю, при) 1 цгщ на выходеоргана 1 появляется отрицательныйСИГНал =тчл14 эмерительный ОрГан 2 такжеслужит для измерения скорости изменения частоты как при ее снижении,так и при ее повышении. При снижении частоты на выходе органа 2 появляется положительный сигнал --дад1 ри"у Р 1 ,1 . си Гнал на выхОде ОрГанаЦ 1(Ч 12 равен нулю, при подъеме частотына выходе органа 2 появляется отриДсцательный сигналИНазначение и принципы работыинтегратора 5, сумматора 6, органов7 и 8 сравнения, нуль-индикаторов 9 и 11 и блока 10 запрета во втором варианте устройства аналогичны варианту по схеме Фиг, 1. При у ) 0 сиг - нал на выходе нуль-индикатора 9 отсутствует, при р ( 0 на выходе нуль индикатора 9 появляется сигнал,При М0 сигнал на выходе нуль-индикатора 11 отсутствует, при Ы( 0 на выходе нуль-индикатора 11 появляется сигнал. Сигнал на выходе логического элемента И 12 появляется только при наличии одновременно входных сигналова с нуль-индикаторов 9 и 11. Сигнал с блока 10 запрета поступает в сумматор б с коэффициентом усиления К , с интегратора 5 - с коэффи 1циентом усиления Кз, Суммарный сигнал на выходе интегратора равенр:К аЕК +К К - АВЕН,с 14 ЕГ1 ЯсН 3 иТ20где К - коэффициент усиления интегратора.Работа второго вариаНта устройства протекает следующим образом.В нормальном установившемся режи-. 25ме суммарный сигнал р =О. На выходенуль-индикатора 9 существует сигнал,поступающий на вход элемента И 12.ПриЕъЕцд)Е 1 сигнал на выходе измерительного органа 1 ВЕ ( О, существует 30сигнал на выходе нуль-индикатора 11,поступающий на вход элемента И 12.На выходе элемента И 12 имеетсясигнал, поступающий в блок 10 запрета, в результате чего сигналс измерительного органа 1 в орган 2, интегратор 5 и сумматор б не проходит.При снижении частоты ниже дцРпоявляется положительный сигналснимается сигнал с выходов нуль-индикатора 11 и элемента И 12. Блок 10 40запрета пропускает сигнал в орган2, интегратор 5 и сумматор б.Дальнейшая работа устройства приснижении частоты протекает так же,как и первого варианта устройства, 45При этом при появлении сигнала у 0снимается сигнал с выхода нуль-индикатора 9.При подъеме частоты после работыАЧР вышеХ 1 цр сигнал с измерительного 50 органа 1 становится равным нулю, апри подъеме частоты выше Ечп - отрицательным. Вновь появляется сигнална выходе нуль-индикатора 11,Дальнейшая работа ЧАПВ происходиттак же, как и в первом вариантеустройства. При снижении Р до нуля,появляется сигнал на выходе нульиндикатора 9, вследствие чего появляется сигнал на выходе элемента И 12,и блок запрета 10 блокирует происхождение сигнала с измерительногооргана 1. Устройство возвращаетсяв исходное состояние.Преимуществом второго вариантаустройства по сравнению с первымявляется его простота, обуславливаемая выполнением функций измеренияотклонения частоты в одном измерительном органе 1 и функций измерения скорости изменения частоты водном измерительном органе 2. Стличием второго варианта устройстваот первого является то, что коэффициент усиления сигнала по отклонениючастоты в интеграторе 5 Ки одинаковкак при снижении, так и при подъемечастоты. В результате темп отключения нагрузки при работе АЧР и включения нагрузки при работе ЧАПВ оказывается одинаковым, Как правило,включение нагрузки осуществляетсяв более медленном темпе, чем ее отключение во избежание колебательныхпроцессов изменения частоты приработе АЧР и ЧАПВ.Укаэанное требует более тонкойнастройки второго варианта устройства или же, при необходимости, дополнительных мероприятий по изменениюкоэффициента усиления интеграторапри снижении и подъеме частоты.Широкие возможности в использовании предлагаемых устройств открывает применение для целей АЧР и ЧАПВмикроЭВМ. Предлагаемые структурыустройств дают возможность осуществить их совместную работу с применяемыми устройствами АЧР и ЧАПВ и обеспечить требуемый процесс изменениячастоты при любом характере протекания аварийной ситуации с дефицитомактивной мощности,