Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноавтомата

(71) Научно-произнение по комплекскому проектированных предприятий(56) 1. АвторскоеР -491727, кл. С 2 твенное объедитехнологичестанкостроитель во но ию.88. 8)свидетельство СССР 5 в 21/12, 1973. а е элемряд СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗОБР(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН ГАЛЬВА- фНОАВТОМАТА по авт.св. Р 491727, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на автооператоре с приводом и бесконтактно связанным с датчиками-копирами первого разрядац -разрядной кодовой линейки, шиной "Сброс", поразрядными выходными шинами, блоком памяти неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход - с выходом первого элемента считывания, четвертый вход - с выходом дополнительного элемента считывания, а его поразрядные входы- соответственно с поразрядными выход.- ными шинами, причем первый выход блока определения неисправных элементов считывания подключен к входу привода автооператора, второй выход-. ,к поразрядной выходнойшине первогоразряда, третий и четвертый выходы- соответственно к первому и второму входам блока памяти неисправныхентов считывания, а его поразные выходы . - соответственно к поразрядным входам блока памяти неисправных элементов считывания, третий вход которого подключен к шине "Сброс", а поразрядные выходы - к поразрядным выходным шинам.2, Устройство по п. 1, о т л и - ча ю щ е е с я тем, что блок определения неисправных элементов считывания содержит первый и поразрядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, вто. рой и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый импульсные блоки, первый, второй, и третий элементы И, первый, второй, третий, четвертый и поразрядные инверторы, первый и второй резисторы, первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, клеммы положительного фф .и отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий, входы которого соединены соответственно с выхода ми второго и третьего элементов И, первые входы которых связаны соответ. ственно с первым и вторым входами блока, а вторые - с.выходами второго элемента ИЛИ, второй вход которого жерез второй импульсный блок подключен к выходу первого инвертора, а первый - через первый импульснйй блок одновременно к входу первого инвертора, второму выходу блока, к входу второго инвертора и поразрядному входу первого разряда реверсивного счетчика, поразря-ные входы ко торого с второго по .о -й разряд соответственно соединены с поразряд" ными входами блока, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам первых элементов ИЛИ и И, причем выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ:НЕ, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора, вход ко торого подключен к выходу первого/25 Тираж 638 ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и 113035, Москва, й, Раушс Подписномитета СССРоткрытийая наб., д. 41 Сб 8548 элемента ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ-НЕ одновременно подключен к поразрядному выходу первого разряда блока и к первому входу третьего элемента ИЛИ, входы которого с второго по о -й одновременно соединены с поразрядными выходами блока соответственно с второго по о -й разряд и с выходами поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые входы которог подключены к поразрядным входам блока, вторые входы - через выходы по, разрядных инверторов к поразрядным выходам с второго по й -й разряд реверсивного счетчика при этом сбаосовый ход последнего одновременно соединен с катодом первого диода, анод которого подключен через второй диод к третьему выходу блока, и с выходом третьего импульсного блока, вход которого одновременно соединен с входом четвертого инвертора, выход которого подключен к установоч- ному входу реверсивного счетчика, и .с выходом третьего инвертора, вход которого одновременно подключен через первый резистор к клемме положительного полюса источника питания, и через первый конденсатор к клемме Изобретение относится к гальвано" технике и может быть применено для управления транспортными механизмами типа гальваноавтомата в гальва нотехнике, крана-штабелера в транспортно-складских системах и т.д.По основному авт.св. Р 491727 известно устройство, содержашее датчики и элементы считывания, датчики установлены по всей длине зон ванн гальваноавтомата и выполнены в виде копиров, кодовая комбинация которых соответствует порядковым номерам .ванн, а элементы считывания установ лены на автооператоре и бесконтакт:но связаны с датчиками С 13Недостатком известного устройства является его недостаточная надежность из-за отсутствия автоматического контроля за исправностью элементов считыйания, установленных на автооператоре. Выход из строя элементов считывания может привести ,к потере управления автооператором и к его бесконтрольному перемещению до конца трассы, а также к возможности столкновения с другим автооператором, если такой имеется на той же трассеотрицательного полюса источника питания, а выход третьего элемента ИЛИчерез второй резистор одновременноподключен к одному из выводов второго. конденсатора, другой вывод которого заземпен, к первому выходу блока и к входу четвертого импульсногоблока, выход которого подключен кчетвертому выходу блока. 3. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что блок памяти неисправных элементов считывания содержит первые и вторые поразрядныеэлементы ИЛИ-НЕ и поразрядные элементы И, первые входы которых соединены соответственно с поразрядными входами блока, а вторые входы - с вторым входом блока, причем выходыпоразрядных элементов И соответственно соединены с вторыми входамипервых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ,первые входы которых подключеныодновременно к соответствуюшим поразрядным выходам блока и к выходамвторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ,вторые входы элементов ИЛИ-НЕ - кпервым входам блока, а третьи входы - к третьим входам блока. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноавтомата снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на .автооператоре и бесконтактно связан- О ным с датчиками-копирами первого, разряда 0 -разрядной кодовой линейки, шиной "Сброс", поразрядными сигналиэируюшими неисправность выходными шинами, блоком памяти неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход - с вы ходом дополнительного элемента считывания, четвертый вход -с входом дополнительного элемента считывания, а его поразрядные входы,- соответственно с поразрядными ".ыходными 25 шинами, причем первый выход блокаопределения неисправных элементов считывания подключен к вжщу приво.да автооператора, второй выход - к поразрядной выходной шине первого 30 разряда, третий и четвертый выходысоответственно к поразрядным входамблока памяти неисправных элементовсчитывания, третий вход которогоподключен к шине "Сброс", а поразрядные выходы - к поразрядным сигнализирующим неисправность выходным шинам,Блок определения неисправных элементов считывания содержит первыйи поразрядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, второй и третий элементы ИЛИ,первый, второй, третий и четвертыйимпульсные блоки первый, второй,третий элементы И, первый, второй,третий, четвертый и поразрядные инверторы, первый и второй резисторы,первый и второй конденсаторы, первыйи втррой диоды, клемм положительного и отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик,суммирующий и вычитающий, входы кото 20рого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементовИ, первые входы которых связаны соответственно с первым и вторым входами блока, а вторые - с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй импульсный блокподключен к выходу первого инверто-ра, а первый - через первый импульсный блок одновременно к входу первого инвертбра, второму выходу блока,к входу второго инвертора и поразрядному входу первого разряда реверсивного счетчика, поразрядные входы.которого с второго по й -й разряд со 35ответственно соединены с поразрядными входами блока, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входампервых элементов ИЛИ и И, причем выход первого элемента И соединен свторым входом первого элемента ИЛИНЕ, первый вход которого подключенк выходу второго инвертора, вход которого подключен к выходу первогоэлемента ИЛИ, а выход первого элемен та ИЛИ-НЕ одновременно подключен кпоразрядному выходу первого разрядаблока и к первому входу третьегоэлемента ИЛИ, входы которого .с второго по и. -й одновременно соединены 50с поразрядными выходами блока соответственно с второго по и -й разряди с выходами поразрядных элементовИЛИ-НЕ, первые входы которых подключены к поразрядным входам блока, а 55вторые входы- через выходы поразрядных инверторов к поразрядным выходамреверсивного счетчика, при этом сбросовый вход последнего одновременносоединен с катодом первого диода, ц)анод которого подключен через второйдиод к третьему выходу блока, и свьдгодом третьего импульсного блока,вход которого одновременно соединенс входом четвертого инверора, выход 65 которого подключен к установочному входу реверсивного счетчика, и с выходом третьего инвертора, вход которого одновременно подключен через первый резистор к клемме положительного полюса источника питания, и через первый конденсатор к клемме отрицательного пол.,са источника питания, а выход третьего элемента ИЛИ через второй резистор одновременно подключен к одному из выводов второго конденсатора, другой вывод которого заземлен, к первому выходу блока и к входу четвертого импульсного блока, выход которого нодключен к четвертому выходу блока.Блок памяти неисправных элементовсчитывания содержит первые и вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ и поразрядные элементы И, первые входы которых соединены соответственно с поразрядными входами блока, а вторые входы - с вторым входом блока, причем выходы поразрядных элементов И соответственно соединены с нторыми входами первых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые ходы которыхподключены одновременно к соответствующим поразрядным выходам блока и к выходам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы элементов ИЛИ-НЕ - к первым входам блока, а третьи входы - к третьим входам блока.На фиг. 1 изображена блочно-принципиальная схема устройства; нафиг. 2 - принципиальная схема блока памяти неисправных элементов.считывания; на фиг. 3 - принципиальная схема импульсного блока.Устройство состоит из датчиков в виде копиров 1, расположенных по всей длине зон ванн 2 гальнаноантомата 3, и блока 4 элементов считынания, смонтированных на антооператоре 5, содержащем комплектный тиристорныйэлектропривод б, первыйи второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму выходам автооператора 5, а вход к входу автооператора 5. Автооператор, 5 перемещается по направляющей 7 вдоль линии гальваноантомата 3. Первый и второй выходы тиристорного электропринода б автооператора 5 подключены соответственно к первомуи второму входам блока 8 определения неиспранных элементов считывания.Линия гальваноавтомата 3 разделена на зоны С.1 - О о , количество и порядковый номер которых соответствует количеству и порядковым номерам ванн 2. Порядковые номера зон ванн гальнаноавтомата определяются кодовыми комбинациями копиров 1, расположенных в этих зонах по всей дли" не. 1(одовая комбинация копирон 1образует и -разрядную кодовую линейку. Код, применяемый для изображения чисел, соответствующих порядковым номерам зон, может быть любым, кодовые комбинации которого для нечетных чисел в первом разряде имеют "1", а для четных чисел "0" .На чертеже кодовые комбинации расположения копиров 1 в зонах ванн 2 гальваноавтомата 3 представляю порядковые номера этих ванн о -разрядным двоичным кодом, где наличие копира в зоне ванны принимаетЧя заа отсутствие - за "О" Тогда порядковый номер ванны, расположенной, например, в зоне с 3, опреде ляется двоичным числом 0011.Блок 4 элементов считывания включает й элементов считывания: первый 41 и дополнительный 42 элементы считывания, взаимодействукяцие с дат чиками-копирами 1 первого разряда й-разрядной кодовой линейкит а также еще о - 2 .элементов считывания 434 1, каждый из которых соответственно бесконтактно связан с 25 датчиками-копирами 1 с второго по и-й разряд,о -разрядной кодовой линейки . Выходы первого 4 1 и дополнительного 42 элементов считывания соединены .соответственно с цепями 9 и 10, а выходы остальных и - 2 элементов считывания с поразрядйыми вы-. ходными шинами М 2 М и .Третий вход блока 8 определения неисправных элементов считывания цепью 9 подключен к выходу первого 4 1 элемента считывания. Четвертый вход блока 8 определения неисправных элементов считывания цепью 10 подклю. чен к выходу второго 42 элемента считывания, а поразрядные входы блока 40 8 определения неисправных элементов считывания подключены соответственно к поразрядным выходным шинам Мй,"Йф 1 .Первый выход блока 8 определения неисправных элементов считывания под-.45 ключен к входу атооператора 5 тиристорного электропривода 6, второй выход по цепи 11 - к поразрядной выходной шине первого разряда .1, а третий и четвертый выходы - соот ветственно по цепям 12 и 13 к перво му и второму входам блока 14 памяти неисправных элементов считывания.. Третий вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания подключен к шине "Сброс" 15, поразрядные выходы блока 14 - к поразрядным сигнализирующим неисправность выходным шинам; 16 116 О, а поразрядные входы блока 14 цепями 17 1 6017 М - к поразрядным выходам блока 8 определения неисправных элемен.тов считывания.Блок 8 овределения неисправных элементов считывания .содержит первый 65 18 и поразрядные 19219 о элементы ИЛИ-НЕ, первый 20, второй 21, третий 22 элементы ИЛИ, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 импульсные блоки, первый 27, второй 28, третий 29 элементы И, реверсивный двоичный счетчик 30, первый 31, второй 32, третий ЗЗ, четвертый 34, и поразрядные 3525 й инвер-, торы, первый 36 и второй 37 резисторы, первый 38 и второй 39 конденсаторы, клемму 40 псдожительного полюса источника питания, клемму 41 отрицательного полюса источника питания, первый 42 и второй 43 диоды.При этом первый и второй входы блока 8 определения неисправных элементов считывания подключены соответственно к первым входам второго 28 и третьего 29 элементов И, а третий и четвертый входы - одновременно и соответственно к первым и вторым входам первого элемента ИЛИ 20 и первого элемента И 27,Поразрядные входы блока 8 определения неисправных элементов считывания одновременно"подключены соответственно к поразрядным входам с второго по й -й реверсивного двоичного счетчика 30 и к первым входам поразрядных элементов 19 2 190Второй выход блока 8 определения неисправных элементов считывания од . новременно подключен к выходу первого элемента ИЛИ 20, к входу второго инвертора 32, к поразрядному входу первого разряда О 1 реверсивного двоичного счетчика 30, к входу первого импульсного блока 23 и к входу первого инвертора 31.Выход первого инвертора 31 подключен к входу второго импульсного блока 24, а выходы первого 23 и второго 24 импульсных блокбв подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 21. Выход второго элемента.ИЛИ 21 одновременно подключен. к вторым входам второго 28 и третьего 29 элементов И. Выход второго элемента И 28 подключен к суммирующему входу, а выход третьего элемента И 29 - к вычитающему входу реверсивного двоичного счетчика 30.Поразрядные выходы реверсивного двоичного счетчика 30 с второго по и-й разряд подключены к входам поразрядных инверторов 35 235 и, выходы которых подключены. соответственно к вторым входа поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19 219 и .Выходы поразрядных элементовИЛИ-.НЕ 19; 219 Я соответственно подключены к поразрядным выходам блока 8 определения неисправных элементов считывания, начиная с выхода второго разряда по й -й и к входам, начиная с второго по 0 -й третьего элемента ИЛИ 22.Первый вход третьего элемента ИЛИ 22 одновременно подключен к выходу первого разряда блока 8 определения неисправных элементов считывания и к выходу первого элемента ИЛИ"НЕ 18, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора 32.10Второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ 18 подключен к выходу первого элемента И 27. Сбросовчй вход Йо реверсивного двоичного счетчика 30 подключен к катоду первого диода 42, а установочный вход С - к выходу четвертого инвертора 34. Вход последнего одновременно подключен к выходу третьего инвертора 33 и входу третьего импульсного блока 25, 20 выход которого одновременно подключен к анодам первого 42 и второго 43 диодов, Катод второго диода 43 подключен к третьему выходу блока 8 определения неисправных элементов 25 считывания, четвертый вход которого йодключен к выходу четвертогоимпульсного блока 26.Вход последнего одновременно подключен к первому выходу блока 8 оп ределения неисправных элементов считывания, к одному из выводов второго 39 конденсатора и к одному из выводов второго резистора 37, другой выход которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 22. Второй вывод второго 39. конденсатора подключен к корпусу не показан), к клемме 41 отрицательного полюса ис- точника питания и к одному из выво дов первого 39 конденсатора.40Второй вывод последнего одновременно подключен к входу третьего 33 инвертора и к первому выводу первого 36 резистора, второй вывод которого подключен к клемме 40 положительно го полюса источника питания.Блок 14 памяти неисправных элементов считывания фиг. 2) содержит с первого по-й поразрядные элементы И 441 - 44 фй, с первого по ь -й 50 вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ 45 1 - 45 е, с первого по и -й вто- рые поразрядные элементы ИЛИ- НЕ 46 146 Ж, выходы которых подключены соответственно к пораз рядным сигнализирующим неисправность выходным шинам 16 116 фв и к первым входам элементов ИЛИ-НЕ 451 .. 45 й.Вторые входы последних подключе ны соответственно к выходам поразрядных элементов И 44 ф 144 п, а выходы - соответственно к первым входам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46146 ъ, 65 Вторые входы вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46 146 н подключены к первому входу блока 14 памяти неисправных элементов считывания и к цепи 12Второй вход блока 14 памяти неисправных элементов подключен . к цепи 13 и к вторым входам элементов И 44 144 и, первые входы которых цепями 17 117 о подключены соответственно к поразрядным входам блока 8 памяти неисправных элементов считывания.Третий вход блока 14 памяти неисп равных элементов считывания подключен к третьим входам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46146 ОИмпульсные блоки 23 - 26 фиг, 3) содержат первый 47 и второй 48 повто рители, конденсатор 49 и резистор 50 . При этом вход первого 47 повторителя подключен к входу импульсного блока, а выход - к одному из выводов конденсатора 49, другой вывод которого одновременно подключен к входу второго повторителя 48 и к первому выводу резистора 50.Второй вывод резистора 50 подключен к корпусу (не показан), а :выход второго 48 повторителя - к выходу импульсного блока.Устройство работает следующим образом.Предположим, что в начальный момент работы устройства автооператор 5 находится в зоне ванны О, 3 фиг. 1) .При включении питания на выходе каждого из поразрядных элементов считывания 4 присутствует информация о факическом положении автооператора 5 на направляющей 7.С выходов первого 4 1 и дополнительного 4"2 элементов считывания соответственно по цепям 9 и 10 выше- укаэанная информация поступает через третий и четвертый входы блока 8 определения неисправных элементов считывания на первые и вторые входы первых элементов ИЛИ 20 и И 27.При этом сигнал с уровнем логической "1" с выхода первого элемента ИЛИ 20 по цепи 11 поступает на выходную шину первого разряда М 1 через второй выход блока 8 определе. ния неисправных элементов считывания и на входы первого элемента ИЛИ-НЕ 31, на поразрядный вход первого разряда 3 1 реверсивного двоичного счетчика 30 и вход первого импульсного блока 23, который преобразует этот сигнал в импульсную форму. Последний поступает далее через второй элемент ИЛИ 21 на вторые входы второго и третьего элементов И 28 и 29. Так как нет разрешения от автооператора 5 на прохожде-, 9 1068548 10ние импульса через элементы И 28 и29, то он на суммирующий или вычитаюший входы счетчика 30 не посту пает.На выходе первого логическогоэлемента ИЛИ-НЕ 18 появляется сигнал с уровнем логического "0", таккак на выходе первого элемента И 27и на втором входе первого элементаИЛИ-НЕ 18 будет присутствовать сигнал с уровнем логической "1". Сигнал с уровнем логического "0" поступает по цепи 17 1 в блок 14 памяти неисправных элементов считыванияи соответствует исправному состояниюпервого 41 и дополнительного 42 . 5элементсв считывания.С поразрядных выходных шин ММ через поразрядные входы блока8 определения неисправных элементовсчитывания информация поступает на 20поразрядныеустановочные входыдвоичного реверсивногосчетчика 30 и на первые вхоцы поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19 219 0 25Одновременно с этим происходитзаряд первого конденсатора 38 черезпервый резистор 36. При этом навыходе третьего инвертора 33, на входах четвебтого инвертора 34 и третье-З 0го импульсного блока 25 появляетсяпотенциал с уровнем логическая "1",На выходе второго инвертора 34 появ.-.ляется сигнал с уровнем логического"0", а на выходе третьего импульсного блока 25 - импульс с уровнем35логической "1".Этот импульс через первый разделительный диод 42 поступает на сбросовый вход Ц реверсивного двоичного счетчика 30, устанавливая его внулевое состояние,Одновременно с этим тот же импульс через второй разделительныйдиод 43 поступает на третий выходблока 8 определения неисправных элементов считывания и по цепи 12 - напервый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания, в котором на авыходах вторых поразрядныхэлементов ИЛИ-НЕ 46 146 О появляется потенциал с уровнем логического "0". После завершения заряда первого конденсатора 38 на выходе четверто го инвертора 34 устанавливается потенциал с уровнем логическая "1", который поступает на установочный вход "С" реверсивного двоичного счетчика 30 и дает команду на запись 60 в реверсивный двоичный счетчик 30 по его поразрядным входам О 1числа 00011, соответствующего порядковому номеру ванны, расположенной в зоне о, 3, у которой 65 в настоящий момент находится автоопзратор 5.При этом на поразрядных выходахреверсивного двоичного счетчика 30с первого по л -й также будет присутствовать информация, соответствующая двоичноиу числу 00011, т,е,на первом и втором выходах реверсивного двоичного счетчика будет при"сутствовать потенциал с уровнем логическая "1", а на выходах с третьего по ю -и - потенциал с уровнем логического "О".Информация о положении автооператора 5 на направляющей 7, поступаяпо выходным шинам йЧ;, напервые входы поразрядных элементовИЛИ-НЕ 19219 О , сравниваетсяпоследними с информацией о положении автооператора 5 на направляющей7, поступающей с поразрядных выходовс второго по И -й реверсивного двоичного счетчика 30, на вторые входыпоразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19219 юг,При этом на входах всех поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 192 19 тдолжны быть разноименные сигналы,При таком соотношении сигналов навходах элементов ИЛИ-НЕ 19219 она их выходах. будут присутствоватьсигналы с уровнем логического "0".Это будет соответствовать исправному состоянию элементов считывания4" 24 И.Б исходном состоянии системывозможны ситуации, когда некоторыеиз элементов считывания блока 4 выходят из строя,1. Вышел из строя один из двухэлементов считывания, взаимодействующих с датчиками-копирами первогоразряда и -разрядной кодовой линейки.Пусть вышел из строя, например,элемент считывания 42,В этом случае перестает поступатьинформация о положении автооператора 5 на направляющей 7 по цепи10, на второй вход первого элементаИ 27. На его выходе появится сигналс уровнем логического "0",Тогда на выходе первого логического элемента ИЛИ-НЕ 18 появляетсясигнал с уровнем логической "1",так как на первом входе первого логического элемента ИЛИ 20 и на входеинвертора 32 будет присутствоватьсигнал с уровнем логической "1".Этот сигнал поступит по цепи171 в блок 14 памяти неисправныхэлементов считывания на первый входпоразрядного элемента И 441 и напервый вход третьего элементаИЛИ 22.На выходе последнего установленыэлементы временной задержки - второйрезистор 37 и второй конденсатор 39, Временная задержка на прохождение сигнала с выхода третьего элемента ИЛИ 22 необходима для того, чтобы исключить возможносТь прохождения ложных сигналов в момент, когда на выходах реверсивного двоичного счетчика 30 или на выходах считывающих элементов 4 происходит смена кодовых комбинаций. При этом элементы задержкгг второй цепочки Р С 37- 10 39 создают задержку по времени, в 1,5-2 раза превышающую задержку, создаваемую элементами задержки первой цепочки 9 С 36-38.После временной задержки на пер вом выходе блока 8 определения неисправных элементов считывания появляется сигнал с уровнем логической "1", который далее поступает на входы автооператора 5 и его тирис торного электропривода б, запрещая его работу.Одновременно с этим сигнал после. временной задержки второй цепочкой РС 37-39 преобразуется четвертым им пульсным блоком 26 в импульс, который по цепи 13 поступает на нервый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания и далее на вторые входы элементов И 44 ф 144 пОдновременно с этим на первый . вход поразрядного элемента И 44 ф 1 по цепи 17 ф 1 поступает потенциал с уровнем логическая "1".Первыми и вторыми поразрядными элементами ИЛИ-НЕ 451, 461 производится,запоминание поступившей инФормации о неисправном дополнительном элементе считывания 4 .2.При этом на выходной сигнализирующей неисправность поразрядной шине 161 появляется потенциал с уровнем логической ф 1". Эта информация сохраняется до тех пор, пока на первый или третий выходы блока 14 памяти неисправных элементов считывания 45 не будет подан сигнал с уровнем логической "1" соответственно путем повторного включения питания или подачи сигнала сброса по шине 15 "Сброс" вручную. 502. Вышел иэ строя один или несколь, ко элементов считывания, взаимодействующих с датчиками-копирами с второго разряда по л -й й.-разрядной кодовой линейки, например, элемент 55 считывания 43. поступает на второй вход третьегоэлемента ИЛИ 22. А оттуда после временной задержки - на первый выход.блока 8 определения неисправныхэлементов считывания и далее - навыходы автооператора 5 и его тиристорного электропривода 6, запрещаяего работу.Одновременно с этим сигнал послевременной задержки второй цепочки, ЙС 37-39 преобразуется четвертым импульсным блоком 2 бв. импульс, кото-рый по цепи 13 поступает на первыйвход блока 14 памяти неисправныхэлементов считывания и далее на вторые.входы поразрядных элементовИ 441 44 гг.Одновременйо с этим на первыйвход поразрядного элемента И 442по цепи 17 2 поступает потенциал суровнем логической ф 1",Первыми и вторыми поразряднымиэлеме.тами ИЛИ-НЕ 452,. 462 производится запоминание поступившей информации о неисправном элементесчитывания ,4 3.При этом на выходной сигнализи-,рующей неисправность поразряднойшине 16 2 появляется потенциал суровнем логической ф 1 ф .Эта информация сохраняется дотех пор, пока на первый или третийвходы блока 14.памяти неисправныхэлементов считывания не будет подансигнал с уровнем логическая ф 1" соответственно путем повторного включения питания или подаче сигналапо шине 15 "Сброс вручную.Если в исходном состоянии блок4 элементов считывания исправен,то начинается перемещение автооператора 5 вдоль направляющей 7. Вэтом случае возможно возникновениедвух ситуаций.. 1. Автооператор 5 перемещаетсявперед.Предположим, что автооператог 5перемещается из третьей зоны в четвертую. Тогда элементы считывания41, 42, 43 выключаются, а элементсчитывания 44 включается.При этом с первых выходов тиристорного электропривода б и автоопе ратора 5 поступает сигнал с уровнемлогической "1" на первый вход блока 8 определения неисправных элементов считывания и на первый входвторого элемента И 28,В этом случае на выходной поразрядной шине К 2 пропадает сигнал с уровнем логической "1",бОПри этом как на первом, так и на втором входе поразрядного элемента ИЛИ-НЕ 192 второго разряда отсутствует сигнал с уровнемлогической На выходе этого элемента и на вы хрдной цепи 17 2 появляется сигнал .с уровнем, логической "1", который Одновременно с этим на входе первого инвертора 31 пропадает сигнал с уровнем. логической "1", На его выходе, а также на входе второго импульсного блока 24 появляется сигнал с уровнем логической "1".Второй импульсный блок 24 преобразует этот сигнал в импульс, который через второй элемент ИЛИ 21 поступает на второй вход второго элемента И 28 и далее на суюирующий вход реверсивного двоичного счетчика 30, производя суммирование: и смену кодовой комбинации на выхо- дах реверсивного двоичного счетчика 30, Теперь кодовая комбинация на выходах реверсивного двоичного счетчика 30 будет соответствовать двоичному числу 00100.одновременно с этим происходит смена кодовой комбинацйи на вйходных поразрядных шинах й ъ- йп .Определение и регистрация неисп/ равных элементов считывания 4 в динамическом режиме производится ана" логично тому, что было изложено в йсходном режиме работы.2. Автооператор 5 перемещается назад.Предположим, что автооператор 5 перемещается из третьей зоны во вторую.Тогда элементы считывания 41, 4 ф 2 выключаются, а элемент считывания 43 остается включенным. В этой ситуации сигнал с уровнемлогической "1" с вторых выходов тиристорного электропривода б и автооператора 5 поступает на второй,вход блока 8 определения неисправных элементов считывания и далее напервый вход"третьего элемента И 29,Формирование и прохождение счетного импульса на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 30 о происходит аналогично тому, что ипри движении автооператора 5 вперед.При этом на выходах реверсивногодвоичйого счетчика 30 появится кодовая комбииация,.соответствующая двоф 15 ичному числу 00010.Определение и регистрация неисправных элементов считывания в динамическом режиме производится анало 20 гично тому, что было изложено дляисходного режима работы.Использование .изобретения позволитзначительно повысить надежность за счет обеспечения постоянного контро,ля за исправностью элементов считывания, установленных на автооператоре.