Способ балансировки самолета в продольной плоскости

Номер патента: 1200527

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, плоскости, полетом, продольной, самолета, этапе

Система автоматического управления полетом самолета в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и вертикальной скорости, первый сумматор и первое коммутирующее устройство, а также датчик разовых команд, подключенный к управляющему входу первого коммутирующего устройства, и автопилот, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления самолетом на этапе выравнивания в условиях турбулентности атмосферы, в нее введены последовательно соединенные усилитель с зоной нечувствительности, входом подключенный к выходу первого коммутирующего устройства, запоминающее устройство, второй сумматор, первый инвертор и третий сумматор,...

Номер патента: 687731

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и сумматор, выход которого через коммутирующее устройство подключен ко входу формирователя управляющего сигнала с подсоединенным к его выходу сервоприводом руля высоты, второй вход которого подключен к автопилоту, причем управляющий вход коммутирующего устройства подключен к задатчику высоты, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета она снабжена нелинейным элементом, включенным на выходе формирователя управляющего сигнала, и дополнительным коммутирующим устройством и интегратором с нелинейной обратной связью, включенными...

Номер патента: 946111

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18, G05D 1/00

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания по авт. св. №687731, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета путем повышения точности управления на этапе выравнивания, в нее введены соединенные последовательно третье коммутирующее устройство, инвертор и усилитель, выход которого связан с третьим входом интегратора, причем вход третьего коммутирующего устройства связан с третьим выходом интегратора, а управляющий вход - с выходом задатчика высоты.

Номер патента: 1208720

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая вычислитель высоты, первый сумматор, формирователь управляющего сигнала, автопилот и задатчик высоты начала выравнивания, подключенный к управляющему входу формирователя управляющего сигнала, причем первый сумматор первым и вторым входами подключен к вычислителю высоты, а выходом - к формирователю управляющего сигнала, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности приземления самолета, в нее введены последовательно соединенные источник постоянного сигнала, коммутатор, второй сумматор, интегратор, третий сумматор, нелинейный элемент типа зоны насыщения и четвертый сумматор,...

Номер патента: 968390

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Абрамов

МПК: E21C 35/24

Метки: вертикальной, комбайна, плоскости, положения

...б и 7, На выходе .сравнивающего уси" 15 лителя б Формируется раэностный сигнал ьц 11 от датчиков 1 и 2, а на выходе сравнивающего усилителя 7 формируется разностный сигнал ьц, от датчиков 3 и 4. Начальному поло- щ жению .комбайна соответствуют начальные значения сформированных раэностных сигналов ьБ и ь Уэ которые принимаются за исходные.При работе комбайна изменяется его угол тангажа и угол крена и соответственно изменяются разностные. сигналы. Величина изменения разностного сигнала ьП будет пропорциональна изменению угла тангажа и будет индицироваться индикатором 8, а величина изменения разностного сигнала ь О 4, пропорциональная изменению угла крена, индицируется индикатором 9.Устройство было проверено на проходческом комбайне...