Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания постоянным током энергетических устройств, таких как сверхпроводящие магниты, накопители энергии, обмотки возбуждения турбогенераторов.
Известны сверхпроводящие преобразователи тока. Первое из известных устройств содержит сверхпроводящую обмотку, в которую вводят большие токи без специальных мощных токовводов в криостат и мощных источников питания.
Второе из известных устройств, являющееся наиболее близким техническим решением к данному, содержит сверхпроводящий трансформатор, первичная обмотка которого соединена с выходом источника переменного тока, вторичная обмотка, выполненная со средней точкой, подключена своими выводами к плечам двухполупериодного выпрямителя, каждое из которых выполнено на сверхпроводящем ключе и дросселе насыщения с прямоугольной петлей гистерезиса, подключенных к соответствующим выводам блока управления, причем управляющий вход источника переменного тока подключен к выходу электронного ключа, один вход которого соединен с блоком эталонного напряжения, а другой вход - с соответствующим выводом блока управления.
Недостатком известного устройства является уменьшение его КПД при увеличении мощности.
Целью изобретения является увеличение коэффициента полезного действия сверхпроводящего преобразователя тока.
Поставленная цель достигается тем, что в известный сверхпроводящий преобразователь тока (СПТ) введены два импульсных источника тока и два дросселя насыщения с прямоугольной петлей гистерезиса и с подмагничиванием, причем рабочие обмотки введенных дросселей включены соответственно в первое и второе плечо двухполупериодного выпрямителя, а их управляющие обмотки подключены соответственно к выходам первого и второго импульсных источников тока, входы которых соединены с соответствующими выводами блока управления, при этом клеммы для подключения сверхпроводящей нагрузки соединены со средней точкой вторичной обмотки трансформатора и точкой соединения рабочих обмоток дросселей с прямоугольной петлей гистерезиса и с подмагничиванием.
На фиг. 1 изображена структурная схема сверхпроводящего преобразователя тока; на фиг. 2 - динамическая петля гистерезиса сердечника дросселя насыщения и временные диаграммы токов и напряжений в обмотках дросселя насыщения с подмагничиванием; на фиг. 3 - временные диаграммы токов и напряжений в элементах СПТ при заведении постоянного тока в сверхпроводящую индуктивную нагрузку.
СПТ содержит источник переменного тока 1, выходное напряжение которого изменяется по специальному закону, сверхпроводящий трансформатор тока 2, состоящий из первичной обмотки 3 и двух секций вторичной обмотки 4 и 5. Первичная обмотка 3 соединена с выходом источника переменного тока 1, а одни концы секций вторичной обмотки 4 и 5 соединены между собой, образуя среднюю точку. Вторые концы секций вторичной обмотки 4 и 5 соединены соответственно с первыми выводами токонесущих элементов (ТНЭ) 6 и 7 сверхпроводящих ключей (СПК) 8 и 9. СПК 8 и 9 имеют соответственно обмотки управления 10 и 11, которые соединены с блоком управления 12. Вторые концы ТНЭ 6 и 7 соединены соответственно с первыми выводами рабочих обмоток 13 и 14 дросселей насыщения 15 и 16 с прямоугольной петлей гистерезиса. Сигнальные обмотки 17 и 18 дросселей насыщения 15 и 16 соединены с блоком управления 12. Вторые выводы рабочих обмоток 13 и 14 соединены соответственно с первыми выводами рабочих обмоток 19 и 20 дросселей насыщения 21 и 22 с прямоугольной петлей гистерезиса с подмагничиванием, управляющие обмотки 23 и 24 которых соединены соответственно с выходами импульсных источников тока 25 и 26, входы которых соединены с блоком управления 12. Вторые концы рабочих обмоток 19 и 20 соединены между собой, а к ним и к средней точке вторичных обмоток 4 и 5 трансформатора 2 подсоединена сверхпроводящая нагрузка 27. Вход источника переменного тока 1 соединен с выходом электронного ключа 28, один вход которого соединен с блоком эталонного напряжения 29, а другой - с блоком управления 12.
Действие дросселей насыщения 21 и 22 с прямоугольной петлей гистерезиса и с подмагничиванием заключается в изменении реактивного сопротивления переменному току за счет наложения постоянного подмагничивающего поля на магнитное поле, создаваемое переменным током.
Рассмотрим некоторые особенности переключения сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса дросселей насыщения с подмагничиванием 21 и 22 (см. фиг. 1) импульсом постоянного напряжения. Каждый дроссель состоит из рабочей обмотки 19 и 20, по которой протекает ток нагрузки, и управляющей обмотки 23 и 24, в которую заводится ток подмагничивания от импульсного источника тока 25 и 26, в результате чего изменяется магнитное состояние сердечника. Благодаря индуктивности рабочей обмотки ток в обмотке и соответственно напряженность поля в сердечнике изменяются не скачком, а постепенно. Естественно, что скорость изменения тока в обмотке зависит от величины индуктивности L обмотки

=

, где Е - амплитуда импульса напряжения на обмотке (см. фиг. 2б). Если использовать кусочно-линейную аппроксимацию динамической петли гистерезиса сердечника (см. фиг. 2а), то нетрудно найти магнитную проницаемость

на отдельных линейных отрезках (на крутых ветвях М
2М
3, М
6М
7 и пологих М
2М
3 и М
4М
6), соответствующие им значения индуктивностей L и построить временную диаграмму току i(t) в рабочей обмотке с числом витков

i(t) =

t.
Пусть к моменту t
1 сердечник находится в магнитном состоянии, соответствующем точке М
1. С этого момента начинается быстрый рост тока i, так как на участке М
2М
8 индуктивность L=L
1 мала и к моменту t
2рабочая точка на петле достигает точки М
2, а ток - уровня I
1I
1 =

(t
2-t
1), откуда (t
2-t
1) =

.
Учитывая, что
I
1 =

где Н
1 - напряженность, соответствующая точке М
2;
l - длина обмотки
t
2-t
1 =

С переходом рабочей точки на участок М
2М
3 рост тока незначителен, так как здесь магнитная проницаемость

и индуктивность L=L
2 весьма велики (L
2>>L
1). В точке М
3 ток достигает значения
I
2=I
1 +

(t
3-t
2), откуда (t
3-t
2) =

.
Учитывая, что I
1-I
2 =

,, найдем длительность переключения t
п= t
3-t
2 в форме
t
п =

. (1)
Из предыдущего выражения следует

E t
п = S
п, (2) где S
п = (H
2 - H
1) lL
2. есть величина, постоянная для данного дросселя, она называется коэффициентом переключения по напряжению. Зная S
п, можно определить

Е, необходимое для получения требуемой длительности переключения. Наконец, по окончании переключения ток быстро возрастает и достигает практически уровня Е/R
спк, где R
спк - сопротивление токонесущего элемента сверхпроводящего ключа, находящегося в резистивном состоянии. В существующих СПТ время переключения t
п=t
2-t
3 составляет 5-10% (см. фиг. 2в, кривая М
1М
2А
1А
2А
3) от длительности импульса Е. Выбор такой величины длительности переключения дросселя насыщения определяется временем переключения СПК. Если же увеличить время t
п при протекании обратного тока через СПК, находящийся в резистивном состоянии, то это время t
пувеличится и в рабочий период, когда СПК находится в сверхпроводящем состоянии, а это приведет к уменьшению длительности рабочих периодов, когда производится запитка сверхпроводящей нагрузки. В результате этого уменьшается частота рабочих периодов и, следовательно, уменьшается мощность СПТ. Поэтому для достижения максимального рабочего тока в сверхпроводящей нагрузке нужно увеличивать число циклов накачки тока в нагрузку. И, хотя потери в СПК, находящемся в резистивном состоянии, в одном цикле уменьшаются, за счет увеличения количества циклов потери останутся прежними, и не произойдет увеличения КПД СПТ.
Из выражения (1) видно, что для того, чтобы увеличить время переключения t
п, нужно уменьшить произведение

Е. Уменьшение величины

Е приведет к увеличению времени переключения t
п как для "обратного" периода, так и для рабочего. Поэтому предлагается уменьшить результирующее значение Е
рез, действующее на дроссель насыщения в "обратном" периоде, так и для рабочего. Поэтому предлагается уменьшить результирующее значение Е
рез, действующее на дроссель насыщения в "обратном" периоде, т.е. когда СПК находится в резистивном состоянии, и оставлять ее прежней Е
рез=Е в рабочий период. Такой эффект достигается с помощью введения управляющих обмоток 23 и 24 и импульсных источников тока 25 и 26. Пусть к моменту t
1 сердечник находится в магнитном состоянии, соответствующем точке М
1 (см. фиг. 2а). С этого момента начинается быстрый рост тока i
др (см. фиг. 2в) под действием импульса напряжения -Е (см. фиг. 2б), индуктируемого во вторичной обмотке трансформатора 2. Так как на участке М
1М
2 индуктивность L=L
1 мала, то к моменту t
2 рабочая точка на динамической петле гистерезиса сердечника достигнет точки М
2 и ток достигнет уровня I
1 (см. фиг. 2в) за короткое время t
2-t
1=

. В момент времени t
2 блок управления 12 подает команду на включение импульсного источника тока, который запитывает управляющую обмотку линейно нарастающим током i
y (см. фиг. 2г). В результате этого на сердечник дросселя насыщения воздействует кроме импульса напряжения Е импульс напряжения Е
у (см. фиг. 2д). Скорость нарастания тока i
у и его полярность выбирают так, чтобы результирующее напряжение

Е
рез (см. фиг. 2е, 2ж), воздействующее на сердечник, имело полярность, соответствующую полярности импульса Е, а величину, удовлетворяющую равенству
t
п=(t
5-t
2) =

=

=

.
Таким образом, в течение "обратного" периода, когда СПК находится в резистивном состоянии, время переключения t
п=t
5-t
2 составляет около 90% от длительности импульса Е. Поэтому за это время обратный ток через СПК не превышает значения I
2 (см. фиг. 2в, кривая М
1М
2М
3), что позволит уменьшить потери энергии в СПК. В момент времени t
5 рабочая точка на динамической петле гистерезиса сердечника достигает точки М
3 (см. фиг. 2а) и в течение времени t
5 
t
6 находится на пологом участке петли М
3М
4, где индуктивность L= L
1 рабочей обмотки дросселя мала. Тогда ток через СПК, находящийся в резистивном состоянии, достигает значения
I
3=I
2 +

(t
6-t
5)=I
2+

I
3.
Величина тока

I
3 небольшая, так как мало результирующее напряжение

Е
рез и мало время (t
6-t
5), которое можно регулировать или длительностью импульса Е, или длительностью временного промежутка (t
5-t
2). Временной промежуток (t
6-t
5) необходим для осуществления полного цикла перемагничивания сердечника дросселя насыщения. В момент времени t
6 импульс напряжения Е заканчивается и ток через рабочую обмотку дросселя насыщения с подмагничиванием и через СПК, находящийся в резистивном состоянии, падает до нуля. В управляющую обмотку в этот момент времени прекращается заведение тока (см. фиг. 2г) от импульсного источника тока, в который поступает сигнал с блока управления. Так как в момент времени t
6 ток в рабочей обмотке дросселя равен нулю, а в управляющей обмотке равен I
у, то рабочая точка на динамической петле гистерезиса дросселя перемещается в точку М
6 (см. фиг. 2е, 2в). В течение времени t
6 
t
7 происходит переход СПК в сверхпроводящее состояние. В момент времени t
7 
t
9 происходит переключение тока под действием импульса напряжения е из одной ветви СПК в другую. В течение времени t
7 
t
8 осуществляется небольшая задержка за счет нахождения рабочей точки магнитного состояния дросселя на участке петли гистерезиса М
6М
7. С момента времени t
8 дроссель насыщается
и находится на пологом участке В петли гистерезиса М
7М
8, не оказывая индуктивного сопротивления току переключения. В момент времени t
9 весь ток переключается из одной ветви СПК в другую и в течение времени t
9 
t
10 производится переключение другого СПК в резистивное состояние. В течение времени t
10 
t
11 происходит возврат источника переменного тока 1 в исходное состояние. С момента времени t
11 до t
12начинается рабочий период накачки тока в сверхпроводящую нагрузку под действием импульса напряжения Е. В этот период рабочая точка магнитного состояния сердечника находится на участке М
7М
8 петли гистерезиса. Так как величина тока I
y в управляющей обмотке дросселя много меньше тока нагрузки (I
y<<IL), то уменьшение тока i
y до нуля в этот период не вызовет изменения магнитного состояния сердечника, приводящего к изменению индуктивного сопротивления рабочей обмотки. А на управляющей обмотке не возникнет импульса напряжения, приводящего к изменению реактивного сопротивления дросселя насыщения. В то же время импульсный источник тока возвращается в исходный режим (см. фиг. 2г). В течение времени t
12 
t
13 СПК, находящийся в резистивном состоянии, переводится в сверхпроводящее. В течение времени t
13 
t
14 весь ток переключается из одной ветви СПТ в другую и при достижении этим током нулевого значения (см. фиг. 2в) магнитное состояние сердечника возвращается в исходное, т.е. в точку М
1. Далее весь процесс продолжается аналогично описанному.
Таким образом, в течение "обратного" периода дроссель насыщения с подмагничиванием имеет большое индуктивное сопротивление, уменьшающее обратный ток через СПК, находящийся в резистивном состоянии, в результате чего уменьшаются потери в СПК и увеличивается КПД СПТ. В течение рабочего периода дроссель насыщения с подмагничиванием имеет малое индуктивное сопротивление, не оказывающее влияния на накачку тока в сверхпроводящую нагрузку.
СПТ работает следующим образом. В момент времени t
1 
t
2, когда первый СПК 8 находится в сверхпроводящем состоянии (см. фиг. 3г), а второй СПК 9 - в резистивном (см. фиг. 3к), в первичную обмотку 3 трансформатора 2 от источника переменного тока 1 заводится линейно нарастающий ток, меняющийся от значения - I
1тр до I
1тр (см. фиг. 3б). На первичной обмотке 3 создается напряжение U
1тр, а во вторичных обмотках 4 и 5 возникают ЭДС U
2
тр (см. фиг. 3в) и U
2
тр (cм. фиг. 3и). По цепи, состоящей из вторичной обмотки 4, СПК 8, рабочей обмотки 13 дросселя насыщения 15, рабочей обмотки 19 дросселя насыщения 21 с подмагничиванием, сверхпроводящей нагрузки 27, протекает постепенно возрастающий ток i
СПК8. С целью упрощения временных диаграмм форма обратного тока, протекающего через СПК 9 (см. фиг. 3л) от U
2IIтр, а также - через СПК 8 (см. фиг. 3д), показана условно. Точная временная диаграмма изменения обратного тока, а также особенности работы дросселей насыщения 21 и 22 с прямоугольной петлей гистерезиса и с подмагничиванием и принцип их работы пояснены временными диаграммами токов и напряжений, изображенными на фиг. 2. На фиг. 3д и 3л сплошной линией обозначен обратный ток в данном СПТ, пунктиром - в прототипе. В течение времени t
1-t
2 от импульсного источника тока 26 в управляющую обмотку 24 дросселя насыщения 22 заводится линейно нарастающий ток i
ДР23 (см. фиг. 3м), изменяющий магнитное состояние дросселя 22, в результате чего индуктивное сопротивление рабочей обмотки 20 в течение этого времени большое, и, следовательно, величина обратного тока I
обр(см. фиг. 3л) маленькая. Результирующее напряжение

U
рез, воздействующее на дроссель 22, показано на фиг. 3о. В то же время импульсный источник тока 23 выводит ток i
ДР 22 (см. фиг. 3е) из управляющей обмотки 23, возвращаясь к моменту времени t
2 в исходное состояние. В момент времени t
2 прекращается рост тока i
1тр (см. фиг. 3б). Напряжения U
2 
тр и U
2
тр резко уменьшаются до нуля и блоком управления 12 формируется сигнал управления (см. фиг. 3а), который прекращает действие управляющей обмотки 11 второго СПК 9 и он начинает переходить в сверхпроводящее состояние. Токи i
ДР23, i
1тр, i
СПК8 и i
L в это время остаются постоянными. В момент времени t
3, когда СПК 9 перешел в сверхпроводящее состояние, из блока управления 12 поступает сигнал управления (см. фиг. 3а), который поступает на электронный ключ 28. Он открывается и с блока эталонного напряжения 29 поступаетнапряжение, которое вызывает уменьшение тока в первичной обмотке 3 до значения I
I
тр(см. фиг. 3б). На первичной обмотке 3 возникает
напряжение - е
1тр, которое по абсолютной величине меньше U
1тр. Во вторичных обмотках 4 и 5 возникают ЭДС - е
2
тр (см. фиг. 3в) и е
2
тр(см. фиг. 3и). Так как первый СПК 8 и второй СПК 9 находятся в сверхпроводящем состоянии, через них протекает ток короткого замыкания i
К3 (см. фиг. 1), который вызывает уменьшение тока i
СПК8 (см. фиг. 3д) и увеличение тока i
СПК9 (см. фиг. 3л). Скорость переключения тока небольшая, так как напряжения е
2тр и е
2
тр небольшие. В момент времени t
4 ток через СПК 8 достигает нулевого значения, происходит перемагничивание дросселей насыщения 15 и 21 и все напряжение e
2тр+e
тр выделяется на них. С сигнальной обмотки 17 поступает импульс (см. фиг. 3е) в блок управления 12, который подает сигнал в обмотку управления 10 СПК 8 для перевода его в резистивное состояние (см. фиг. 3г). В это же время из блока управления 12 поступает сигнал на электронный ключ 28. Ключ закрывается, ток i
1тр прекращает уменьшаться и остается постоянным до момента времени t
5. За время t
4 
t
5 СПК 8 переходит полностью в резистивное состояние. В этот период времени напряжения U
2
тр и U
2
тр равны нулю и ток через СПК 8 тоже равен нулю. Так как переключение СПК 8 происходит при i
СПК8=0, то не происходит выделения энергии на резистивном участке СПК 8, что ведет к увеличению КПД СПТ. В период времени t
5 
t
6, когда СПК 8 находится в резистивном состоянии, а СПК 9 - в сверхпроводящем, источник переменного тока 1 автоматически изменяет ток через первичную обмотку 3 от значения I
1
трдо I
1тр для сохранения одинаковой длительности рабочих циклов t
1 
t
6, t
6 
t
7 и так далее (см. фиг. 3б). В связи с изменением полярности напряжения U
2
тр происходит незначительное уменьшение токов i
спк7 и i
L, которое не влияет на КПД и мощность СПТ. В момент времени t
6-t
7 источник переменного тока 1 изменяет ток в первичной обмотке 3 от значения I
1трдо -I
1тр (см. фиг. 3б) и к току, протекающему по цепи, состоящей из вторичной обмотки 5, СПК 9, дросселя 14, дросселя 20, нагрузки 27, добавляется постепенно возрастающий ток (см. фиг. 3л), под действием ЭДС U
2
тр возникает во вторичной обмотке 5. В течение этого же времени от импульсного источника тока 25 в управляющую обмотку 23 дросселя насыщения 21 заводится линейно нарастающий
ток i
др23 (см. фиг. 3е), изменяющий магнитное состояние дросселя 21, в результате чего индуктивное сопротивление рабочей обмотки 19 в течение этого времени большое и, следовательно, величина обратного тока I
обр (см. фиг. 3д) маленькая. Результирующее напряжение

U
рез, воздействующее на дроссель 21 показано на фиг. 3з. Импульсный источник тока 26 выводит ток i
др 24 (см. фиг. 3м) из управляющей обмотки 23, возвращаясь к моменту времени в исходное состояние. В момент времени t
7прекращается изменение тока i
1тр (см. фиг. 3б). Напряжения U
2
тр и U
2
тр становятся равными нулю (см. фиг. 3в, 3и), а блок управления 12 формирует сигнал управления (см. фиг. 3а), который прекращает действие управляющей обмотки 10 СПК 8, и он начинает переходить в сверхпроводящее состояние. Токи i
1тр, i
спк8, i
спк9 и i
L в это время остаются постоянными. В момент времени t
8, когда СПК 8 перешел в сверхпроводящее состояние, из блока управления 12 поступает сигнал управления (см. фиг. 3а), который подается на электронный ключ 28. Он открывается и с блока эталонного напряжения 29 поступает напряжение, которое вызывает изменение тока в первичной обмотке 3 до значения -I
1
тр (см. фиг. 3б). На первичной обмотке 3 возникает напряжение е
1тр, которое по абсолютной величине меньше U
1тр. Во вторичных обмотках 4 и 5 возникают ЭДС е
2
тр(см. фиг. 3в) и -е
2
тр (см. фиг. 3и). Так как СПК 8 и СПК 9 находятся в сверхпроводящем состоянии, через них протекает
ток короткого замыкания, который вызывает увеличение тока i
спк8(см. фиг. 3д) и уменьшение тока i
спк9 (см. фиг. 3в). Скорость переключения тока маленькая, так как напряжения t
2
тр и -е
2
трнебольшие. В момент времени t
9 ток через СПК достигает нулевого значения, происходит перемагничивание дросселей насыщения 16 и 22 и все напряжение е
2
тр+е
2
тр выделяется на них. С сигнальной обмотки 18 поступает импульс (см. фиг. 3е) в блок перевода его в резистивное состояние (см. фиг. 3к). В это же время из блока управления 12 поступает сигнал на электронный ключ 28. Ключ закрывается, ток i
1тр прекращает уменьшаться и остается постоянным до момента времени t
10. За время t
9 
t
10 СПК 9 переходит полностью в резистивное состояние. В этот период времени напряжения U
2
тр и U
2
тр равны нулю, и ток через СПК 9 тоже равен нулю. Так как переключение СПК 9 происходит при i
спк9=0, то не происходит выделения энергии на резистивном участке СПК 9, что ведет к увеличению КПД СПТ. В период времени t
10-t
11, когда СПК 8 находится в сверхпроводящем состоянии, а СПК 9 - в резистивном, источник переменного тока 1 автоматически изменяет ток через первичную обмотку 3 от значения -I
1 
тр до -I
1
тр.
Работа СПТ в остальные периоды времени аналогична вышеописанной. В результате повторения циклов в сверхпроводящую нагрузку заводится требуемый постоянный ток i
L (см. фиг. 3р).
Использование новых элементов - двух импульсных источников тока, двух дросселей насыщения с прямоугольной петлей гистерезиса и с подмагничиванием - выгодно отличает предлагаемый сверхпроводящий преобразователь тока от прототипа, так как позволяет сконструировать СПТ большой мощности при высоком коэффициенте полезного действия вследствие того, что
- в течение "обратного" периода дроссель насыщения с подмагничиванием имеет большое индуктивное сопротивление, уменьшающее обратный ток через СПК, находящийся в резистивном состоянии, в результате чего уменьшаются потери в СПК и увеличивается КПД СПТ;
- значительное уменьшение напряжения на СПК, находящемся в резистивном состоянии, за счет большого индуктивного сопротивления дросселя насыщения с подмагничиванием позволяет уменьшить сопротивление СПК, в этом случае уменьшится объем СПК, в результате чего уменьшатся потери энергии на перевод СПК в резистивное состояние, что приводит к увеличению КПД;
- уменьшение объема СПК позволяет увеличить частоту их переключения вследствие уменьшения тепловых постоянных, что приводит к увеличению мощности СПТ при высоком КПД.
Продолжительная запитка сверхпроводящих магнитов постоянным током от источников энергии, имеющих комнатную температуру, затруднительна и дорога, СПТ с высокими КПД и выходной мощностью, расположенный в гелиевой среде (Т= 4,2 К), решит обе эти задачи. Для СП-магнитов, запитываемых током свыше 1000 А, СПТ с его управлением более дешев, чем источник постоянного тока, работающий при комнатной температуре. При выходной мощности порядка 50 Вт вес СПТ с его управлением составляет только лишь одну десятую от веса выпускаемых источников, работающих при комнатной температуре.