Устройство для регулирования эксцентриситета валков прокатного стана

Номер патента: 1419508

Авторы: Ясунобу, Куниаки, Мицухиро, Кацухиро

Скачать ZIP архив.

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 37 12 АНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ К ПАТЕН тем, что,компенсаци ижения точ дос ения усилия прокатриситета валков тчиков, счетный ых соединен с его генератора иэм ки вслед оно соде вие эксцент пя ход к 1Кабусики Кайс ыхо соотве импульсо с датчик тель тол аки Таноути,Окура (1 Р) непосредственно за прокатным станом, причем выходы счетчиков и мультиплексера соединены с ЭВМ, а выход измерителя толщины полосы соединен с вторым входом мультиплексера, выход которого соединен с входом блока выборки, другой вход которого соединен свыходом генератора импульсов, соединенного с верхним опорным валком, причем выход блока выборки через аналого-цифровой преобразователь соединен с ЭВМ, другие входы которой соединены с выходами генераторов импульсов, а входы считывания счетчиков соединены с соответствующими выходами ЭВМ, при этом второй вход одного иэ счетчиков соединен с выходом генератора стабипиэированной частоты, а управляющий выход ЭВМ соединен с одним из входов блока регулирования усилия прокатки через контакты реле, управляемого с пульта управления, и цифроаналоговый преобразователь.(56) Выложенный У 52-65158, кл. тент Японии21 В 37/12, 1979. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯЭКС 11 ЕНТРИСИТРТА ВАЛКОВ 1 РОКАТНОГОСТАНА, содержащее датчик усилия прокатки, генераторы импульсов, сочлененные с верхним и нижним опорнымивалками, блок регулирования усилияпрокатки, прибор для изменения отклонения цилиндра регулирования усилияпрбкатки и сервоклапан, вход которого соединен с выходом блока регулирования усилия прокатки, один из входов которого соединен с выходом прибора для отклонения цилиндра регулирования усилия прокатки, а другойвход соединен с выходом датчика усилия прокатки, о т л и ч а ю щ е е с я мультиплексер, соединеннььусилий прокатки, иэмериы полосы, установленныйИзобретение относится к прокатному производству в металлургии, в частности к регулированию толщины прокатываемого материала. 5Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство . для регулирования эксцентриситета валков прокатного стана, содержащее датчик 10 усилия прокатки, генераторы импульсов, сочлененные с верхним и нижним опорными валками, блок регулирования усилий прокатки, прибор для измерения отклонения цилиндра регулирования 5 усилия прокатки и сервоклапан, вход которого соединен с выходом блока регулирования усилия прокатки, один из входов которого соединен с выходом прибора для измерения отклонения 20 цилиндра регулирования усилия прокатки, а другой вход - с выходом датчика усилия прокатки 1.,Известное устройство обладает тем недостатком, что не позволяет осуществить точное регулирование зксцентриситета валков, так как оно не учитывает изменения условия прокатки, обусловленные такими факторами, как износ, повреждения и тепловое расши рение валков или их замена, а также изменение толщины прокатываемого материала.Целью изобретения является повышение точности компенсации изменения усилия прокатки, обусловленного эксцентриситетом валков.3Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования эксцентриситета валков прокатного ста на, содержащее датчик усилия прокатки, генераторы импульсов, сочлененные с верхним и нижним опорными валками, блок регулирования усилия прокатки, прибор для измерения отклонения ци линдра регулирования усилия прокатки и сервоклапан, вход которого соединен с выходом блока регулирования усилия прокатки, один из входов которого соединен с выходом прибора для измерения отклонения цилиндра регулирования усилия прокатки, а другой вход - с выходом датчика усилия прокатки, дополнительно содержит пять счетчиков, счетные входы каждого из которых соединены с выходами соответствующих генераторов импульсов, мультиплексер, соединенный с датчиком усилий прокатки, измеритель толщины полосы, установленный непосредственно за прокатным станом, причем выходы счетчиков и мульгиплексера соединены с ЭВМ, а выход измерителя толщины полосы соединен с вторым входом мультиплексера, выход которого соединен с входом блока выборки, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, сочлененного с верхним опорным валком, выход блока выборки через аналого-цифровой преобразователь соединен с ЭВМ, другие входы которой соединены с выходами генераторов импульсов, входы гашения счетчиков соединены с соответствующими выходами ЭВМ, второй вход одного из счетчиков соединен с выходом генератора стабилизированной частоты, управляющий выход ЭВМ соединен с одним, из входов блока регулирования усилия прокатки через контакты реле, управляемого с пульта управления, и цифроаналоговый преобразователь.На фиг.1 представлена блок-схема устройства на фиг.2 - кривые (а,8,) изменения усилия прокатки в данном устройстве; на фиг.3 - случай выборки, когда два угловых положения нижнего опорного валка появляется дважды в одном периоде верхнего опорного валка.Блок-схема устройства для регулирования эксцентриситета валков прокатного стана содержит датчик 1 усилия прокатки, генераторы 2 и 3 импульсов, сочлененные с верхним 4 и нижним 5 опорными валками, блок 6 регулирования усилия прокатки, прибор 7 для измерения отклонения цилиндра 8 регулирования усилия прокатки и сервоклапан 9, вход которого соединен с выходом блока 6 регулирования усилия прокатки, один иэ входрв которого соединен с выходом прибоРа 7 для измерения отклонения цилиндра 8 регулирования усилия прокатки, а другой вход - с выходом датчика усилия прокатки, пять счетчиков 10-14, счетные входы каждого из которых соединены с выходами соответствующих генераторов 2 и 3 импульсов, мультиплексер 15, соединенный с датчиком 1 усилий, измеритель 16 толщины полосы, установленный непосредственно эа прокатным станом, выходы счетчиков 10-14 и мультиплексера 15 соединены с ЭВМ, выход измерителя 16 толщины полосы соединен с вторым входом мультиплексера 15, 14195088 можоединяюожно раеличину и еи ве- сматризначени величи- ующим ельно ть сл 1в (а Ф чена в соот(6), то иоан соотношения 45 Однако пос- Е; и из нижеследую получить вели прокатки Г; и центриситета 0 эксразом,писывается в цифровуюЭВМ вместе со значениями 1 и 1, т,е. на вход ЭВМ подаются данные трех типов д и 1 для каждой выборки. Однако поскольку диаметры опорных валков различны, имеется случай, когда импульсный генератор для нижнего опорного валка вырабатывает два импульса в течение одного периода выборки иэ импульсного генератора, те. имеется случай, ког" да 1 изменяется от 1 = п - 1 доп + 1, а 1 изменяется от д = ш до 1 = ш + 1, как показано на Фиг.З. В этом случае невозможно получить величину з 8, соответствующую 3 = и иэ данных, полученных выборкой их 1.Для получения величины 8 необхо5димо учесть следующее. Согласно равенству (6) величины 8 , и К показанные на Фиг.3, могут быть пред ставлены следующим образом: Поскольку величину тать прямой линией, с личины 8, и 8 м вать 8 как среднюю в Кп ) и К+ . Следова ну К), можно представ образом: 1К 2 (8-) 8 +) )(1),кольку8 Кьщих соотношений мочины изменения усилобусловленныеУми опорных валкова;-(а; - Ь; ), 1тройство работает следующи 10 15 20 25 30 35 40 Прежд всего рабочие валки приводятсяя в соприкосновение друг с другом, вращаясь под нагрузкой при отсутствии между ними металла. Одновременно контакт 2 1 реле разрываетсяпо команде с пульта 22 управления.При этом датчик 1 усилия прокатки выдает сигнал изменения усилия прокатки (кривая г, которая выбирается вблоке 17 выборки выходным импульсомгенератора 2 импульсов, и выбранныйсигнал последовательно подается через аналого-цифровой преобразователь18 в ЭВМ 19 и запоминается в ней,ЭВМ 19 производит вычисления надзапомненными значениями для определения изменения усилия прокаткиГ),(8,) и Пв(6) (фиг,2), обусловленных опорными валками 4 и 5.Затем между валками 24 и 25 вставляется листовой материал 26 и начинается процесс прокатки. По команде спульта 22 управления замыкается контакт реле 2 1, и во время первого периода вращения верхнего опорного вал.ка ЭВМ 19 выдает сигнал компенсацииэксцентриситета валков, равный.О,(д,) + Ц,(О,)где оС устанавливается в пределах0-1, и воздействующий через цифроаналоговый преобразователь 23 и контакт21 реле на блок 6 регулирования усилия прокатки, В результате блок 6 регулирования усилия прокатки управляет цилиндром 8 регулирования усг 1 лияпрокатки через сервоклапан 9 и компенсирует изменение усилия прокатки,вызванное эксцентриситетом опорныхвалков 4 и 5.Изменение усилия прокатки, вызванное ошибкой регулирования, используется в последующий период вращения вкачестве части сигнала компенсацииэксцентриситета валков.Измеренное значение изменения усилия прокатки, обусловленного ошибкой регулирования в первый период вращения валка, детектируется датчиком 1 усилия прокатки в этот же период, а результат запоминается в виде Функций Ч,(9 ), где 9 г - угол поворота верхнего опорного валка. Затем во втором периоде вращения верхнего опорного валка величина9.)9(9 )9 (9 ц) + (1 - а)Ч, (9,.) используется в качестве сигнала компенсации эксцентриситета валка. Ошиб ку регулирования, возникшую при регу1419508 лировании прокатного стана на основесигнала регулирования во втором периоде вращения верхнего опорного валка,т.е. изменение усилия прокатки Ч(Я )во втором периоде вращения измеряют,запоминают, а зксцентриситет в третийпериод компенсируют в соответствиис величинойЫ.ц,(8,) + ц,(Е,), + (1 в ,6 ) х 1 Ох ( Ч,(0) + Ч (В,) .Аналогичным образом компенсацииэксцентриситета валков, предназначенные для использования в четвертый ит.д. до и-го периодов вращения опорныл валков будут следующими:Ыи,(Е,) + и,(ВД , + (1 -Ы,) хч(ч,е, + ч,В, + ч,в,),фГт(т) + ь(В)3, + (1-ф))СБ, (0,) + У, (9,) + (1 - о ) хч,в, + ч,в,+, + ч., а,)3.1 Операции получения сигналов компенсации зксцентриситета валков для соогветствующих периодов вращения валков выполняются ЭВИ 19. В связи с тем, что устройство реагирует на изменение условий прокатки,: обусловленные такими факторами, как износ и тепловое расширение валков или их замена, а также изменение толщины прокатываемого листового материала, становится возможным более точное регулирование зксцентриситета валков, чем известным устройством, учитывающим лишь изменения толщины прокатываемого листового материала и получить прокат более высокого качества.419508 611 Ыр ЦтЬ) ф Жи(Ва е цЩ фиивд Состави Техред М ль А.СергеевХоданич Коррек ВороПохо едак Тирах 46 аказ 4169 дписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4 кЮфФеИФ роизводственно-полиграфическое предприятие хгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

2890151, 27.02.1980

Мицубиси Дзюкогио Кабусики Кайся

ЯСУНОБУ ХАЯМА, КУНИАКИ ТАНОУТИ, МИЦУХИРО АБЕ, КАЦУХИРО ОКУРА

МПК / Метки

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, эксцентриситета, прокатного, стана

Опубликовано: 23.08.1988

Код ссылки

<a href="http://patents.su/6-1419508-ustrojjstvo-dlya-regulirovaniya-ehkscentrisiteta-valkov-prokatnogo-stana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для регулирования эксцентриситета валков прокатного стана</a>

Похожие патенты