Ягодинцев

Номер патента: 1304010

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Матяшов, Савченко, Ягодинцев

МПК: G05G 9/02

Метки: дистанционного, ручного

...управления содержит рукоятку1 управления, сопряженную с двумяразмещенными в корпусе 2 коаксиальными кольцами 3, ч на взаимно пернендикулярных осях 5, б качания с помощью двух взаимно перпендикулярных пазов 7, 8, датчики 9 угла отклонениярукоятки 1,Устройство снабжено тормозным элементом 10, взаимно перпендикулярныепазы 7, 8 выполнены в рукоятке 1управления, сопряженной с внутреннейшаровой поверхностью 11 тормозногоэлемента 10, подпружиненного к корпусу 2.Тормозной элемент 10 поджат пружиной 12. Оси 5 и б связаны с датчиками 9 с помощью зубчатых редукторов 13.ЗОУстройство работает следующич об - разом.При перемещении рукоятки 1 управления по оси координат У усилие перемещения через паз 7 рукоятки 1 уп 10 2равления передается...