Ткаченф

Номер патента: 256841

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Институт, Космач, Самойлов, Ткаченф

МПК: G05B 11/16

Метки: 256841

...с выходом нелинейного элемента.Предполоким, что величина напряжения рассогласования на входе нелинейного элемента больше нуля, В этом случае с выхода элемента 2 на вход а триггера 1 поступает сигнал , 1-1 а выходах а и в триггера Т, появятся сигналы О н 1 соответственно. Эти сигналы поступают на схемы совпадений И и И. На схеме совпадений И сигналы 1 с триггеров Т, н Т поступают на оба входа, и схема обеспечивает вкл;очение электродвигателя. Вращение двигателя будет направлено в сторону уменьшения рассогласования, Ь силу инерции механических звеньев система переходит положение равновесия, напряжение рассогласования на входе элемента 2 меняет знак на противоположный, т. е. становится меньше нуля. На выходе нелинейного элемента появляется...