Сичушкин

Номер патента: 1505639

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Башкирова, Бондаренко, Кацко, Ларин, Лобанов, Маркин, Попов, Пшеничный, Сачков, Сичушкин, Тейковцев, Ульянов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированная, линия, листового, штамповки

...шарнирах сочленения и кинематически связаны между собой и основанием 42, Первое звено 43 имеет две щеки, установленные на одной оси с вторым звеном 44 на расстоянии, больше ширины каждого из остальных звеньев. За счет этого второе звено 45 совместно с остальными может свободно перемешаться в одну и другую сторону на необходимое расстояние. Механизм 46 подъема выполнен в виде двух последовательных параллелограммных механизмов с позиционным приводом 47 и расположен соосно с механизмом горизонтального перемещения, связанного с индивидуальным приводом 48. Это позволяет позиционировать деталь. Звено крепления схвата имеет механизм поддержания его в горизонтальном положении, Схват 49 имеет рамку 50 с регулируемыми захватными органами 51,20 25...