Шуматов

Самоходная тележка для перемещения по наружной поверхности трубы

Загрузка...

Номер патента: 712313

Опубликовано: 30.01.1980

Автор: Шуматов

МПК: B62D 57/00

Метки: наружной, перемещения, поверхности, самоходная, тележка, трубы

...механизмом, предотвращающим осевой увод тележки. Петли валов 6 внизу замыкаются через привод 7 5 вращения, который состоит из двигателя и редуктора с двойным выходом для сообщения вращения каждой петле вала 6 в одну сторону с одинаковой скоростью. Петли валов 6 являются не только направляющим О механизмом, но и фрикционными элементами, создающими для тележки необходимое тяговое усилие. Нужное для этого натяжение петель создается весом привода 7, который висит на них свободно, кроме того 15 оп выполняет роль противовеса, предотвращающего переворот тележки.Для возможности значительного увеличения натяжения петель валов 6 на корпусе привода 7 установлен выдвижной упор 8 20 с роликом 9, контактирующим с поверхностью трубопровода 3,...