Рыльчиков

Устройство для управления подводным буксируемым аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 1124259

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Константинов, Леонтьев, Попов, Рыльчиков

МПК: G05D 1/00

Метки: аппаратом, буксируемым, подводным

...величины градиента измеряемого параметра, а второй - к выходу задатчика 9 натяжения кабель- троса.Сигналы, пропорциональные значениям заданного и текущего градиентов измеряемого гидрофизического пара"35 метра, формируются в измерительном блоке 14, установленном на борту буксируемого аппаратакоторый непосредственно в состав устройства для управления не входит, Измерительный блок 14 состоит из датчика 15 измеряемого гидрофизического параметра, блока 16 определения градиента измеряемого гидрофизического параметра, задатчика 17 градиента измеряемого гидрофиэического параметра и сумматора 18.1Блок 11 выбора верхнего и блок 13 выбора нижнего уровня ограничения дифферента (фиг. 2) выполнены на операционном усилителе 19 с резисторами 20,...

Устройство для определения стационарности случайных процессов

Загрузка...

Номер патента: 1067513

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Константинов, Рыльчиков, Серов, Черенков

МПК: G06G 7/52

Метки: процессов, случайных, стационарности

...блока Формирования границ интервала и является входом устройства, прямой и обратный выходы блокаформирования границ интервала подключены соответственно к вторьщвходам первого и второго компараторов блока анализа гипотезы, а выходблока задания начальных условийподключен на третий информационныйвход блока Формирования границинтервала.На чертеже изображена блок-схемаустройства.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 блоки усреднения, блок 3сравнения, блок 4 задания начальныхусловий, блок 5 Формирования границинтервала, блок б анализа гипотезы.В состав блока б анализа гипотезывходят первый 7 и второй 8 компараторы и элемент ИЛИ 9,В состав блока 5 Формированияграниц интервала входят последовательно соединенные устройство сравнения,...

Анализатор случайных процессов

Загрузка...

Номер патента: 1015393

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Константинов, Леонтьев, Попов, Рыльчиков

МПК: G06F 17/18

Метки: анализатор, процессов, случайных

...генератора случайных импульсов и первым выходом блока управления, парафазные выходы первой схемы сравнения соединены с первым и вторым информационнымй входами второго ключа соответственно управляющий вход которогО соединен с первым выходом блока управления, первый и второй выходы второго ипоча соединены с вторым и третьим входами блока памяти соответственно, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым информационными входами блока элементов И соотве 1 ственно, третий и четвертый входы которого соединены с первым .и вторым выходами блока умножения, управляквций .вход блока элементов И соединен с первым выходом блока управления, а первый и второй выходы блока элементов И соединены . с первым и вторым информационными...

Устройство для управления подводным буксируемым аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 875347

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бруслиновский, Леонтьев, Попов, Рыльчиков

МПК: G05D 1/00

Метки: аппаратом, буксируемым, подводным

...изобретения - повышение надежности устройства за счет уменьшения нагрузки на буксирный трос приманеврировании аппарата.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство, содержащееэадатчик и датчик глубины и датчикидифферента и скорости изменения дифферента, подключенные соответственно к первому и второму входам блока. управления горизонтальными рулями,введены последовательно соединенныесумматор и ограничитель, выходомподключенный к третьему входу блокауправления горизонтальными рулями,причем первый и второй входы сумматора соединены соотнетстненно с задатчиком и датчиком глубины,На фиг. 1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг.2характеристика ограничителя; нафиг. 3 - скорости и угловые координаты БА в процессе...