Рашоян

Номер патента: 1563978

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Глазунов, Дайч, Колискор, Модель, Рашоян, Федосеева, Чернов

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: l-координатный, механизм

...на ,фиг. - расчетная схема для определения положения подвижного звена.Ь-координатный пространственный механизм содержит основание 1, подвижное звено 2, которые соединяются с помощью сферических шарниров 3 ;шестью приводами 4 линейного переме)цения с регуляторами длины 5, а также измерителями 6 расстояния между шарнирами 3 основания 1 и шарнирами 3 подвижного звена 2.Механизмы, представленные на фиг.1-6, отличаются количеством точек основания 1, в которых размещаются Шарниры 3. Количество точек на основании 1 в этих механизмах изменяется от 3 до 6. Эти механизмы реализуют свою отличную от других структуру-координат.При управлении движением Ь-коор- ф динатных пространственных механизмов необходимо решать прямую и обратную задачу о...