Пристромов

Номер патента: 603951

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Анисимкин, Бутенко, Гальченко, Глушко, Пристромов

МПК: G05B 19/04

Метки: адаптивного, металлорежущими, программноно, станками

...вход первой схемы сравнения (на чертеже не показан ). На суммирующий вход этойсхемы сравнения поступает сигнал через первый вход блока управления 1 с блока 2,кратный оптимальному значению среднего усилия на зуб фрезы, В первой схеме сравненияблока 1 происходит алгебраическое вычитаниеи на выходе ее образуется сигнал рассогласования, пропорциональный отклонению действительного значения среднего усилия на зуб фрезы от оптимального. Этот сигнал рассогласования через первый усилитель блока 1, коэффициент усиления которого имеет нелинейную характеристику, обратную нелинейности объекта управления, поступает на выход блока 1 и далее на второй привод 11. Скорость привода 11 будет изменяться до тех пор, пока сигнал рассогласования не...