Кашляк

Номер патента: 1491690

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Горуппа, Кашляк, Лабазов, Татаров, Щекин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, привода

...во фланце 14 (фиг. 7), что обеспечивает замедление поршня 12 в конце хода. Далее поршень 12 упирается в соединительный фланец 4Б процессе перемещения поршень 12 перемещает своим упором 24 через регулируемый упор 21 промежуточной позиции рейку 19, которая поворачивает зубчатое колесо 2, вал 3 и соответственно руку 4 маципулятора по часовой стрелке в позицию 11 с плавным оста- новом, который является результатом замедления поршня 12 и рейки 19 в конце хода. При этом в результате новорота зубчатого колеса 2 происходит перемещение рейки 18. За счет наличия противодавления в цилиндре 5 не происходит дальнейшего перемещения рейки 18, которое может происходить вследствие инерции руки а следовательно, це происходит поворота руки...

Номер патента: 1335376

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Горуппа, Кашляк, Столкарц, Щекин

МПК: B23B 25/06

...крепится револьверная головка 13.На конце рейки, противоположномсиловому цилиндру 9, выполнен байонетный паз б, в котором установленпалец 14, закрепленный на втулке 15,являющейся направляющей для.рейки 7.На втулке 15 жестко закреплен рычаг 3516 со сквозным пазом Ь, в которомустановлена ось 17 рычага 18, жесткосвязанного с подвижным щитком 12, Накронштейне 3 установлен регулируемый упор 19,а в корпусе 6 выполнено 40 вляемым от цилиндра через реечнуюпередачу и связанный с ней вал 4Одновременно при перемещении рейки 7 засчет воздействия винтового участкабайонетного паза б на палец 14 осуще.ствляется поворот втулки 15 и черезрычаги 16 и 18 поворот щитка, чтообеспечивает возможность прохода датчика 1 в позицию измеренияВ позицииизмерения...

Номер патента: 908708

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Гриншпан, Кашляк

МПК: B65G 47/00

Метки: конвейер, распределительный

...двух гибких органов, верхние ветви которых расположены над лентой.На фиг. 1 представлен конвейер, вида фиг. 2 - то же, вид сверху;3 - разрез А - А на фиг. 2. Распредели йтранспортернуювнее каретку 23, ведущего 4 5огибающих их рнутых органовввозвышаются над внаправляющих.Каретка 2 имеет катки 8 и установс возможностью перемещения по напрао щим 9. На каретке 2 закреплен пл10, установленный под углом к продолоси конвейера, а верхняя ветвь гибкоггана 7 образует окно 11 над принимаприспособлением в виде лотка 12, котзакреплен на каретке 2 и двигается вней вдоль ленты 1 и транспортерринимающего груз 14 со стационарнлотка 15.Распределительный конвейер работследующим образом.20 Включается ведущий элемретка 2 посредством органовненных из канатов,...

Номер патента: 844507

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гриншпан, Исаков, Кашляк, Рабинович

МПК: B65G 1/08

Метки: гравитационный, многоярусный, стеллаждля, цилиндрических

...или тесьмы, натяжные устройства 3, скобы 4,шпильки 5 для крепления дорожек, боковые направляющие 6 для изделий, упоры 7, шпильки 8 и ползуны 9. Наклонные дорожки 2 вначале наклона крепятся к каркасу 1 шпильками 5, а со стороны перехода изделий на ние расположенную дорожку скобами 4, вязанными с натяжными устройствамиСкобы 4 образуют проем для пеоехода изделий на нижерасположенную дорожку.Скобы 4 и шпильки 5 установлены с возможностью перемещения в пазах каркаса 1.Вдоль дорожек 2 для взаимодействия с ними установлены на боковых направляющих 6 упоры 7 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости ползунами 9 и в вертикальной плоскости - шпильками 8.Стеллаж используется следующим образом.Изделия 10 катятся по наклонным дорожкам 2...

Номер патента: 668854

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Гриншпан, Исаков, Кашляк, Рабинович

МПК: B65G 47/38

Метки: конвейера, сброса

...установл ми штырями 1. Поворотный рычася к перегрузочныанспортных инах,сброса изделииемные площ ым в рансх маши адки,е в тикальнои плоск нными ем кальнь не мо жет поворачиваться ой продольной оси в плоскости, перпендиконвейера, и штыриконце под углом к псбрасывают изделия установродольн олько ленные на одном егоой оси конвейера,по одну сторону конра. Изве но устройство для сбро еющее двуплечий рыча рой совпадает с продол ана и рычаги управлени ток этого устройства з ри незначительных меж а изделии с конв виде скобы,ьной осью тя.я 2,аключается в венера, им центр кото гового ор Недост говых разры. ом, что п ах между ельной ск суш пре аться дв короткомерными изделиями и знач орости подачи их, не будет обеспечи хсторонний сброс. ки.упор 4...