Гафтанюк

Номер патента: 1314357

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Гафтанюк, Сазонов

МПК: G06G 7/62

Метки: бесконтактного, двигателя, моделирования, постоянного

...- угол поворота ротора.Тогда суммарный момент двигателя с учетом реактивного моментаМ,= С,1(1+К з 1 пц а)Нелинейное звено Г(а, о), определяющее пульсирующую часть противоЭДС вращения Е-, может быть представлено Г(а, ад)= К(од+ з 1 пца), где вд - угловая скорость двигателя.Значение противоЭДС с учетом пульсаций. Ед= Се од К(од+ з 1 п ца)+ 1, где С - конструктивная постоянная.Данной структурной схеме двигателя соответствует дифференциальное уравнение в относительных единицах ам - у - 1+ -- (1+ К япцс)2+ сза СмСеК д а- з 1 пца (1+в 1 пца,) - СеС. К Юа- + - " - (+ К)ЫпЧ). Решение уравнения, выраженного в относительных единицах, зависит от произве. дения коэффициента К, характеризующего неравномерность вращающего момента М, ЭДС Е вращения и...