Ермоловска

Номер патента: 430354

Опубликовано: 30.05.1974

Авторы: Бахмутский, Ермоловска, Марков, Харьковский

МПК: G05B 19/02

Метки: исполнительныммеханизмом

...5 подключены усилители 6 мощности, которые включены в цепи управления двигателя 1.В исходном состоянии временной интервал между управляющими импульсами /2 и задержанными датчиком обратной связи опорными импульсами г.г 1 равен половине временного интервала между импульсами У и У 2 напряжений. При этом скважности импульсов на обоих выходах триггера равны. Следовательно, вращающие моменты на валу двигателя также равны и противоположны по направлению, результирующий момент отсутствуст и исполнительный механизм неподвижен,При увеличении временного интервала между импульсами У и 14 изменяется временной интервал между импульсами У, и Уе, поступающими на вход триггера. В результате этого образуется результирующий вращающий момент, под...