Устройство для управления исполнительныммеханизмом

О П И С А Н И Е (и) 430354ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистицескик Республик(32) ПриоритетОпубликовано Государственный комнтеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 50(088.8 53) ллетень2 ния 25.10.74 30,05,74. та опубликова(71) Заявитель мутский и Л. П, Ермоловскаяина политехнический институт И. Ленина Б, ф, Марков, А Харьковский орд А. на 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ МЕХАН ИЗМОМСПОЛ НИТЕЛЪНЪ 1 М о интервала межд одит к реверсивном Изобретение относится к области промышленной автоматики и может применяться в устройствах автоматического регулирования, во вторичных измерительных приборах, в информационно-измерительных системах.5Известное устройство для управления исполнительным механизмом, содержащее двигатель, преобразователь перемещения, соединенный с исполнительным механизмом, усилители мощности в цепях управления двигате лем и датчик обратной связи, имеет невысокие точность и надежность.Предлагаемое устройство содержит триггер, первый вход которого подключен к шине управляющих сигналов, второй к выходу датчи ка обратной связи, выходы триггера подключены соответственно к входам усилителей мощности, а вход датчика обратной связи соединен с шиной опорных сигналов.Благодаря этому повышаются точность и 20 надежность устройства.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Двигатель 1 через греобразователь 2 перемещения связан с исполнительным механиз мом 3. Опорные импульсы Сг поступают на вход датчика 4 обратной связи, с выхода которого задержанные во времени импульсы У подаются на первый вход триггера 5, Управляющие импульсы У, поступают на его 30 второй вход. К выходам триггера 5 подключены усилители 6 мощности, которые включены в цепи управления двигателя 1.В исходном состоянии временной интервал между управляющими импульсами /2 и задержанными датчиком обратной связи опорными импульсами г.г 1 равен половине временного интервала между импульсами У и У 2 напряжений. При этом скважности импульсов на обоих выходах триггера равны. Следовательно, вращающие моменты на валу двигателя также равны и противоположны по направлению, результирующий момент отсутствуст и исполнительный механизм неподвижен,При увеличении временного интервала между импульсами У и 14 изменяется временной интервал между импульсами У, и Уе, поступающими на вход триггера. В результате этого образуется результирующий вращающий момент, под действием которого вращается двигатель и перемещается исполнительный механизм. При этом изменяется время задержки импульсов /1 датчиком обратной связи таким образом, что временной интервал между импульсами l и Уз на входах триггера достигает величины,. равной половине нового значения временного интервала между импульсами У 1 и У,. Вращающие моменты на валу двигателя достигают равенства и он останавливается.Уменьшение временног У импульсами У, и Уз прив УЗаказ 2856/7 Изд. Мю 1708 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 перемещению выходного вала двигателя. По достижении временным интервалом между импульсами С и СЪ величины, равной половине нового значения временного интервала между импульсами У, и С 2, двигатель останавливается.Таким образом, величина и направление перемещения исполнительного механизма однозначно определяются величиной временного интервала между импульсами 1/1 и Уз. Предмет изобретенияУстройство для управления исполнительным механизмом, содержащее двигатель, выходной вал которого механически соединен через преобразователь перемещения с исполнительным механизмом и датчиком обратной связи, два усилителя мощности, выходы которых подключены к цепям управления двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства, оно содержит триггер, первый вход которого подключен к шине управляющих сигналов, второй к выходу датчика обратной связи, выходы триггера подключены соответственно к входам усилителей мощности, а вход датчика обратной связи соединен с шиной опорных сигналов,