Балацинова

Номер патента: 1516351

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Балацинова, Коваленко, Марцинкевич, Мельник, Морозовский, Сурнин, Трофименко

МПК: B25J 19/02, G01L 1/22

Метки: манипулятора, очувствления, преимущественно, силового

...5 и 6 сопряжены с датчиками 7 линейных перемещений и с одноименными (например, а и аГ и Гз) шарнирами Гука 4 на основаниях 2 и 3 так, что оси датчика 7 и тяг 5 и 6 лежат ца одной прямой. Статически напряженная пружина 8 одним концом сопряжена со стаканом на корпусе датчика 7, связанного с тягой 5, а другим - со стаканом, жестко связанным с тягой 6, которая скреплена с подвижным элементом датчика 7 перемещений.Устройство работает следующим обновацчй 2 и 3. Неизбежные зазоры в спряжециях выбираются с помощью пружиц 8 и ввиду неизменности знака нагруженцости пружин при работе устройства не оказывают негативного влияция на точность измерения.Так как прямые, по которым самоустанавливаются элементы 5 - 7 являютсяпрямолинейными образующими...