Патенты с меткой «захватываемых»

Номер патента: 1395436

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Захаров, Кондратенко, Миронец

МПК: B25J 13/00, B25J 19/00

Метки: адаптации, весу, захватываемых, робота

...элемента ИЛИ 4, который, будучи задержан первым блоком задержки 7, поступает на первый выход устройства, 25 подавая команду на пробное движение, а также на второй вход второго КБ- триггера 10 и сбрасывает его в нулевое состояние. Нулевой сигнал на выходе последнего вызывает появление ЗО логического нуля на выходе третьего элемента ИЛИ 6, а следовательно, сброс первого ключа 13. Усилитель мощности 20 отключается от выхода второго сумматора 23 Робот выполняет пробное движение, т.е. приподнимает35 захват с зажатой деталью и, если сжимающего усилия недостаточно для удержания детали, то она начинает про-. скальзывать в губках захвата что вы 9 40 зывает срабатывание датчика проскаль зывания 2, сигнал с которого, будучи усилен усилителем 3,...