Патенты с меткой «робототизированным»

Номер патента: 1278203

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Карпов, Назаров, Цибер, Чаплыгин, Ямбиков

МПК: B25J 13/00

Метки: комплексом, робототизированным

...в схватах, встают на рабочие позиции в патроны станка. Ответом о выполнении данной команды служит сигнал, который поступает с выхода блока 32 на вход блока 31 управления. В результате на выходе счетчика 34 устанавливается код (число 7), а на выходе дешифратора 41 появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 55 поступает на второй вход триггера 59, который устанавливается после этого в нулевое состояние.Ключ 65 закрывается и отключаетисточник 2 от приводов 17 и 18 цанг,цанги станка сжимаются, на выходах1 О 5 20 30 35 датчиков 23 и 24 появляется сигнал логического ноля который передается на вход инвертора 33 через элемент И 7. На выходе инвертора 33 появляется сигнал логической единицы, который затем поступает на вход ждущего...