Патенты с меткой «робототехники»

Номер патента: 1661322

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Вильман

МПК: E04B 2/02, E04B 2/54, E04G 21/16 ...

Метки: возведения, зданий, кирпичных, робототехники, средствами, стен

...верстовых стенок 15 внутренних стен блоков-квартир (блоков-комнат). Этуработу выполняют с помощью переставных роботов-укладчиков 16 кирпича, например, конвейерного (фиг, 5) или роторного типа соответственно УКК и УКР. В атом случае опорная часть 17 такой робототехники устанавливается в центре блока-квартиры (блока-комнаты) и с помощью стойки 18 опорных шарниров 19 и приводов 20 подводится к , ,оси стены рабочий орган 21 конвейера и приводится в действие. На бесконечной , ленте 22 конвейера закреплены вакуумные схваты 23. При движении ленты вакуумные , схваты взаимодействуют с кирпичом, который подается специальным механизмом 24 , от накопителя 25 по команде, поступающейот перепрограммируемого устройства управления. От последнего...