Патенты с меткой «роботомпри»

Номер патента: 841840

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Загребельный

МПК: B23K 9/10

Метки: cbapke, дуговой, роботомпри

...тахогенератор 11, .соединенные последовательнои замкнутые обратной связью с тахоге,нератора 11 на блок 8 сравнения. Корректировка основной программы осуще-.,,ствляется с помощьюдвух вычислительных блоков 12 токовой корректировки положения электрода и режима процесса сварки, входы ко Оторых соединены с тахогенератором 11, определяющим заданное значение тока, с источником 13 сварочноготока; осуществляющим корректировку за"данного значения тока при изменениинапряжения источника, и с перекидным ключом 14, связанным с механизмомпоперечных колебаний горелки 1, ификсирующим Фактическое значениетока в крайних положениях колебания.Выход блока 12 соединен со вторым Овходом элемента 7 суммирования, гдесуммируются сигналы основной и корректйрующих...