Патенты с меткой «робота-переносчика»

Номер патента: 440248

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Ерош, Игнатьев, Михайлов, Прохоров, Шецен

МПК: B25J 9/00

Метки: адаптации, плоских, положению, предметов, робота-переносчика, форме

...в виде нормально разомкнутых контактов, происходит замыкание контактов под действием тяжести предметов. Таким образом, способ адаптации сводится к определению координат точек соприкосновения предмета с рабочей поверхностью (осуществляется, например, путем опроса всех датчиков чувствительного поля в определенной последовательности с помощью электронного коммутатора); определению угла наклона выбранной линии, например, оси симметрии предмета к горизонтальной оси чувствительного поля (выполняется с помощью решающего устройства, использующего сведения, получаемые в результате предыдущей операции); преобразованию полученных параметров положения ориентации предмета в электрические сигналы (например, в аналоговые напряжения); к выводу схвата...