Патенты с меткой «одноплечего»

Номер патента: 1322097

Опубликовано: 07.07.1987

Автор: Семикин

МПК: G01M 1/00

Метки: одноплечего, рычага, уравновешивания

...использовано для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например, руки манипулятора.Цель изобретения - упрощение и уменьшение габаритов конструкции путем сокращения числа уравновешивающих узлов.На чертеже изображена схема устройства для уравновешивания однопле О чего рычага.Устройство для уравновешивания одноплечего рычага с закрепленной на нем массой содержит основание 1, шарнирно закрепленный на нем корпус 2 15 ф размещенный в нем упругий элемент, например, в виде спиральной пружины 3, кулачок 4, рабочая поверхность которого выполнена по синусоиде,и предназначенный для крепления на рычаге 20 5, на конце которого закреплена масса 6, и гибкий элемент 7, прикрепленный одним концом в точке 0 кулачка 4, а другим - к нижнему торцу...