Патенты с меткой «очувственным»

Устройство для управления очувственным роботом

Загрузка...

Номер патента: 1068887

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Морозов, Телешев

МПК: G05B 11/00

Метки: очувственным, роботом

...предмета 19 на рабочейпонерхности уровень сигнала на выходе приемника 3 увеличивается засчет уменьшениярасстояния междуприемником 3 излучения и предметом19. Уровень порогового элемента 4выбран. таким, что при превышениисигналом на выходе приемника 3 этогоуровня, элемент 4 срабатывает и сего выхода снимается потенциал, который открывает вход элемента И 15.Потенциал на выходе элемента 4 изменяется только тогда, когда предмет19.выйдет из эоны действия приемника 3. Приемник 3 излучения и источник 2 излучения,коллимиоованы так,чтобы обеспечить необходимую разрешающую способность по контуру предмета 19,При срабатывании элемента 4 импульсы с генератора 18 импульсов поступает через элемент И 15 и элемент7 ЗАПРЕТ на входы ключей 16 и...