Патенты с меткой «эйлера»

Номер патента: 1449992

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Краснощеков, Пальмихин

МПК: G09B 23/08

Метки: модель, углы, учебная, эйлера

...на вертикальной оси 7 (Е) подвижной системы с возможностью поворота.При этом положение горизонтальной оси 5 (Х) подвижной системы координат после ее поворота на угол прецессииявляется так называемой линией узловШаровой шарнир 10 имеет корпус 15, связанный с вертикальной осью 4 (Е,) неподвижной системы с одной степенью подвижности, установленныйв корпусе 15 цилиндр 16, жестко связанный с сектором 12, имеющий двестепени подвижности - вокруг вертикальной оси 4 (Е,) неподвижной системы и вокруг линии узлов, а такженаружную полусФеру 17, связанную сподвижной системой координат и имеющую три степени подвижности - вокругвертикальной оси 4 (Е 1) неподвижнойсистемы, вокруг линии узлов и вокруг оси 6 (У) подвижной системы приее смещении...