Патенты с меткой «аг-регата»
Устройство для измерения боковогосмещения и управления устойчивостьюдвижения сельскохозяйственного аг-регата по постоянной траектории
Номер патента: 832531
Опубликовано: 23.05.1981
МПК: G05D 1/00
Метки: аг-регата, боковогосмещения, постоянной, сельскохозяйственного, траектории, устойчивостьюдвижения
...усилителей.Датчик 8 скорости агрегата включен навход третьего интегрирующего усилителя 9, выход которого подключен ко входу порогового элемента 10, соединенного со входом реле-коммутатора 11,выход его подключен к первым входам щоблоков 12 и 13 памяти, к выходам которых подключены индикаторы 14 и 15.Вторые входы блоков 12 и 13 памятисоединены с входами элемента 16 сравнения и выходами делителей 17 и 18. 65 Делители 17 и 18 первыми входами через диоды 19 и 20, включенными параллельно и разнонаправленно, связаны с выходом второго интегрирующего усилителя 7, а вторыми входами - с третьим интегрирующим усилителем 9. Выход реле-коммутатора 11 подключен ко вторым входам первого 6, второго 7 и третьего 9 интегрирующих усилителей....