Патенты с меткой «411987»

Номер патента: 411987

Опубликовано: 25.01.1974

МПК: B25J 3/04

Метки: 411987

...состоит из трех основных последовательно соединенных звеньев: ротации плеча, качания плеча, качания предплечья.Поворот каждого звена осуществляется с по мощью соответствующего привода, В суставахкачания плеча и предплечья в качестве датчиков синусов относительных углов поворота звеньев использованы синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ) 1 и 2.2 Роторы их механически связаны с осями поворота соответствующих звеньев. Статор датчика 2 суммы синусов предплечья механически связан с осью поворота плеча, На звене ротации плеча перпендикулярно плоскости ка- ЗО чания звеньев манипулятора установлены два411987 Предмет изобретения Составитель А. Андриановдактор А, Бер Техред Е, Борисова Корректор А, Дзесова Тираж...