Установка для сварки металлоконструкций

(33)в ло делам иаееретеннй н етнрытнй(72) Авторы изобретения ИностранцыДзиро Окамото, Мамору Хиросе, Кацудзи Мии Синичиро Куроки( Япония )Иностранная фирмаМицубиси Дзюкогио Кабусики Кайся(71) Заявитель 54) УСТАНОВКА АРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ Недостат является то тельна, так количество ных головоканнои установки а малопроизводи" рачивается большо на подвод сварочсварки. м ука к затмени к мес Цель изобретен изводительности з времени на подвод к месту сварки. повышение про счет сокращения варочных головок На фиг. 1 изображенройства для транспортир иант устния и сбо Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции установки для сварки металлоконструкций, преимущественно блоков корпусов судов,Известна установка для сварки металлоконструкций, преимущественно блоков корпусов судов, содержащая сварочные головки и смонтированный на основании перемещаемый по рельсам портал, на балке которого смонтирова ны подвижные по числу сварочных гоеловок тележки, каждая из которых оснащена подъемником для транспортирос вания сварочной головки, включающим выдвижной элемент 1 1. 2Указанная цель достигается тем, что в предлагаемой установке для сварки металлоконструкций, преимущественно блоков корпусов судов, содержащей сварочные головки и смонт тированный на основании перемещаемый по рельсам портал, на балке которого смонтированы подвижные по числу сварочных головок тележки, каждая из которых оснащена подъемником для транспортировки сварочной головки, включающим выдвижной элемент, подъемник смонтирован на каждой тележке с возможностью свободного поворота в плоскости, перпендикулярной основанию и оснащен приводным клещевым захватом сварочной головки и микровыключателем, при этом микровыключатель расположен на торце выдвижного элемента подъемника с возможностью взаимодействия со сварочной головкой и включен в цепь управления приводом клещевого захвата.ра подвижных тележек, снабженныхклещевыми захватами сварочных головок; на фиг, 2 - узел 1 на фиг,1;на фиг. 3 - узел П на фиг.1; нафиг. 4 - вид А на фиг, 3; на фиг.5фрагмент свариваемого изделия; нафиг.6 - фрагмент свариваемого изделия на котором показана схема сварки,вид в плане.Установка содержит пару разнесенных друг от друга стоек 1 портала,которые имеют возможность перемещаться по паре параллельных разнесенныхдруг от друга рельсов 2. На балке 3портала размещены подвижные тележки4, которые с возможностью, перемещения установлены на рельсах балки 3.Рельсы балки 3 проходят в направлении, поперечном направлению прокладкирельс 2, так что тележки 4 могут перемещаться в продольном и поперечнои направлениях путем перемещенияих по рельсам балки 3 и перемещениястоек 1 портала по рельсам 2.Поддерживающая кабели балка 5проходит параллельно рельсам балки 3и. податливо поддерживает кабели 6,которые соединяются с соответствующими подвижными тележками 4, так,чтобы подавать к ним электроэнергиюот находящегося за пределами установки источника ( не показан ).Поворотное устройство 7 смонтировано на каждой тележке 4. К каждому.поворотному устройству 7 присоединен выдвижной элемент 8, поворачивающийся вокруг их вертикальнойоси,Клещевой захват 9 оснащен микровыключателем 10 для детектированиясварочной головки 11. Иикровыключатель 10 монтируется на торце каждоговыдвижного элемента 8. Клещевой захват 9 смонтирован так, чтобы он могзахватить соответствующие сварочныеголовки 11 после того, как микровыключатель 10 подает индикацию положения сварочной головки 11.Каждая тележка 4 соединяется с соответствующей сварочной головкой ,11 соответствующим клещевым захватом 9 через кабели 12 и 13 управления, таким образом,. что сигналы управления подаются к сварочным головкам 11 и клещевым захватам 9 от пульта дистанционного управления 14, размещенного в стойке 1 и соединенного с кабелями 6 и кабелями 12 и 13 управ 5 1 О 15 30 ления, и позволяют управлять дистанци -онно сварочным головкам 11 и клещевым захватам 9 с пульта 14 дистанционного управления.Автоматическая сварочная горелка 15 монтируется на каждой сварочной головке 11.Устройство работает следующим образом.Листовой материал 16, который сваривают, располагается на полу между парой рельсов 2,и целый ряд продольных направляющих элементов 17 временно приваривается к листовому ма" териалу 16 параллельно рельсам балки3 в положении разнесенном на предопределенное расстояние друг от друга в то время, как целый ряд поперечных направляющих элементов 18 временно приваривается к листовому материалу 16 в направлении, поперечном направлению рельсов балки 3, и в положении разнесенном друг от друга на определенное расстояние. Стойки 1 портала предварительноустанавливаются таким образом, чтобыони могли перемещатся в поперечномнаправлении на определенный шаг, опщ ределяемый примыкающими блоками иучастками,в которых должна производиться сварка, так, чтобы перемещатькаждую из сварочных головок 11 к следующему блоку и автоматически останавливаться в центре этого блока.35Для того, чтобы осуществить гори-,зонтальную сварку угловым Швом в участке Г посредством одной из сварочных головок 11, стойки 1 перемещаютсянад участком Г в центр продольногопространства определяемого участкомГ, так, чтобы сварочная горелка 15сварочной головки 11 направлялась понаправлению Х, посредством приведения в действие поворотного устройствапринадлежащего этой сварочной головке 11 и, после этого раздвигаетсявыдвижной элемент 8 так, чтобы установить сварочную головку 11, захваченную соответствующим клещевым захватом 9, в положение Г в участке Г.После этого сварочная головка 11 освобождается, а элемент 8 убирается.Затем сварочная головка 11 и тележка 4 перемещаются в направлении У дофф тех пор, пока они не достигнут поперечного элемента 18. После этогогорелка 15 и поворотное устройство 7поворачиваются на 90 " в направлениидвижения стрелки и начинается сварка, а сварочная головка 11 перемещается в направлении М. При достижении горелки 15 угла участка Г, горелка 15 и поворотное устройство 7 поворачи ваются в направлении движения часовой стрелки, тележка ч и сварочная головка 11 перемещаются в направлении У и начинается. сварка. Тележка ч останавливается после завершения свар 1 О ки, а сварочная головка 11 перемещается в направлении М на половину шага продольного пространства, определяемого участком Г.15После того как в участке А завершается сварка горизонтальным угловым швом, элемент 8 выдвигается и тележка 1 перемещается в продольном направлении, следуя за движением сварочной головки 11 в продольном направлении. Поскольку положение, в котором останавливается сварочная головка 11 после ее перемещения в поперечном направлении, совпадает со стартовым положением сварочной головки 11 при движении в поперецном направлении, то микровыклюцатель 10 клещевого захвата 9 входит в состояние контакта со сварочной головкой 11, так цто выдается сигнал, приводимый в действие клещевой захват 9 и захватывающий сварочную головку 11. Затем элемент 8 убирается, сварочная головка 11 поднимается над продольнымЭ 5 элементом 17, тем самым позволяет перемещаясь по последнему посредством действия стоек 1, в то время как поворотное устройство 7 приводится в действие, чтобы повернуть сварочную головку 11 в направлении против направления движения часовой стрелки на 180 так, чтобы кабели 12 и 13 раскрутились в первоначальное состояние.Аналогичная операция повторяется в участках Д, Е и т.д. Сварочная головка 11 и поворотное устройство 7 должны поворачиваться на 90 такое число раз которое бы согласовываУ50 лось с числом боковых сторон участка, в котором должна осуществляться сварка угловым швом.В предлагаемой установке показаны три сварочные головки в качестве управляющихся. Число тележек не ог 55 раничивается тремя, а может быть любым числом и одновременно управляться одним оператором, который производит манипуляции на пульте управления 11 не входя в участок, в котором производится операция сварки угловым швом.Данное изобретение не ограничивается показанным вариантом.Данное изобретение обеспечивает перемещение подъемника, который способен перемещаться в продольном и поперечном направлениях над материалом подлежащим сварке. Клещевой захват определяет наличие сварочных головок и обеспечивает схватывание и удержание их, выдвигающийся и втягивающийся элемент приспособлен для подвешивания клещевого захвата и переме-. щает его вверх и вниз, а поворотный механизм поворачивает клещевой захват вокруг его продольной оси,В предлагаемой установке сварочные головки поднимаются подъемником после одного цикла сварки угловым швом в каждом из прямоугольных участков и поворачиваются так, цтобы возвра" тить свароцные головки в их первоначальную ориентацию посредством поворотного механизма. После этого сварочные головки перемещаются к следующему прямоугольному уцастку подвижными тележками, В этом участке сварка осуществляется угловым швом, и сварочная головка опускается на участок, что позволяет эФФективно сваривать .угловым швом прямоугольные участки без опасности столкновения с направляющими элементами изделия.Формула изобретенияУстановка для сварки металлоконструкций, преимущественно блоков кор" пусов судов, содержащая сварочные головки и смонтированный на основании перемещаемый по рельсам портал, на балке которого смонтированы подвижные по числу сварочных головок тележки, каждая из которых оснащена подъемником для транспортировки свароцной головки, включающим выдвижной элемент, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения времени на подвод сварочных головок к месту сварки, подъемник смонтирован на каждой тележке с возможностью свободного поворота в плоскости, пендикулярной основавшие и оснащен8971приводным клещевым захватом сварочной головки, цепью управления и мик ровыключателем, при этом микровыключатель расположен на торце выдвижного элемента подьемника с возмож- З ностью взаимодействия со сварочной 028головкой и включен в цепь управления приводом клещевого захвата.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР У 789 266,кл.В 23 К 37/041979( прототип),897102 Составитель В, П едактор НВоловик Техред А. БабинецаренкоКорректо шан Ужгород, ул. Проектна Патент" филиа Заказ 117 ч 5/6 ВНИИПИ по дел 113035, Тираж 1150 осударственного ко м изобретений и от Москва, Ж, Рауш Подписнотета СССРытийая наб., д. /5