410964

ОПИСАНЙЕ ИЗОВРЕТЕНИЯ Ю 96 СОюз СоветскихСоциал истическииРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 29.Ч 1.1970 ( 145394/25-27)с присоединением заявки-Приоритет л. В 29 с 2702 В 231 37/04 Государственныи комитет Совета Министров СССР по делам иеаоретениЯ и открытийцо-коцструкксперимецупаковки аявцтсл НОГО ТИПА ДЛЯ СВАРКИ ПАКЕТОИЗ ТЕРМОПЛАСТОВ ВТОМАТ РО Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сварки пакетов из термопластов.Известен автомат роторцого типа для сварки пакетов из термопластов и упаковки в цих продуктов, содержащий ротор, рулоцодержатель, пакетоформующее устройство, сварочцые устройства, состоящие из нагревателей и протягивающих роликов с приводом, режущие устройства с поворотными ножами, поворотцые прижимы, причем нагреватели, прижимы и ножи установлены по окружности ротора с возможностью изменения расстояния между ними.Такой автомат предназначен для сварки продольного и поперечного швов пакета и це может быть использован для цзготовлсция пакетов с фальцами.В предлагаемом Втом 1 те для повышеция производительности сварки пакетов с фальцамц цри использовяции извсстых клиновых 1 гревятелей, ротор выполцец с радиальными цяпрвл 51 О 1 цими, расположенными равцомерцо по окружности, и снабжен копирами, закрепле 1 гцыми па его поверхности, а сварочное устройство сцабжецо пол:)уцом, устяцовлеццым ця рдиял 1 цых 1 япрявляоц 1 их ротора и песу щцм про 5 гцця)Оцпе ролики, подвижным в рядцяльш)м няпрявлеции стсржцем с копирцыми роликами, установленным ца ползуце и подпружицеццым отцосительпо него, подвижцой в радиальном цапрявлеции кареткой, устацовлеццой ца стержне, подпружиненной Отцосительцо него и цесущей нагреватели; рс 5 жущее устройство также снабжено ползуцом,стержцем и кареткой, подвижными в радиальцом направлении, и, кроме того, снабжено вакуумцым столом, закрепленным ца цолзуцссимметрично относительно ножа в плоскости,10 перпендикулярной плоскости поворота ножа,смонтированного ца каретке, одцовремецнослужащей для креплеция поворотных прикимов, при этом ползуцы, несущие элементысварочного и режущего устройств устяцовле 15 цы поочередно по окружности ротора. Приводпротягивающих роликов выполцец в виде пля.цетярцой передачи с коцическцм зацеплеццсм,вялы шестерен которой выполнены перемсцными цо длине, например тслескошгческцмц.20 РябО 51 поверхцос 11 кл 11 цояого цягрев 1 телшцолцец по формесоответствуюгцей фоям1 язя между двумя прот)гцв)1 о)цпми ролцкямц,уст 1 овлеццымп сцк)метр 1 цо Отцосцтелцо11 ЯГ 1)ев)тел 51,25 11 редлягяемый автомат может быть испол.- зовац прц сварке пакетов 1)з комбцццроваццыхматериалов, например ця основе бумаги, с ц;1.ружцым термопластичшнм покрытием.1 я фиг. 1 представлена техцологическ 1 гя30 схема предлагаемого автомата; ца фиг. 2 -3автомат, общий вид; па фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - кинематическая схема привода; на фиг. 5 - сварочное устройство; на фиг, 6 - режущее устройство.Лвтомат содержит раму 1, рулонодержатель 2 с термопластичным материалом 3, пакетоформующее устройство 4, подгибающее кромки ермопластичного материала, ротор 5, копирную плиту 6, электропривод 7.11 олый вал 8 ротора 5 закреплен на двух подшипниках 9, 11 а валу смонтирована ступица 10, на которой поочередно расположены сварочные 11 и режущие 12 устройства. На валу также расположены вакуумный распределитель 13, предназначенный для подвода вакуума к каждому режущему устройству, распределитель воздуха 14, предназначенный для подачи воздуха к каждому сварочному устройству, и коллектор 15 подачи электроэнергии к сварочным устройствам.Сварочное устройство 11 предназначено для фальцевания заготовки 16 пакета и последующей сварки пакета 1. Все элементы сварочного устройства смонтированы на радиальной направляющей 18, закрепленной в ступице 10 ротора 5. С целью регулировки длины пакета сварочное устройство перемещается в радиальном направлении и фиксируется с помощью червячной 19 и реечной 20 передач.Червячная передача с шестерней расположены на ползуне 21 сварочного устройства, а направляющая 18 имеег рейку. В верхней части сварочного устройства 11 на ползуне 2 консольно на подшипниках смонтированы приводные протягивающие ролики, в том числе основной обрезиненный ролик 22 с осью 23 и прижимной составной ролик, состоящий из двух роликов 24 и 25, ширина которых равна ширине шва. Ролики 24 и 25 установлены на оси 26. Регулировка расстояния между швами для различных по размерам пакетов обеспечивается перемещением роликов 24 и 25 вдоль оси 26.Привод протягивающих роликов осуществляется следуощим образом, В зацеплении с неподвижным коническим колесом 27 находится коническая шестерня 28, закрепленная консольно на неподвижной части телескопического вала 29, опоры которого расположены на ступице 10, Подвижная часть телескопического вала 30 имеет опоры на ползуне 21. Через коническую передачу 31 и шестеренчатые передачи 32 и 33 приводные протягивающие ролики 22, 24 и 25 при вращении ротора приводятся в движение. На ползуне 21 смонтирован подвижной стержень 34, предназначенный для плоскопараллельного перемещения и фиксации в крайних положениях клиновых воздушных нагревателей 35 и 36 при фальцевании заготовки пакета и сварке,Стержень 34 смонтирован в цилиндрических направляющих ползуна 21. Пружиной 37 стержень оттягивается к центру ротора и прижимается к ползуну 21. На конце стержня закреплена упорная площадка 38, на которой58 режущего устройства смонтирован подвиж 65 смонтирован копирный ролик 39, взаимодействующий с копирами (копиром 40 движениянагревателей от центра и копиром 41 движения нагревателей к центру).Для фиксации стержня 34 в крайнем отцентра положении на другом конце стержнясмонтирован поворотный упор 42, взаимодействующий с упором 43, закрепленным на ползуне 21. Поворотный упор 42 приводится вО движение от системы рычагов с возвратнойпружиной 44 и роликов 45, взаимодействующих с копиром поворотного упора 46.Воздушные нагреватели 35 и 36 смонтированы на подвижной каретке 47, установленной1 на стержне 34. Пружиной 48 каретка 47 упирается в упорную площадку 38. На каретке47 шарнирно закреплен поворотный рычаг 49с воздушными нагревателями 35 и 36. Поворотный рычаг 49 приводится в движение (поворачивается, чтобы обойти термопластичныйматериал) через систему рычагов с возвратной пружиной 50 и роликом 51, взаимодействующим с поворотным копиром 52. Рычаг 49в горизонтальном положении фиксируется ко;- нусным фиксатором.Гнездо 53 фиксатора расположено на рычаге 49, а палец 54 фиксатора закреплен наупорной площадке 38. Для обеспечения поворота рычага 49 в конце хода (от цетра)чо стержня 34 каретка 47 удерживается упором55, при этом палец 54 выходит из гнезда 53.При обратном ходе палец 54 входит в гнездо53 и фиксирует рычаг 49, За счет того, чтопружина 37 сильнее пружины 48, каретка 47имеет возможность вместе со стержнем 34опуститься к центру до упора,Клиновые воздушныс нагреватели 35 и 36установлены с возможностью перемещениявдоль рычага с помощью винтового механизма.4 О Каждый нагреватель снабжен электроспиралью, запитанной от коллектора 15, К каждому нагревателю подводится воздух с помощью распределителя воздуха 14, Нагреватель оборудован фальцующпм ножом 56, пред 4 назиачешым для перегиба заготовки пополам(фальцевания), и соплом 57, выполнсппьв ввиде щели для выхода нагретого воздуха.Режущее устройство 12 предназначено длярезки заготовок пакета, Ползун 58 режущегоуо устройства установлен на направляющей 18,аналогичной направляющей сварочного устройства, Для регулировки длины пакета режущее устройство 12 перемещается в радиальном направлении и фиксируется червячныммеханизмом так ке, как и сварочное устройство.В верхней части ползуна 58 режущего устройства консольпо смонтирован вакуумныйстол 59, состоящий из двух частей. Посередине стола смонтирован неподвижный нож 60.Снаружи стол имеет резиновую поверхностьс отверстиями 61, сообщающимися с камерамивнутри стола, к которым от вакуумного распределителя 13 подается вакуум. На ползуненой стержень 62, предназначенный для плоскопараллельного перемещения и фиксации в крайних положениях прижимов 63 и 64, прижимаюши. термопластичный материал к поверхпости стола 59, Стержень 62 смонтирован 5 в цилиндрических направляющих ползуна 58, Пружшгой 65 стержень оттягивается к центру. На одном конце стержня 62 закреплена упорная площадка 66, на которой смонтирован копирный ролик 67, взаимодействующий с ко пиром 68 движения прикимов к центру, и копир 69 движения прижимов от центра.Для фиксации стержня 62 в крайнем от центра положении на другом конце стержня смонтирован поворотный упор 70, взаимодей ствующий с упором 71, закрепленным на ползуне 58.Поворотный упор 70 приводится в движение от системы рычагов с возвратной пружиной 72 и роликом 3, взаимодействующим с копиром 20 поворотного упора 74. На конце стержня 62 установлена подвижная каретка 75. Пружиной 76 каретка упирается в упорную площадку 66.На каретке шарнирно на оси 77 закрепле ны два прижима 63 и 64 с обрезиненной прижимной плоскостью и поворотный нож 78 с механизмом поворота, Нож 78 приводится в движение через систему рычагов с возвратной пружиной 79 и роликом 80 от копира рез- З 0 ки 81. Прижимы 63 и 64 приводятся в двикение (поворачиваются, чтобы обойти термопластичный материал) через систему рычагов с возвратной пружиной 82 и роликом 83, взаимодействующим с поворотным копиром 52. 35 Прижимы 63 и 64 в горизонтальном положении фиксируются конусным фиксатором. Гнездо 84 фиксатора расположено у основания прижимов, а конусный палец 85 фиксатора расположен на упорной площадке 66. С 40 целью обеспечения поворота прижимов 63 и 64 в конце хода от центра стержня 62 каретка 75 удерживается упором 86, и палец 85 фиксатора выходит из гнезда 84. При обратном ходе палец 85 входит в гнездо 84 и фик сирует прижимы в горизонтальном положении.За счет того, что пружина 65 сильнее пружины 76, каретка 75 имеет возможность вместе со стержнем 62 опуститься к центру до упора. 50Копирная плита 6 смонтирована с торцовой стороны ротора и оборудована копирами, установленными с возможностью регулировки положения в зависимости от размеров свариваемого пакета. 55Лвтомат работает следующим образом.Термосвариваемый материал 3 с рулонодер. жателя 2 поступает на пакетоформующее устройство 4, где подгибаются кромки термопластичного материала. Протягивание термопла стнчного материала с рулона обеспечивается за счет того, что он прижимами 63 и 64 прижимается к столам 59 режущих устройств 12, вращающихся вместе с ротором 5. Прижим также осуществляется за счет вакуума, под веденного к столу 59. В верхней части рогора прижимы 63 и 64 обходят термопластичный материал (из горизонтального полокения переходят в вертикальное и обратно в горизонтальное). Поворот прижимов осуществляется при крайнем от центра положении стержня 62 через систему рычагов с возвратной пружиной 82 и ролик 83, взаимодействующий с поворотным копиром 52; вместе с прижимами поворачивается и нож 78, при этом палец 85 фиксатора выведен из гнезда 84. После поворота прижимов и ножа, ролик 67 режущего устройства находит на копир 68, стержень 62, находящийся в крайнем от центра (верхнем) положении, подается еще вверх, поворотный упор 70, упирающийся в упор 71, отходит от этого упора,Ролик 73 системы рычагов с возвратной прукипой 72 стержня 62, закрепленный в нижней части, входит в контакт с копиро я упора 74, и поворотный упор 70 поворачивается. Далее при взаимодействии ролика 67 с копиром 68 сгержень 62 движется к центру под действием пружины 65. Палец 85 фиксатора садится в гнездо 84, фиксируя прижимы 63 и 64 в горизонтальном положении, далее площадка 66 упирается в подвижную каретку 75, смещая ее вдоль стержня 62, при этом прижимы 63 и 64 опускаются на поверхность стола 59, прижимая термопластичный материал к нсму, ролик 67 выходит из контакта с копиром 68. Одновременно с опусканием прижимов 63 и 64 к солу 59 подастся вакуум, обеспечивающий дополнительный прижим термопластичного материала. Пройдя горизонтальное полокение с прижатым к столу 59 термопластичным материалом, режущее устройство 12 попадает на участок резки. Резка заготовки пакета производится ножом 78, который приводится в движение через систему рычагов с возвратной пружиной 79 и роликом 80 от копира 81.После резки ролик 67 режущего устройства 12 находит а копир 69, стержень 62 вместе с подвижной кареткой 75 сначала оттягивается от центра только на величину хода прижима, так как, дойдя до упора 86, подвижная каретка 75 останавливается им. Далее стержень 62 один продолжает движение от центра, при этом палец 85 фиксатора выходит нз гнезда 84, предоставляя возможность прижимам 63 и 64 н ножу 78 в месте поворота (в верхнем положении ротора) обойти термосвдриваемый материал. В самом крайнем положении стержня 62 подвижный упор 70 обходит упор 71 и под действием возвратной пружины 72 системы рычагов поворачивается оч копира 69, стержень 62 входиг в контакт с упором 70 и выходит из контакта с копиром 69. В таком взведенном состоянии (в крайнем от центра положении) стержень 62 находичся до места прижима, а далее цикл повторяет. ся. После резки в нижней части ротора отре занная заготовка пакета удерживается на половинах столов 59 двух соссдних режущих устройств 12 только вакуумом.В этот момент механизмы сварочного устройства 11, расположенного между двумя режущими устройствами 12 в нижней части ротора, производят фальцевание заготовки и начинают сварку пакета. Происходит это следующим образом. Ролик 39 сварочного устройства 11 в нижней части ротора находит на копир 41, стержень 34 сварочного устройства 11, находящийся в крайнем от центра (в данном случае нижнем) положении, подается еще немного от центра, поворотный упор 42, упирающийся в упор 43, отходит от этого упора.Ролик 45 системы рычагов с возвратной пружиной 44 находит на копир упора 46, и поворотный упор 42 поворачивается. Далее при взаимодействии ролика 39 с копиром 41 стержень 34 идет к центру под действием пружины 37. Палец 54 фиксатора входит в гнездо 53, фиксируя поворотный рычаг 49 в горизонтальном положении, далее упорная площадка 38 упирается в подвижную каретку 47, смещая ее вдоль стержня 34, при этом воздушные клиновые нагреватели 35 и 36 фальцующими ножами 56 фальцую заготовку пакета, совершая плоскопараллельное движение. Горячий воздух, выходящий из сопел 57 нагревателей 35 и 36, прогревает место сварки, протягивающие ролики 22, 24 и 25 протягивают перегнутую пополам заготовку пакета, поджимают прогретые участки, образуя сварной шов. Ролик 39 выходит из контакта с копиром 41, а стержень 34 упирается в ползун 21 сварочного устройства. При дальнейшем движении ротора продолжается процесс сварки заготовки пакета. Дойдя до верхнего положения на роторе, сварочное устройство 11 выдает готовый сваренный пакет 17. После этого в верхней части ротора ролик 39 сварочного устройства 11 находит на копир 40, стержень 34 вместе с подвижной кареткой 47 вначале оттягивается от центра только на величину хода фальцевания, так как, дойдя до упора 55, подвижная каретка 47 останавливается им.Далее стержень 34 один продолжает движение от центра, при этом палец 54 фиксатора выходит из гнезда 53.В самом крайнем положении стержня 34 подвижный упор 42 поднимается над упором 43, под действием возвратной пружины 44 системы рычагов при взаимодействии ролика 45 с копиром упора 46 подвижный упор 42 поворачивается, от копира 40 стержень 34 немного опускается, взаимодействует с упором 43 и выходит из контакта с копиром 40. В таком взведенном (в крайнем от центра) положении стержень 34 находится до места начала сварки в нижней части ротора, далее цикл повторяется. В верхней части ротора после контакта с копнром 40 нагреватели 35 и 36 так же, как и прижимы 63 и 64 и нож 78, обходят5 термосвариваемый материал (из горизонтального положения поворачиваются в вертикальное и обратно в горизонтальное). Поворот нагревателей 35 и 36 осуществляется через систему рычагов с возвратной пружиной 50 и ро лик 51, взаимодействующий с поворотным копиром 52, от которого осуществляется поворот и прижимов 63 с ножом 78.Автомат работает при непрерывном вращении ротора.15Предмет изобретения1, Автомат роторного типа для сварки пакетов из термопластов, содержащий ротор, рулонодержатель, пакетоформующее устройство, 20 сварочные устройства, состоящие из нагревателей и протягивающих роликов с приводом, режущие устройства с поворотными ножами, поворотные прижимы, причем нагреватели, прижимы и ножи установлены по окружности 25 ротора с возможностью изменения расстояниямежду ними, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сварки пакетов с фальцами при использовании известных клиновых нагревателей, ротор выполнен ЗО с радиальными направляющими, расположенпями равномерно по окружности, и снабжен копирами, закрепленными на его поверхности; а сварочное устройство снабжено ползупом, установленным на радиальных направ ляющих ротора и несущим протягивающиеролики, подвижным в радиальном направлении стержнем с копирными роликами, установленным на ползуне и подпружиненным относительно него, подвижной в радиальном на правлении кареткой, установленной на стержне, подпружиненной относительно него и несу:цей нагреватели; режущее устройство также снабжено ползуном, стержнем и кареткой, подвижными в радиальном направлении, и, 45 кроме того, снабжено вакуумным столом, закрепленным на ползуне симметрично относительно ножа в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота ножа, смонтированного на каретке, одновременно служащей для креп ления поворотных прижимов, при этом ползуны, несущие элементы сварочного и режущего устройств, установлены поочередно по окружности ротора.2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 55 что привод протягивающих роликов выполненв виде планетарной передачи с коническим зацеплением, валы шестерен которой выполнены переменными по длине.