Устройство для автоматического управления процессом покусковой сортировки минерального сырья

ИСЕСМЬЗльАТИМ. 3 л, У. К ПАТЕНТУ ЬЭ Комитет Российской федерации по патентам и товарным знакам(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОКУСКОВОЙСОРТИРОВКИ МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ(57) Изобретение относится к горной автоматике, аболее конкретно к средствам обогащения полезныхископаемых, и может быть использовано для сепарации полезных ископаемых алмазов, редкоземельных и полиметамических руд, железных руд иуглей и продуктов их переработки по качеству.Сущность изобретения заключается в том, что устройство дпя автоматического управления процессом сортировки минерального сырья, содержащееисполнительный механизм 1, камеру осмотра 2, источник излучения 3, подключенный к блоку питания4 детектор излучения 5, переключатель 6, четыре(51) счетчика 7,7,7 и 7 и генератор тактовых имт гЭ 4пульсов 8, снабжено и - канальным амплитудным дискриминатором 9, (и - 4) счетчиками 7,7 7,вв блоком памяти 10, блоком определения средйих значений 11, программируемым запоминающим устройством 12, первой цепью из последовательно соединенных блока 13 определения коэффициентов уравнений эплипсоидов рассеивания сигналов, блока 14 определения координат точек Е и Г пересечения эллипсоидов Э и Э , с прямыми междуН 1измеренной точкой О и центрами эплипсоидов О и О и блока 15 определения расстояний ОЕюб иу+1 1 Е О Г-б и второй цепью из последовательно сое+1 Гдиненных блока 16 определения гп расстояний от точки О до центров всех эппипсоидов, блока 17 выделения двух наименьших расстояний б и 0 и их+1 номеров, блока 18 определения относительных значений расстояний б, 04 и б, о д, б и,)щения полезных ископаемых, и можетбы)ь использовано для сепарации полезныхигопаемых и минерального сырья, алма)О редкоземельных и полиг 1 еталлическихс)уджелез) ьх руд углей и продуктов их пе,:г,абстки по качеству.Известен узел преобразования ифор(ии устройства для радиометрической)р)иронки кусков руды с механизмом раскл;дки кусков руды, содержлаии детектори , ения соединенный с фо1 иронателем1,)ьсов, и пороовый элегиен г, соединен.: .)аздуляющим мекаизл ом который.,(г КОН бЛОКОМ ВЫДЕЛЕНИЯ СГИба)ощЕй,г л КОМ ВЬдЕЛЕНИя ПврЕ 1)ЕНОй СастаВЛяОб)окогл фиксации и блоком - ыделенияГ)ро зсодной. при эом выход фор)мирова) е) импульсов через последовательно соедиНСНЫЕ бЛОК ВЫдЕЛЕНИя Огиба О(цай, бг)г)К: л очен к ьходам блока фигсна и и блок:в,делеггия производной, нь хпды которь;,1 ень с входами порогос 00 элес)о,гдостатком изнестного )3 етглства яс-. Ся 1 изкая точность упранлеив 1 з-за ог гния опр;деления сос)тнг)1)аги) рудныхИ Пг РГДНЫХ УЧаСтКОН На НСгй ОНЕРКНОСткукд,Известно устройство дл) антоматич(ского управления процессом покусковойсортировки минерального сырья содержащее исполнительный механизм. камеру осмотра, источник излучения, подключенныйк блоку питания детектор излучения, переклгочатель, четыре счетчика и геера)ор тактовых импульсов, выход которого соединенс управляющим входом первого счетчика,блок сравнения. которое для повышенияточности управления снабжено двумя геераторами тактовых импульсов, вторым блоком сравнения, аналоговьмпереключателем, тремя элеме)тами И, одновибратором, блоком задержки, усилителем, четырьмя счетчиками, задатчикомоптроном, подключенным к блоку питания ивходу задатчика, дополнительыми источниками и приемниками излучения, при это)на поверхности камеры осмотра выполнен ьокна,в каждом из которых размещен источник и приемник излучения. а первый генератор тактовых импульсов подклк)чен кг)ервому счетчику, выходы когорого соединены с адресными входами аналогового г)ереключателя, к информационным входалпоследнего подключены приемики излучения; выход аналогового переклкп а)еля соединен с первым входом бл,)г а (.раннения 10 5 0 ) ) 50 5 10 15 50 55 выходы которого соотнетстнено сред)ены с первыми входами первого и в о)Г)го элеме 1)он И, выходы последних соединены СО СЧЕГНЫМИ ВХОДагли НтОРОО и тРЕтЬЕГО счетчиков, ныходы которых спединены с и- формационными входами второго блока сравнения, подключенного к первому входу третьего элемг;нтя И. нход которого через УСИЛИТЕЛЬ г)Г)ДКЛОЧЕГ К ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ механизму, причем выход одновибратора соединен с вторым нходом грс)тьего элемента И и г, входом бле) л эаО)с.11 ныход когорг)го соедине) сопгэе)сгэенно с обнуляющлми входсм 1 1)с)рс)го блока сравнения, ото)ого и гретьего счетикон, а вход ОдНОЬЧбт а Ора 1 Од; ЛЮРЕ К Пнрво у НЬХО- .дЧ ГЕПГЛ ГС бЛОК; ) С.Г)-:СгЕг ИЛ, К НОрОМу И ТРЕтЬЕу С)х)ЭДС)М Г Ослг.д)Е 0 Пс)дСЛОгЕНЫ О)РЕС;Н.:; 01 ЕРН 1, Л г;, ТС .(;й Н:ХОДЫ За. д;11 Га, )Ог Сч)у и . )с" Гпг у Рыходам КС ГСГГ СОС; ГРЕ)Г;ТН:.НГ ПГДКЛ)Ч(НЬ 1 РТО- , )реге;)Рг )акт( н . и 11 у) г ) ), у:.11 О. Ж 1;Е Л Ь Ы г. В Х 0 Д Ы Ч С13 ( Р Г 0 10 С Ч Р Г Ч и К а, 11 ,д пгс,( днГО сс)ц 1:н с нгг)ь 11 Вхо Д( Г 3 )1)Г С)С) ЭЛ)Г Е) Г Н 1", ) Г)1)ХОД В) ОРО 0 ге(:3( ря г;)кто 11 1,)1, л 1 л)ПР - с:с) с.че1 Г п,г. (т Рг г)тпг)ггг а и г; Гобыгл Г Х.Д )г) )Г Г ГО ЭЛ 110 ГЛ Ч,ОГ, Г Г Г ОЛ 1;Ггпг) )101( ГС)0 ССТа ЯР-яссч н;зкяя гочгс 1; уг)я)е(г)5 из за 1 ИЗКО ДО. тОНЕ)НО" 1 И г).)ЭДЕЛГ 1 И 51 С:ЛС)ЬЯ На с,г) ннду еучета р;ых размер)н и поЛОЖЕН 11 й ЭЛЛИПГОГ 1) )С,Сг;НЛ 3 я ГИГ)ЛЛОВ при близких 1)с)стоя 1 ых з)ачеиях сортов, а также гусока 5 сг)ожногть уст)0 лстна,.ельО изобретс)ия янл е)я повнШение тпчос)и упранлени 5 за счет унеличения ДОСГОЕРНОСТИ РаЗДЕЛЕН)ЛЯ ГЪРЯ На СОРта ПУтЕ 11 УЧЕ РаЗНЫХ РаэгСРОН )ЛЛ)ПСОИДОН раСГЕИНаг 13 я СИГ НГ 3 ЛОВ П)И бЛИ 3;1 Х ПОСТОЯН ных значеиях сортов гри сдн 01)ременом снижени 1 гложноси усройс)на,Пс)с);)елНая цель д)сги а ся тем, чго устройг)нп для ннтомати еского упрлвле- НИЯ П)ОЦ( (.г)ГЛ ПОКУГКОЕОЙ СО)ИРОВК 1 МИ- нерально о сырья, содеркащее исполни)ель(ли глехаизм, гасвру осмотра, источник излучения подклоченный к блоку питания детектор 1)злученч, переключатель, чеыре счетчик и генерэтор гак товых импульсон, выход которого соединен с управляющим входом первого счетчика, снабженоканальным ампли)уднм дискриминатором, (и) счетчиками, блоком памяти. блкогл определения с:редних значений, программируемым запоминаю- ЩИМ ГсГч С)НОМ, ПЕРНОй ЦЕПЬО ИЗ ПОСЛЕ- донаель 0 г,оединенных блока определенияоэффициентон уравнений эг)липспичн р 3 С "еивания сиг)1 алОР. блокаопределения координат точек Е и Г пересечения эллипсоидов Э и Эр с прямыми между измеренной точкой Д и центрами эллипсоидов О и 0+1 и блока определения расстояний ОЕ = бе и О+1 Е =- бг и второй цепью из последовательно соединенных блока определения гп расстояний от точки Д до центров всех эллипсоидов, блока выделения двух наименьших расстояний б 1 и О+ и их номеров, блока определения относительно значений расстояний 01 о = Офе и б(н 1)о = б+1 Ф и блока определения сорта сырья, выход которого соединен с исполнительным механизмом, причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к п-канальному амплитудномудискриминатору, выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены со входами блока памяти, выход которого соединен со входом блока определения средних значений, переключатель выпОлнен в виде буфера вывода данных, входы которого соединены с выходами блока памяти и блока определения средних значений, а выходы соединены со входами блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения а расстояний и с вторыми входами блока определения координат и блока определения расстояний Ое и бг, при этом выход блока выделения двух наименьших расстояний соединен с адресным входом буфера вывода данных, выход программируемого запоминающего устройства соединен с вторым входом блока определения сорта сырья, а управляющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов,Изобретательский акт при создании устройства состоит в двух обстоятельствах, Первое связано с тем, что автором впервые обоснован и выведен критерий информативности совокупности коррелированных между собой сигналов и на этой основе впервые разработан оптимальный алгоритм измерений, учитывающий неодинаковые рассеивания сигналов при близких значениях сорта материала, На этой основе создана функциональная схема устройства, которое не имеет мировых аналогов по выполняемым устройством операциям для определения значения сорта. Во-вторых, в устройстве преодолено техническое противоречие. Сущность противоречия заключается в следующем, При обычном инженерном проектировании для повышения точности прибегают к введению новых блоков и к применению более сложных алгоритмов обработки информации, но при 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 этом пропорционально усложняется устройство и снижается надежность его работы по внезапным отказам, В настоящем устройстве точность повышена при одновременном упрощении устройства, то есть техническое противоречие преодолено. Для преодоления технического противоречия необходимы отличительные признаки устройства: 1) и-канальный амплитулний лилкриминатор, 2) (и - 4) счетчика, 3) блок памяти, 4) блок определения средних значений, 5) программируемое запоминающее устройство, б) цепь из последовательно соединенных блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения координат точек Е и Р пересечения эллипсоидов Э и Э+ и с прямыми между центрами эллипсоидов 01 и О 1 и блока определения расстояний ОЕ = бг и О,+Е = Ог, 7) цепь из последовательно соединенных блока оппел линия п расстояний от точки Д до центров всех эллипсоидов, блока выделения двух наименьших расстояний г 1 и г 11+1 и их номеров, блока определения относительных значений расстояний и блока определения сорта сырья, 8) выход блока определения сорта сырья соединен с испг нительным механизмом, 9) детектор выполнен спектрометрическим и подключен к и-канальному амплитудному дискриминатору, 10) выходы п-канального амплитудного дискриминатора соединены с информационными входами счетчиков, 11) выходы счетчиков соединены со входами блока памяти, 12) выход блока памяти соединен со входом блока определения средних значений, 13) переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, 14) входы буфера вывода данных соединены с выходами блока памяти и блока определения средних значений, 15) выходы буфера вывода данных соединены с входами блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока определения гп расстояний и с вторыми входами блока определения координат и блока определения расстояний дг и бр, 16) второй выход блока выделения двух наименьших расстояний соединен с адресным входом буфера вывода данных, 17) выход программируемого запоминающего устройства соединен со вторым входом блока определения сорта сырья, 18) управляющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов. Сами по себе по отдельности известны признаки 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13 и 14, Остальные пять признаков неизвестны да 2000812.. ьности сами по себе. Иэвестнь еПзьа 0 з Гзанее ьсе служили для преодогекнического противоречия, БсР при".:, названы конкретно и однозначно в, " . е выполняемых ил 1 и функций и однооп: с нно названы общим в смысле возмож 1)с и их разной по принципиальнымм,м реализации для выцолнения одноо заданных функций Поэтому ни одинИЗ ЗКОВ НЕЛЬэя ЭаМЕНИГЬ На ЭКВИВа; ьй, Из приведенного н 1 же описания10 вд с однпзьачностью следует, чтоисклк)чить любои из Отличительныха;ОО УСтрОйСтоа, тО ОНЗ СГасЕт НЕрд Пс)ЫГЛ 1 В сЗГЛ б удв3,1 1 дТ ЬСЯэьз ендя цель, Поэтому, гс мнению авсоьо.упнпсзь отл,чик цризьд",С)ОТО ТСТОУЕТ КриторияЛ сС)ВИЗИР" ИСГВЕЬ ЬЬР. ОТЛИЧИЯ, д УС с )О 1 СТЕЗ) СООТ: с сзеи ззбретательскол), )с)вО.а фиг. 1 приведеа функциональдя)ЕЛЬ 6, ЧЕтЫрЕ СЧЕтЧИКд 71 72 7 З И 7енердтор тактовых импульсов 8, выход которого соединен с управляющим входомцервого счетчика 71,Устройство снабжено и-кддльым амплитудным дискриминатором Э, (п).мясчетчиками 75, 76, , 7 блгнсом памяти 10блоком определения средних значений 11программируемым эапог 1 инающим устройством 12, первой цепью из последовательносоединенных блока 13 определения коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивания сигналов, блока 4 определениякоординат точек Г и Е пересечения эллипсоидов Эз и Э+с прямыми между измеренноиточкой Д и центрами эллипсоидов 01 и О"и блока 15 определения расстояний ОЕ = бьи О.Г = бг, второй цепью из последовательно соединенных блока 16 определенияи расстояний от точки Д до центров всехэллипсоидов, блока 17 выделения двух наименьших РасстоЯний бз и б 1 и ик номеРови1), бЛОКа 18 ОПрЕдЕЛЕНИ 1 ОТНОСИТЕЛЬНЫкзначений расстояний бО = ббь и с 1 Г 1)С)ббг и блока 19 определения сортаСЫРЬЯ, ВЫХОД КОТОРОГО СОРДИНР С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХДНИЗМОМ 1 Детектор 5 выполнен спектрометрическим и подклочен к и-канальому амплитудному дискриминатору 9, выходы которогосоединеьы с информационноми входамисчетчиков 71-7 Вьходы счетчиков 7 соединены с входами блока пагляти 10, выход которого соедине с водом блокаопределения средних значении 11 Гереключатель 0 оыцолнРП о виде буферд выводадаННЫк, ОходЬ КОтОрОГО СОЕдИНЕНЬ С ВЫХОдами блока паляи 10 и блока опрсделениясредних зьачеыи 1 11, а воходы соединенысо входами бсокд определения коэффициенов 13 блока 1 Г определения расстоянилИ 0 сПро 11 хода 1 И б)ОКд О рЕДРЛРНИякоорд,н-т 1:1 и блс гд )предел , я расстоя;1 ий , 3 ОГ.с) ,Хс),.; Слоссз7 делениядвух на 1.с сзик Г дсстояьий и х номерогзСО,цЛЕс СГ,1 ЛЛ 1 Вход 6 1 буфера ЗЫВОд;, дд н.к 6 Гыкод цгззгсзд 1 г 1;ус 100;дпс.зглид)ц.с усройсод 12 сос:;иен созОГ)ы; 1,кс)ззо 1 Голод огр,деления сортас;з) 51У 1 сск)ззходы блосо Г), 10ПРиС ОК в 15 ГЗ Е)ВТО)д ТВ КТОвьк импульсов 8 (соединения указаыд.ноги с; релифи, 1Г с)босз У ,)01 С Гв 3 дя ссо сИЧЗСКО 0урдзлси: .,0 есспг По),гоой соргисохи 11;3 ;с 0 ЗЫЗЬГ 01 З)одн я ОЛВД;ЗДГ,З; НД ПОР ПГ .;С.,С 1)с.СЕО КДлибруюг (обучдОг нд ч , кс таврии рдспоздва нив ООГазов), нд втой)01 этдпепроизв.дигся собстгзвн 0 сор ирозка минерального сырья по сортамДля иОс)едеИ КдлиГ)роо;и устро 1 стваготовят по 9 порций (ц1 О) (црОГ, кусков)л" инерал ного сырья с постоянным значением консролируемого параметр:з по которому производи;ся сор)ировка, и спроизвольно изменясэцилиснекоытролируемыли влияющими параметрами. По с 1гОГ)ций го)оо 1 Т для кджззос) и:с гт сортов,причем значения сортов должны по возможности равномерно эацозят, )есь диапазонизменеий контролируемого аралегра, цокотороглу сецдрируюг сьрье. ГЗсего готовятсзп, пор,ии,Порцио сзпдрируемого сырья (кусок)подают о камеру осмотра 2 и детектором 5регистрируют рассеянное куском излучениеоз источника излучения 3 Амплитудный дискрилиагар 9 раскладывает импульсы напряжеия с деекторд 5 на и уровней(канаОгз) и разложенные по урогзням импульсы ндпряжеия зд заданное время изглереьис с регистрируотся счетчиками 7. НаВЫКОддс СЧЕ)ЧИКОО ПОЯЕЛЯЮтС 5 СИГНаЛЫХ 11;, Х 1 Х 1, коорые здцомлндютсЯ вблоке пави 10 Зсзтег в кдгеРУ осмотРа 2подают вс)псл 1 Кусок первого Орд, сновадетектором регистрируют спектр рассеянного куском излучения и после дискриминации в 9 и счета в 7 получают Х 112, Х 212, Хи 12, котоРые также запоминают в блоке 10, Так повторяют для всех р кусков первого сорта и в результате записывают в блок памяти 10 рп сигналов, После этого в блоке определения средних значений определяется п математических ожиданий сигналов )-го сорта--- -14Х = р Хк Х 1, = рХк. (1)К=Аналогичную процедуру последовательной установки р кусков, регистрации спектров, запоминания рп сигналов, определения и средних значений сигналов и их запоминание в блоке 11 осуществляют для всех кусков каждого из гп сортов сырья.В результате пропускания агп кусков в блоке памяти 10 запишется ргпп сигналов, а в блоке 11 запишется гпп средних значений сигналов, На этом процесс калибровки устройства заканчиваетсяРабота устройства собственно по сепарации осуществляется следующим образомВ камеру осмотра 2 подается кусок минерального сырья. Детектор 5 регистрирует спектр рассеянного куском излучения от источника 3, Амплитудный дискриминатор 9 раскладывает импульсы напряжения с детектора 5 на и уровней и разложенные по уровням импульсы напряжения по сигналу с генератора тактовых импульсов 8 за заданное время измерения т регистрируются счетчиками 7. За время т в счетчиках 7 накапливаются соответственно сигналы Х 1 д, Х 2 д, Хпд, которые по сигналу на управляющий вход блока памяти 10 с генератора тактовых импульсов 8 запоминаются в блоке памяти 1 О.Теперь из генератора тактовых импульсов 8 на управляющий вход буфера вывода данных 6 поступает управляющий импульс, под действием которого из блока памяти 10 в блок 16 передаются координаты точки Д, а из блока средних значений через буфер 6 в блок 16 передаются все средних сигналов, полученных ранее при калибровке устройства. Блок определяет все гп расстояний от точки Д до центров всех гп эллипсоидов рассеивания сигналов после поступления на его управляющий вход импульса с генератора 8, Для )-го и )-1)-го расстояний формулы имеют види г 1 = ДО =(Хд - Х) )- 1 О)+1=-до-(Хд(1+1 ) 2) 2 1/2 1Все п 1 определенных в блоке 16 расстоянийпоступают на вход блока 17 выделения двухнаименьших расстояний и определения ихномеров, При поступлении импульса с гене 5 ратора 8 на управляющий вход блока 17последний определяетдва наименьших расстояния и передает эти данные на вход блока 18 и определяет номера двух наименьшихрасстояний и подает эти данньи нд иппап 10 ный вход буфера 6 вывода данных, Пусть,на ример, как это показано на фиг. 2 и 3наименьшими будут расстояния б) и д)+1 сномерами ) и )+1) соответственно,Г 1 ри поступлении импульсов с генерато 15 ра 8 на управляющие входы буфера 6 и блока 13 последний получает из блоков 10 и 11через буфер 6 сигналы, полученные при калибровке от кусков -го и Ц+1)-го сортов исоедние сигналы для этих двух сортов и оп 20 ределяет коэффициенты эллипсоидов рассеивания сигналов Э и 31+ пп формулам:уравнение )-го эллипсоида имеет види - 1 иаиХ,2+ 2аиХХ25(и=1 =2(1, 2 ), ., гп-номера значений концентрации (сорта),Х,г+1) = р д Х+1)к,К =145, чХ 1+1) = аХ+1)к, (5)1, 2 , К, , р-номера проб )-го значениясорта С:50 Хк - 1-й сигнал от К-ой пробы -го значения сорта сырья,К 11 К 12 .К 1 " К 1 К 1 п,К 12 К 22 , К 2 г," К 2 г К 2 п,55К 1 К 2 Ки Ки КиК 1 рКяиКп, Кп Кип- Х 1 д) х Аналогично, решая совместно уравнение прямой ДО)+1 и уравнение эллипсоида Э)+1, находят координаты гочки Р, Геометрическая интерпретация нахождения координат точек Е и Р дана на фиг. 2 для пары сигналов и на фиг, 3 для тройки сигналов, Геометрическую интерпретацию для большего количества сигналов представить невозможно, Значения координат точек Е и Р с выхода блока 14 подаются в блок 15 определения расстояний от центров эллипсоидов 0) и О)+1 соответственно до точек Е и Г,Импульсами с генератора 8 на управляющие входы блоков б, 10 и 11 на блок 15 поступают средние сигналы, полученные при калибровке от кусков )-го и +1)-го сортов, Импульсом с генератора 8 на управляющий вход блока 15 последний определяет расстояния О)Е и О)+1 Р Х 1 е (2 Ме) ( 4 ег - 4 Ц С 1Х Е:(Хг -Хгд)(Х 1 Е-Х)д(Х-Х 1 д) )+Хгд, 55 Значения этих расстояний поступают в блок 18, куда с выхода блока 17 поступают значения двух наименьших расстояний б) и б)+1. Сигналом на управляющий вход блока 18 с гечератора 8 в блоке 18 определяются отноУ; - минор элемента Кл, то есть определитель (и)-го порядка, образованный иэ О)зачеркиванием )-й строки и 1-го столбца;):;+;) Кг, 1) . К.1), . К 1) 1)К 1 т(+1)К.1)п , 1 п К 2 и (ц ссц К)с Кс 1)сц Кпп 20 Для определения коэффициетов элли( спида Э 1 ч 1 также используют формулы(3),В (олько заменяют в них индекс ) нз (1 декс +1). 25Зачения коэффициентов зллипсоидов ра(;сеивания сигналов Э) и Э)1 с выхода гцпока 13 поступает на вход блока 14 опре(ес ия координат точек Е и Е пересеченс 1 я срямой ДО 1 с зллипсоидпм Э, и прямой 30 ДО( ( С ЭЛЛИПСОИдОМ Э)с 1 СООтВЕтСтВЕННО, Сигналами с генератора 8 на управляющий вход буфера б последний передает из блоков 10 и 11 в блок 14 полученные при калиб ровке от кусков)-го и 0+1) го сортов сигналы 35 и средние сигналы от этих же сортов В блоке 14 по этим сигналам и по сигналам с выхода блока 13 определяются значения координат точек Е и Г по формулам, выведенным из уравнений прямых ДО; и ДО)+1 и 40 уравнений эллипсоидов Э) и Э)+1. Уравнение прямой ДО) имеет вид проходящей через точки Д и О) прямой(Х 1 Е - Х 1 д)(Х 1) - Х 1 д) =(ХиЕ Ьд)(Хп 1 - Хид) . (9) Решая совместно уравнение (3) эллипсоидаЭ) и уравнения (9) прямой ДО находят координаты точки Е ХиЕ =(Хп) - ХпдЦХ 1 Е - Х 1 Д)(Х Х 1 д) ) 4 ХпД, (10)где обозначено Ме = а 2(Х - Х(д)2 + 2 ,), х х ал(Х - Хсд)(Х - Х)Д),иМ е = 2 ан(Х 1) - Х(д)(Х(ДХ 1) - Х 1 дХ 1 +сительные значения расстояний с и с+1, вырзженные н единицах рззглеров эглипсоидов Э) и Э)по направлениял от их центров до точки Д, или в единицах О;Е и 0)РСООтнвтСтнЕННОсо : с)с); с) ) = с);)с)г, (14)Сумма о еОС 13(/лыых расстоянии сс/ и с)(+1)с/ с)а - с), 1)с) . сс) характеризует разность значеий контролируемого параметра С и С 1 н т)робах )-го и х 1)-го сортов ЛС)С)1 С)Значения относительных расстояний О)О и с)( 3)с) 1 Оддося нз вход блока 19 Сигналом на упраяляОций вход прогрдмллруемого запоми;дющего устройства 12 из генератора 8 это угтройство передде г н блок 19 данные 3 з)чениях )-о и1)-го контролируемоо т:)рдметрд С и СнБ блоке 19 ПОСЛР И 111,Л 1 С: г3 О Й у 1)с)Н/)ЧьЦС:1 входа от генератора 8 сяределяю 3 сч сначала дна приближенны к зндчеия котролируемогп Гд)дле)ТГ)д) ГО фОГ.УлдмС- С,; А С )/ Пс)(с)- сл, )3(15ГЗК Кдк ЗгаЧС)11 я С И Сд ОпродЕЛРН С погрешногтями, ГО их необходимо скорректировать Д 3 д 1 зибол.,Р близких к 3 о 1 ке Д эллипсоиды в обцем случае имею 3 разные рдЗМЕОЫ И НЕО/-,И Е)КО)уюг Ог)ИСНтдИЮ Н ПРОСтРДНС,Т.Г г.;ИтЗЛОЕ), КДК ЭО ПОКаэаНО На фиг. 2 и 3. Поатс/му более очным будет тозачение Сд или С которое определено ПО МЕ ШЕМУ З ДгЛ. Ю ОТОСИТЕГЬ)ОГО РаС- стояния, Эо буслонлено тет., что более близкий о Относительному рдсстояниО к точке Д эл/ипсоид при переносе его центра в точку Д будет с у етом,онаридционной матрицы рдссеивдния сигндлон меньше дефорлироьдться) чем более дальнии к точке Д ЭЛЛИПСОИД. ПОПОМу В бЛОКЕ 19 у)ОЧНЕН- ное значение контролируемого )ас 3 аметрд Сд определяется по знд Рниял сд и Сд взятым с весали коэффициентди важности), пропрцгпндле,ьлю Обрдым относительныл) ПдсстОяИя;л От точки Д дО це)нтрон эл 111 содон л и Эсд - (сд с). с,лс)с 1 сс) с)е)1)с)= (Сс) и.)СГ)Ес) )О), (16) Значение к н т роли руе мого гдраметра с блока 19 пе;)едатся исполни,льному механизму 1, у)тс)Р)ь 1 дпрднлс0 вреде)О ПОР(ЕИО МИНЕРаЛЬНОГО СЫОЬЯ ПО СООНРтСГ. нуюЦему адресу При выполнении электронных блоков нд сонрРР енных микросхемах нз пг)онед)ние 5 ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗНаЧЕНИЯ КОНТРОЛИРУЕМОГО ПЛрзметра по формулам (2) - 16) расходуется вреля не более долей миллиг.ек гнды Снова в камеру осмотра подается новыи КУСОК (ПОРЦИЯ) МИНЕРЗЛЬНОГО СЬР.Я, СНОЛ 10 н и )исанной выше последондтел;ости пр ) и.пдит процесс определезд Опия контролируемого параметра В р(;зуль/дте быстродействие устройства огредел с:(г:3 быстродействием исполнит Рл,ого мехд 15 н. Змд 1 и быстродействием с )аси кусков(ПОрцнй) Н КдРЛЕру ОСР.Отрд 2, д ГС) ) г.,/3 Р 1(. виР электронных блоков дмнпго ныОе)Сдлк)бровка устройстд ссуце" тнля( с ч и р его усднонке нд конкр(:тОР об .кое 20 СЕПДРДЦИИ, Д такжЕ ПОС.ЛЕ С(.НгПОС)ДНЩИ.1) ЬЧ ИЛ10( /1( ГЕгО 1 с Ъ (.1)ОИС Гвд.( тооистно не греб, ет дни гельнои трудоемкой поооедурь опре )ел( ния кпз 1 фициен он градуироноч)й хдр:3;т(исти. 25 ки Г(,Х 11( КИМИ ПРООИР 3,гЕСТ)аУ(,ТРОЙстнд для днтомдтическо о уппднл ия прп 1 ЕСССМ ПО, ,Ооой г. 3 рОБКЛ М 11 гЕ ) )Ь Н О Г ) С Ь П Ь я 1 Г) С рг д 3С 1 И0 С 131) От Г - 30 т и П Оя НЛ я Ю Т. я С Л Еду ОцС г О Н 1.3 Е 13 Е3 г)гС/СТИ ОПРЕД ЕРОГО ЗДЧЕ;ИЯ КОН)РО.Ч И Р У О 1 Л О ГО Г) Д Р а М Е 1 0 Д 3 с) С Ч Е Т У З 1 с) Р с 3 гЫ Х рдзмерон и положений эли г;,слдон расс;- ИНРЕя СИГНаЛОВ ПрИ С 3 Сс)с:иХ ЗдгЕ ИЛ;35 контролируемого пдпдметре 3, е,)дс.мост результатон опе/1(3/О 313 я знд ения контролиуемо о пдрдлетрд тилс; ункЦи(.)Н 3 Л НХ Зс 3 НИС(1 МОСой ГГН;/ОН С К 01 Г ТРОЛИРУЕМ(.ГО ПаРаГЛЕГРа, Ч)О .С)ЛОЯ 40 рг)с,н) и 311 ть фун ц 1 Онз/ь н ые нзгОжнос 3 иустройства на разлианые мдтРр)д)ь без н кд .13. Пераделок устройствд; упр 3 оеценис) Г 3)ду 1 ронки за счет иск/1 Оче 1 ия 1 еобходи.Рлосги огределения вида и коэффициентов грддуиродочной характеристик, При сепарзци угля по зольности погрешнс гть изме- РР 1 Я ЗОЛЬНОСТИ УЛЕН ЬШЕНД ОТ абг)олютного до 0,03";4 дбсолютных, Этп по знолят зд счет стабилизд(ии качества от 50 грускдемэй продукции и сниже(я потерьугля в некондиционных сортах полу 1 большой годовой эконом, ческий .ффе 316 2000842 15 Х,Уиг.2. Формула изобретения ЙСГВО ДЛЛ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕл РО.з ( СОК 1 ПОКУСКОВОЙ СОРТИРОВКИ МИ 1 ь н.д О сыРья, содержащее исполнив. ме.;анизм, камеру осмотра, источ,.:лу ения, подключенный к блокуил детектор излучения, переключач-тыре счетчика и генератор такто;: импульсов, выход которого соединен с,.ляющим входом первого счетчика, , ;.,лГпщееся тем, что, с целью повыше, точнс.сги управления за счет увеличе. остоверности разделения сырья на ргр,;м учета разных размеров эллип. в сигналов рассеивания сигналов .елозь их постоянных значениях сортов-, ,"ременном с нжении сложности, нчз;,ено и-канальным амплитудным н лин; тором, и - 4 счетчиками, бло- ,1: ги блоком ппределсния средних"и;й,рограммируемым запоминаю с рг;йством, первой цепью из после- .1;льно соединенных блока определеоф,члциентов уравнений эллипсоираесеивания сигналов, блока :" еде 1 ения координат точек Е и Г переяния эллипсоидов Э 1 и Э+1 с прямыми .:,жду измеренной точкой О и центрами , ип ,оидов 01 и Он 1 и блока определения"ст. я Гий О; Е - бе и 0, Е .= бе и второй ;и с из последовательно соединенных ".;." .ка определения расстояний от точки О до центров всех в эллипсоидов, блока выделения двух наименьших расстояний б 1 и б 1+1 и их номеров, блока определения относительных значений расстояний б 0+1)0 - б 1+1 б Р и блока определения сорта сырья, выход которого соединен с исполнительным механизмом, причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к и-канальному амплитудному дискриминатору, выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены с входами блока памяти, выход которого соединен с входом блока определения средних значений. переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, входы которого соединены с выходами блока памяти и блока определения средних значений, а выходьгсоединены с входами блока определения коэффициентов уравнений эллипсоидов, блока определения расстояний и с вторыми входами блока определения координат и блока определения расстояний бе 25 и бе, при этом выход блока выделения двухнаименьших расстояний соединен с адресным входом буфера вывода данных, выход программируемого запоминающего устройства соединен с вторым входом блока 30 определения сорта сырья, а управляющиевходы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов.2000842 Составитель А. Онищенкоор М, Самерханова Техред М Моргентал Корректор,М, Самборска Ре писно Производственно-издат льский комбина "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 3099 Тираж НПО "Поиск" Ро 113035, Москва, Ж. Рау