Устройство для приема сложных сигналов

(5 н 5 Н 04 В 1/10, 7/08 ПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ 36но-исследовате ев И.ИТузов Г.И о-исследователь тво СССРО, 07.05.89.тво СССР8, 28,02,91,ПРИЕМА СЛОЖтехника, в частноигналов в услови) СЭ С 3 Комитет Российской Фелерации по патентам и товарным знакам(46) 07,09.93. Бюл, М 33(71) Воронежский научский институт связи(73) Воронежский научский институт связи(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯНЫХ СИГНАЛОВ(57) Использование: радиости для приема сложных 9,ЯО, 2000 бб 1 С ях воздействия сосредоточенных помех. Сущность изобретения; устройство для приема сложных сигналов содержит антенны 11.1 ь диаграммообраэующие блоки 21-2 п, экстремальные регуляторы 31-3 п 1, частотные каналы 41-4 м, сумматоры 51-5, выходной сумматор 6, блок 7 поиска, слежения и демодуляции сложного сигнала, формирователь 8 границ сектора адаптации, генератор 9 импульсов, элемент ИЛИ 10, формирователь импульса 11 начальной установки и блок синхронизации 12, Изобретение позволяет повысить помехоустойчивость приема при многолепестковой диаграмме направленности. 2 э,п. ф-лы, 9 ил.Изобретение относится к радиотехнике блок, выход которого соединен с входамии может быть использовано для приема И/в частотных каналов, выходы сигналасложных сигналов в условиях воздействия уровня помех которых соединены с входамисосредоточенных помех. сумматора, и экстремальный регулятор, выИзвестны многоканальные приемные 6 ход которого соединен с управляющим вхоустройства сложных сигналов. содержащие дом диаграммообразующего блока, а такжепараллельныечастотные каналы с примыка- последовательно соединенные выходнойющими характеристиками, в которых осу- сумматор и блок поиска, слежения и демоществляется весовая обработка входной дуляциисложногосигнала, введены генерасмеси сигнала и помех, Выходные сигналы 10 тор импульсов, формирователь границканалов суммируются, а затем осуществля- сектора адаптации и последовательно соеется демодуляция суммарного сигнала. диненные формирователь импульса начальОднако данное устройство имеет низ- ной установки, элемент ИЛИ, блоккую помехоустойчивость приема в том слу- синхронизации, при этом выход блока синчае, когда большинство каналов поражены 15 хронизации соединен с входами импульсаузкополоснымипомехамилибопри наличии запуска экстремальных регуляторов вширокополосных помех, групп каналов, тактовые входы экстремальНаиболее близким по технической сущ- ных регуляторов гп групп каналов соединеностикпредлагаемомуявляетсяустройство ны между собой, с выходом генераторадля приема сложных сигналов, содержащее 20 импульсов и с другим входом блока синхроМ частотных каналов, разбитых на л групп низации, дополнительный выход блока попо И/гп каналов в каждой группе, входы иска, слежения и демодуляции сложногокоторых объединены и соединены с соответ- сигнала соединен с другим входом элементаствующими антеннами. Выходы индикато- ИЛИ и с управляющим входом формироваров уровня помех каналов соединены со 25 теля границ сектора адаптации, вход навходами блокавыбораминимума, выходко- чальной установки которого соединен сторого соединен с объединенными входами выходом формирователя импульса начальперемножителей. Сигнальные выходы кана- ной установки, выходы нижней и верхнейлов соединены с входами сумматоров на границ сектора адаптации формирователяМ/пз входов, выходы которых соединены со З 0 границ сектора адаптации соединены с совходом сумматора на гп входов. Выход сум- ответствующими входами экстремальныхматора на гп входов соединен со входом регуляторов всех гп групп каналов, а сигдемодулятора сложного сигнала, Выходы нальные выходы й частотных каналов соесумматоров на М/гп входов через соответст- динены с соответствующими входамивующие перемножитель. соединены с входа- З 5 выходного сумматора, причем в каждой иэми экстремальных регуляторов, выходы гп групп каналов соответствующие входыкоторых соединены с соответствующими диаграммообразующего блока соединеныантенными системами, между собой и с выходами соответствующихОднако при многолепестковых (2 лепе- антенн, а выход сумматора - с управляющмстка и более) диаграммах направленности 40 входом экстремального регулятора,антенн в случае ориентации нулей таких ди- На фиг.1 представлена структурнаяаграмм направленности на помехи и при электрическая схема устройства для приема.неизвестном направлении прихода полез- сложных сигналов; на фиг.2 - структурнаяного сигнала, часть диаграмм направленно- электрическая схема диаграммообразуюсти будет ориентирована на полезный 45 щего блока; на фиг.З - диаграммы направсигнал лепестками, имеющими фазу О, а ленностидиаграммообразующихблоков; надругая часть диаграмм направленности ан- фиг.4 - структурная электрическая схематенн будет ориентирована на сигнал лепе- формиропателя границ сектора адаптации;стками, имеющими фазу т. Это приводит к на фиг,5 - структурная электрическая схеманарушению фазовой структуры принимае экстремального регулятора; на фиг.6 -мого сложного сигнала и, как следствие, к структурная электрическая схемаблокасинснижению помехоустойчивости его приема. хронизации; нафиг.7-структурнаяэлектриЦель изобретения - повышение поме- ческая схема формирователя импульсахоустойчивости приема сложного сигнала начальной установки; на фиг.8 - частотныепри многолепестковой диаграмме направ характеристики каналов и спектры помех наленности антенн, разных этапах адаптации, на фиг.9 - примерЦель достигается тем, что в устройство пространственного расположения сигналадля приема сложных сигналов, содержащее и помех,антенны, п групп каналов, в состав каждого Устройство для приема сложных сигнаиз которых входят диаграммообрдзующий лов содержит антенны 1-11-1., диаграммо 20006615 10 15 20 25 образующие блоки (ДБ) 2-12-гп, экстремальные регуляторы 3-13-п 1, частотные каналы 4-1.4-И, сумматоры на Мlгп входов 5-15-пч, выходной сумматор б, блок 7 поиска, слежения и демодуляции сложного сигнала (БПСД), формирователь 8 границ сектора адаптации, генератор импульсоо 9, элемент ИЛИ 10, формирователь 11 импульса начальной установки, блок синхронизации 12.Работает устройство следующим образом.Прием осуществляется на антенны 1- .11-И. С выхода каждой антенны сигнал поступает на объединенные соответствующие сигнальные входы ДБ 2-1.2-а. В результате весового суммирования входных сигналов на выходах ДБ 2-12-пч формируются независимо ориентированные диаграммы направленности. С выхода каждого ДБ 2-12-п 1 сигнал поступает на объединенные входы соответствующей группы каналов 4-14-й. Амплитудно-частотные характеристики каналов вплотную примыкают одна к другой, перекрывая спектр принимаемого сложного сигнала. В каналах устройства определяются суммарные уровни сигнала и помех, а также осуществляется взвешивание смеси сигнала и помех обратно пропорционально этим уровням. Нэ выходах сумматоров 5-15-пч возникают сигналы, пропорциональные сумме уровней в соответствующих группах каналов.Экстремальные регуляторы 3-13-пч ориентируют максимумы диаграмм направленности соответствующих ДБ 2-12-т в пределах сектора Ч 0 адаптации так, чтобы уровни сигналов на выходах соответствующих сумматоров 5-15-п были минимальными. В этом случае с помощью ДБ 2-12-в обеспечивается наилучшее подавление помех, попадающих в полосу пропускания соответствующей группы каналов. Величина сектора адаптации Ч 0 не превышает апертуры наибольшего лепестка диаграмм направленности на выходах ДБ 2-12-пч. Выходные сигналы всех каналов суммируются на сумматоре б и поступают нэ обьединенные входы БПСД 7. Если сигнал не обнаружен, то БПСД 7 формирует импульс, который осуществляет поворот сектора адаптации на величину % путем смещения границ сектора адаптации на выходе устройства 8. Величина % не превышает разность между эп ортурой наибольшего лепестка диаграммы направленности на выходах ДБ 2-1,2-т и величиной сектора адаптации Чт . 30 35 40 45 50 55 Одоц 1 емено импульс с выхода БПС 7 через эдемет ИЛИ 10 и блок с 1 хронизэ ции 12 здпускает экстремальные реуллтс ры 3-13-п 1, которые ориентирую максимумы диаграммы направленности со ответствующих ДБ 2-1.2-п в пределах по вернутого нэ величину Ч 1 сектора Чо так чтобы обеспечивалось наилучшее подавле ние помех, попадающих в полосу пропуска ния соответствующей группы каналов Поворот сектора адаптации производится тэк до тех пор, пока сигнал не будет обнаружен,Если сигнал обнаружен, то импульс на выходе БПСД 7 не формируется. В этом случае БПСД осуществляет слежение зэ сложным сигндлом и его демодуляцию,Формирователь 11 импульса начальной установки предназначен для устдновки в начальное положение устройства 8 по оключению питднил и длл запуска через элемент ИЛИ 10 и блок синхронизации 12 экстремальных регуляторов 3-1,3-пч, которые ориентируют оптимальным образом ДБ 2-12-лч о пределах первого сектора адаптации Структура ДБ 2-1,2-п 1 зависит от числа и типа применяемых антен. В частности, если о качестве антенн используются дое вертидльные ортогондльные рамки (. - 2), имеощие диаграммы направленности типа "оосьеркд",ДБ содержит (см. фиг.2) управляемые аттенюдторы 13 и 14, иноертор 15, сумматор 1 б, коммутируемый на 7 г фдзоврэщатель 17. Вход упрдоленил ДБ яоллетсл цифровым. Причем млддшие разряды кода управления ДБ соедиснь с обьединенными входами иноерторд 15 и входами управления аттенюаторд 13, д старший разряд кода управления ДБ соедиен с управляющим входом фдзовращдтелл 17, Выход инвертора 15 соединен с упрдоллющим входом аттенюатора 14. Аттенюдторы 13 и 14 яоляются однотипными, поэтому благодаря иноертору 15 при изменении кода управления происходит увеличение затухания одного аттенюатора и уменьшсие затухания другого аттенюаторд, При изменении кода управления от О до мдксимдлього числа С происходит поворот результируощей диаграммы направленности нд 180 с шагом ЛуЪ = 180/О,В ыбирдл определенньм образом значение кода управления, можно произвольно ориентировать результирующую диаграмму направленности на выходе ДБ, Для иллюстрации на фиг,3 сплошной линией и пунктиром показаны диаграммы первой и второй антенны-1,-2, выходы которых подключены соотоетстоено к пероому и второму вхо 2000661ответственно размеры сектора адаптации К дам ДБ(см. фиг,2). Цифрами 0 и 7 г показаны значения фазы различных лепестков диаграмм направленности.Если коэффициент передачи аттенюатора 13 равен 1, фазовый сдвиг фаэовращателя 17 равен 0, и коэффициент передачи аттенюатора 14 равен О, то диаграмма направленности на выходе ДБ будет иметь вид сплошной линии на фиг.З. Если коэффициенты передачи аттенюаторов 13 и 14 равны соответственно 0 и 1, то диаграмма направленности на выходе ДБ будет иметь вид пунктирной линии на фиг.З. Если коэффициенты аттенюаторов 13 и 14 равен 0,7, а фазовый сдвиг фазовращателя 17 равен О, то результирующая диаграмма направленности на выходе ДБ показана точками нэ фиг.З, Если теперь сделать фазовый сдвиг фазовращателя 17 равным л, то это приведет к повороту результирующей дидгрэглмы направленности на 900,Формирователь 8 границ сектора адаптации (см, фиг.4) содержит; цифровые сумматоры 18 и 19, регистр 20, цифровой компаратор 21, счетчик импульсов 22, схему ИЛИ 23.Р, 2, К - цифровые коды, задающие совеличину шага Ч 1, на которую осуществляется поворот сектора адаптации, а также число шагов поворота сектора адаптации,Объединенные вход записи регистра 20 и счетный вход счетчика 22 являются упрэвляющим входом формирователя 8 границ сектора адаптации. Вы; од счетчика 22 черезкомпаратор 21 и схему ИЛИ 23 соединен с входами начальной установки регистра 20 и счетчика 22. На другой вход компэратора 21 заведен код К, задающий максимальное число шагов поворота сектора адаптации. Выход регистра 20 соединен с первыми входами сумматоров 18 и 19, а также является выходом устройства 8, задающим код нижней границы сектора адаптации, На другие входы сумматоров 18 и 19 заведены коды Р и 2 соответственно. Выход сумматора 18 является выходом устройства 8, задающим код верхней границы сектора адаптации.Выход сумматора 19 соединен с входом регистра 20.Формирователь 8 границ сектора адаптации работает следующим обрдзом. При включении напряжения питания нд входы начальной установки регистра 20 и счетчика импульсов 22 через схему ИЛИ 23 поступает импульс иэ внешней цепи, который устанавливает в нулевое состояние выходы регистра 20 и счетчика 22. При этом значение кода нижней границы сектора адаптации нд вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ходе устройства 8 будет равно О, а значение кода верхней границы будет равно Р,При поступлении первого тактового импульса нэ вход записи регистра 20 в него запишется число 2. Этому числу будет равно значение кода нижней границы сектора адаптации на выходе устройства 8. Значение кода верхней границы при этом будет равно 2+Р. При поступлении 1-го тактового импульса на вход записи регистра 20 значения кодов нижней и верхней границ сектора адаптации на выходе устройства 8 будет равно соответственно 12 и 2+Р.При поступлении К-го тактового импульса на вход устройства 8 на выходе счетчика 22 возникнет цифровой код, значение которого равно К, В этом случае на выходе компаратора 21 возникнет импульс, который через схему ИЛИ 23 поступит на входы начальнои установки регистра 20 и счетчика 22, устанавливая их выходы в нулевое состояние, В дальнейшем при поступлении тактовых импульсов на вход устройства 8 значения кодов нэ его выходах будут периодически повторяться.Экстремальный регулятор (см, фиг.5) содержит первый 24, второй 25 и третий 35 регистры; первый 26 и второй 37 компараторы; первый 27 и второй 36 коммутаторы; первую 28, вторую 29 и третью 34 схемы ИЛИ; счетчик 30 импульсов с параллельной записью; инвертор 31, одновибраторы 32 и 33; аналого-цифровой преобразователь 38 (АЦП); вход А тактовых импульсов; вход Б кода нижней границы сектора адаптации; вход В кода верхней границы сектора адаптации; вход Г импульсов запуска; управляющий вход Д; выход Е,При включении напряжения питания на вход Г поступает импульс, осуществляющий запись в счетчик 30 и регистр 35 кода нижней границы сектора адаптации, а также запись в регистры 24 и 25 выходного кода АЦП 38. При этом нэ выходе компаратора 37 будет сигнал, разрешающий последовательный счет импульсов счетчиком 30, а также подключающий выход коммутатора 36 к выходу счетчика импульсов 30. Компаратор 26 формирует нд своем выходе напряжения логического "0", если сигнал на выходе второго регистра 25 больше или равен сигналу на выходе первого регистра 24, При этом вход коммутатора 27 подключен к его первому выходу и первый же импульс на входе А осуществляет запись сигнала с выхода АЦП 38 в первый регистр 24. Если этот сигнал больше сигнала. записанного ранее в регистр 25, то состояние коммутатора 27 не изменится и очередной тактовый импульс запишет выходной сигнал АЦП 38 в первыйсаторе 42 достигнет порога срабатыванияодновибрэтора 43, на выход": последнегоформируется прямоугольный импульс,Предположим, что на приемной сторонеимеется четыре параллельных частотных канала с примыкающими частотными характеристиками (см. фиг.8), В полосе приемаприсутствуют четыре тональные помехи (нафиг,8 вертикальные линии). Уровень узкопо 0 лосных помех на приемной стороне значительно больше уровня полезного сигнала ишума. Направление на полезный сигнал ипомехи неизвестно. Спектр сигнала и атмосферного шума равномерный, Диаграммынаправленности антенн являются двухлепестковыми и имеют форму восьмерки.Источники помех П 1 Пл, полезныйсигнал С и приемник Пр размещены в пространстве так, как показано на фиг,9,Количество ДБ и частотных каналов равно четырем, Диаграмма направленности типа "восьмерка" имеет два лепесткаодинаковой величины, апертура каждого изкоторых равна 180 О. Предположим, что сектор адаптации Ч = 90 и поворот сектораадаптации % = 90 О. При этом нули диаграмм направленности ДБ 2-12-гп располага ются поочередно то в 1 (соответс твен нс111), то во 1 ( соответственно И) квадрантах(см. фиг,9),Предположим вначале, что максимумыдиаграмм направленности ДБ 2-12-гп оасположены в 1 и 1 квадрантах. В этом случаене пораженным узкополосными помехамибудет только второй частотный канал 4-2,Остальные частотные каналы 4-1, 4-3 и 4-4будут поражены узкополосными помехами,т,к. ДБ 2-1 и 2-4 не имеют возможность формировать нули диаграмм направленности в1 и 111 квадрантах, в которых расположеныузкополосные помехи, поражающие частотныее каналы 4-1, 4-3 и 4-4.Таким образом, суммарный спектр сигнала на выходе частотных каналов будетограничен полосой пропускания второго канала (см, фиг,10 г).При большом уровне входного сигналапроизойдет его обнаружение, поворот диаграмм направленности ДБ 2-12-п происходить не будет. Будет осуществлятьсяслежение за широкополосным сигналом иего демодуляции,При малом уровне входного сигнала обнаружение сигнала не произойдет. Произойдет поворот адаптации ДБ 2-12-пт нао90, В этом случае максимумы диаграмм напраьленности пространственных каналовбудут расположены воиl квадрантах, Вэтом случае нули диаграмм направленности регистр 24, Если же сигнал, записанный врегистр 24, окажется меньше сигнала, записанного в регистр 25, то на выходе компаратора 26 возникнет напряжение логической"1", При этом вход коммутатора 27 будет 5подключен к его второму выходу, и очередной тактовый импульс произведет записьвыходного сигнала ЛЦП 38 уже во второйрегистр 25.Изменение выходного сигнала компаратора 26 будет происходить каждый раз,когда в один из регистров 24 или 25 записывается меньшее число, чем записано в другом регистре, При этом каждый раз припоявлении меньшего числа происходит запись в регистр 35 кода управления ДБ 21,2-в, при котором появляется это число,Запись кода в регистр 35 происходит с помощью импульсов, формируемых одновибраторами 32 или 33 по переднему или 20заднему фронтам сигнала на выходе компаратора 26 соответственно.После того. как код сигнала на выходесчетчика 30 станет равным коду верхнейграницы сектора адаптации на выходе В, на 25выходе компаратора 37 возникнет сигнал,запрещающий последовательный счет импульсов счетчиком 30 и подключающий выход коммутатора 36 к выходу компаратора35, в который записан код управления ДОС, 30при котором на выходе АЦП 38 был минимальный сигнал, Причем это состояние будет сохраняться до тех пор, пока не придеточередной импульс на вход Г.Блок синхронизации 12 (см. фиг,б) содержит; одновибратор 39; схему И 40.По переднему фронту приходящего импульса одновибратор 39 формирует на своем выходе импульс, длительность которогоне менее периода следования импульсов с 40выхода генератора 9, В этом случае на выходе схемы И 40 возникает один или несколько (что не принципиально) импульсов,совпадающих по времени с импульсами навыходе генератора 9. Желательно, чтобы 45длительность импульсов на выходе одновибратора 39 примерно равнялась периодуследования импульсов с выхода генератора9. В этом случае на выходе блока синхронизации будет возникать не более двух импульсов, что позволяет сократить времяадаптации экстремальных регуляторов 313-гп.Формирователь 11 импульса начальнойустановки(см. фиг.7) содержит источник питания (Еп), резистор 41, конденсатор 4, одновибратор 43,При включении источника питания Еппроисходит заряд конденсатора 42 черезрезистор 41, Когда напряжение на конден 2000661 1250 55 ДБ 2-1 и 2-4 будут ориентированы на помехи П 1 и П 4 соответственно, Нуль диаграммы направленности ДБ 2-3 будет ориентирован на большую из помех П 2 или Пз Максимум диаграммы направленности ДБ 2-2 при малом уровне полезного сигнала будет ориентирован случайным образом в пределах сектора адаптации, При такой ориентации диаграмм направленности ДБ в полосе приема останется одна из узкополосных помех П 2 или Пз. суммарный спектр сигнала на выходе частотных каналов будет ограничен полосой пропускания первого, второго и четвертого каналов (см, фиг.10 о). Поскольку полезный сигнал находится в том секторе адаптации, в каком мы и предполагали, то на него будут направлены лепестки диаграммы направленности ДБ 2-12-4 с одинаковым значением фазы. Отношение сигнал/помех на выходе БПСД по сравнению с предыдущим случаем возрастет в Л раз, т.е, на 4,8 дБ.Таким образом, при малом уровне полезного сигнала осе четыре помехи оказываются подавленными, при этом режектирован только один участок спектра из трех, пораженных помехами, а фдзсчастотные искажения полезного сигнала отсутствуют.Формула изобретения 1. Устройство для приема сложных сигналов, содержащее гп групп каналов, в состав каждого из которых входят последовательно соединенные антенна и диаграммообразующий блок, выход которо го соединен с входами М/п частотных каналов, выходы сигнала уровня помех которых соединены с соответствующими входами сумматора, и экстремальный регулятор, выход которого соединен с управляющим входом диагоаммоооразующего блока, а также последовательно соединенные выходной сумматор и блок поиска, слежения и демодуляция сложного сигнала, о т л и ч д ю щ ее с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости приема при многолепестковой диаграмме направленности, введены генератор иМпульсов, формирователь грдниц сектора адаптации и последовательно соединенные формирователь импульса начальной установки, элемент ИЛИ, блок синхронизации, при этом выход блока синхронизации соединен с входами импульса запуска экстремальных регуляторов гп групп каналов, тактовые входы экстремальных регуляторов п 1 групп кдналоо соединены между собой, с выходом генератора импульсов и с другим входом блока синхронизации, дополнительный выход блока поиска. слежения и демодуляции сложного 5 10 15 20 25 30 35 40 сигнала соединен с другим входом элемента ИЛИ и с управляющим входом формирователя границ сектора адаптации, вход начальной установки которого соединен с выходом формирователя импульса начальной установки, выходы нижней и верхней границ сектора адаптации формирователя границ сектора адаптации соединены с соответствующими входами экстремальных регуляторов всех гп групп каналов, а сигнальные выходы М частотных каналов соединены с соответствующими входами выходного сумматора, причем в каждой из п 1 групп каналов другие входы диграммообрдзующего блока соединены с антеннами других (в).групп каналов, а выход сумматора соединен с управляющим входом экстремального регулятора.2. Ус 1 ройстоо по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что формирователь границ сектора адаптации выполнен в виде последовательчо соединенных счетчика импульсов, компаратора и элемента ИЛИ, выход которого соединен с входами начальной установки счетчика импульсов и регистра, выход которого соединен с входами первого и второго сумматоров, а выход второго сумматора соединен с входом регистра, причем счетный вход счетчика импульсов и тактовый вход регистра соединены между собой и являются управляющим входом, а другой вход элемента ИЛИ является входом начальной установки формирователя границ сектора адаптации, выходами нижней и верхней границ сектора адаптации являются соответственно выход регистра и выход первого сумматора,3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что экстремальный регулятор выполнен в виде аналого-цифрового преобразователя (АЦП), выход которого через первый и второй регистры соединен с вхо-, дами первого компаратора, выход которого соединен с входами инвертора, первого одновибрдторд и с управляющим входом первого коммутатора. выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы котсрых соединены соответственно с тактовыми входами первого и второго регистроо, выход псроого одновибратора соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом инвертора через второй одновибратор, оыход третьего элемента ИЛИ соединен с тактовым оходом третьего регистрд, вход которого соединен с выходом счетчика спардллельной записью, с первым входом второго компдратора и с первым оходом второго коммутатора, к второму вхо 20006611413ду которого подключен выход третьего регистра, причем вход АЦП является управляющим входом, а тактовый вход АЦП, соединенный с входом первого коммутатора, является тактовым входом экстремального регулятора, входом импульса запуска которого являются соединенные между собой вторые входы первого, второго и третьего элементов ИЛИ и вход начальной установки счетчика импульсов с параллельной записью, а входами нижней и верхней границ сектора адаптации и экстремального регулятора являются соответственно вход параллельной записи счетчика импульсов с параллельной записью и 5 второй вход второго компаратора, выходкоторого соединен с входом разрешения последовательного счета счетчика импульсов с параллельной записью и управляющий вход второго коммутатора.10 выход которого является выходом экстремального регулятора,2000661 Составитель А.ГармоновТехред М. Моргентал Корректор Обручар Редактор А.Купрякова Тираж Подписное НПО "Поиск " Роспатента113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 Заказ 3082 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101