Загрузочный ротор

(Ы, 1757842 А 1 51)5 В 23 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Изобретение относится к областй ма- держатель с кассетой и механизмом для пешиностроения и может быть использовано редачи деталей; на фиг.4- конструкция кас. при автоматизации технологических про-: " сеты; на фиг.5 - вид Б на фиг.3; на фиг,6 - зессов, например, для заполненйя кассет "разрез В-В на фиг,б; на фиг,7 - вид Г нэ деталями различных номенклатур, йрошед-фиг.2; на фиг.8 - видД на фиг,3; на фиг,9 - ших обработку в автоматических роторнцхразрез Е-Е на фиг.8 йа фиг,10 - разрез линиях . Ж-Ж на фиг,8; на фиг.11. - конструкция куЦель изобретения - обеспечение авто- ;:. лачков для перемеще ия заталкивателя, матической загрузки кассет за -счет прину-Загрузочный ротор содержит станину 1, дительного йереталкивания деталей йзустановленный йа нейс возможностью вразахватных органов транспортного роторае -щения вал 2, закрепленный на валу 2 бара- гнезда кассет, бан 3 с толкателями 4 установленными сЧа фиг.1 изображен загрузочный ротор; возможностью возвратно-поступательного на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - перемещения э радиальном направлении 1(21)4824032/08 перемещения в вертикальной плоскости (22) 08.05.90:.: при взаимодействии с кулачком, закреплен- " (46) 30,08.92. Бюл, М 32, .:,:, - нцм на станине, и закрепленный на валу(71) Вологодский филиал Конструкторскогобарабан с толкателями, установленными с бюро автоматйчезких линий. -.": ., воэможностью перемещения в радиальном (72) В,С Плотников, М.Н.Журавлев и М;Н;Гу- направлении, На каждом держателе уста- реев новлей механизм длй)тередачи деталей из (56) Авторское свидетельство СССР.:захватных органов "транспортного ротора в М 1673378, по заявке М 4635942/08; :" гнезда кассет, Он выполнен в виде скобообкл, В 23 0 7/02, 1989,. ;.:; разного оснований и г 1 одпружиненной каретки, снабженной регулируемым упором и(54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР, .: .,; ползуном с заталкивателем. При вращении (57) Иэобретенйе относится к области маей-вала ротора толкатель захватывает первый ностроения и может быть использованодля -по ходу вращения держатель и приводит его заполнения кассет деталями различных но- в синхронное с транспортным ротором враменклатур, прошедших обработку в автома- щение. Ползун поднимает заталкиватель тических роторных линиях.,Цель над захватным органом трайспортйого ро- Б изобретения - обеспечение автоматической .:- тора, затем перемещаетего за деталь, нахозагрузки кассет деталями. Ротор содержит дящуюся в захватном органе; и опускает его станину, установленный на ней с воэмОжнО-вниз. После этого каретка перемещается по стью вращения вал, имеющий круговые на-направлению к кассете, а заталкиватель при правляющие с соответственно: этом плавно перемещает деталь в гнездо размещенными на них держателями: с кас-. кассеты, При дальнейшем вращении вала сетами, установленными на периферийде-: ротора кассета перемеЩаетсй вниз на шаг, ржателей с возможностью шагового11 ил.5посредством установленных на барабане 3 двуплечих рычагов 5, одно плечо которых связано с толкателями 4, а другое - с ползу- нами 6, ролики 7 которых установлены в пазовом копире 8, и держатели 9 с кассетами 10, свободно установленные в смонтированных над барабаном 3 круговых направляющих 11 с возможностью взаимодействия с толкателями 4 и углового шагового перемещения. 5 10 Каждый держатель 9 выполнен в виде двух жестко связанных стержней 12 со скобами 13 на свободных концах, На скобах 13 выполнены направляющие 14, предназна ченные для установки в них кассет 10, Количество направляющих 11 равно количеству стержней 12 и выполнены они. в виде подшипников скольжения, состоящих из двух полуколец. Гнездэ кассеты 10 выполнены в 20 виде клещевых захватов 15. Кассета 10 имеет по числу гнезд упоры 16 и фиксаторные гнезда 17, кроме этого в ней выполнены пазы 18, с помощью которых кассета устанавливается на. направляющие 14, На ста нине 1 в конце зоны установки держателей с кассетами по направлению вращения ротора зоны, ограниченной углом а) закреплен кулачок 19 с винтовым пазом 20, а в начале упомянутой зоны - упор 21. На каж дом держателе 9 установлен фиксатор, выполненный в аиде корпуса 22 с прорезью 23 и подпружиненного элемента 24. На фиксаторе установлен ролик 25, предназначенный для .снижения трения при 35 взаимодействии толкателя 4 с держателем. К направляющим 14 каждого держателя 9 прикреплен механизм для передачи деталей, содеркащий скобообразное основание 26 с пальцем 27 и каретку 28 с пальцами 29 40 и 30, входящими в цилиндрические расточки, выполненные в основании 2. причем на пальце 27 закреплен концевой упор 31, к которому при помощи размещенных на пальцах 29,30 пружин 32 и 33 поджат кор пус каретки 28, в котором выполнена также вертикальная ступенчатая цилиндрическая расточка 34, в которой размещен полэун 35, поджатый при помощи пружины 36 к ступени расточки 34. На одном конце ползуна 35 50 установлен на оси ролик 37, а на другом - закреплен заталкиватель 38, К корпусу каретки 28 прикреплен регулируемый упор 39 с установленным на оси роликом 40. На станине транспортного ротора (не обозна чен) закреплены кулачки 41 и 42, при взаимодействии с которыми соответственно роликов 37 и 40 ползун 35 по вертикали и каретка 28 по горизонтали получают возвратно-поступательные перемещения. Загрузочный ротор работает следующим образом.Пустые кассеты 10 пазами 18 устанавливаются на направляюЩие 14 держателей 9. Взаимное положение кассет 10 и держателей 9 фиксируется при помощи подпружиненного элемента 24, Держатели 9 устанавливаются в направляюще 11 в зоне, ограниченной углом а. При вращении вала 2 ротора ролик 7, насаженный на ось ползуна 6, перемещается по пазу кольцевого копира 8, при этом ползун 6 перемещается вниз и, взаимодействуя на малое плечо рычага 5, большим плечом перемещает в радиальном направлении толкатель 4, который входит в паз корпуса 22 и зацепляется с роликом 25 первого держателя 9 в зоне а по ходу вращения ротора и приводит держатель 9 с кассетой 10 в согласованное движение с транспортным ротором в зоне приема деталей 43 иэ захватного органа транспортного ротора (не обозначены). При подходе держателя 9 с кассетой 10 к зоне совместного движения с соответствующим захватным органом транспортного ротора, ролик 37 набегает на дорожку кулачка 41 и ползун 35 поднимается вверх, При дальнейшем вращении роторов заталкиватель 38 перемещается над захватным органом транспортного ротора эа находящуюся в нем деталь 43, после чего ролик 37 с дорожки кулачка 41 сходит и ползун 35 с заталкивателем 38 опускается вниз в исходное положение, при этом заталкиватель 38 размещается в свободном пространстве между рычагами губок захвата транспортного ротора. Далее ролик 40 набегает на дорожку кулачка 42 и каретка 28 перемещается в радиальном направлении к кассете, при этом заталкиватель 38, контактируя с базовой поверхностью детали 43, плавно перемещает ее по направляющим канавкам подпружиненных губок захватного органа и направляющим канавкам гнезда кассеты 10, противостоящих на данном участке траектории. Перетолкнув деталь 43, ролик 40 с дорожки кулачка 42 сходит, и каретка 28 возвращается до упора 31, Деталь удерживается в гнезде за счет упругости губок.П ри дальнейшем вращении барабана 3, держатель 9 с кассетой 10 перемещается к кулачку 19, Затем упор 16 входит в винтовой паз 20 кулачка 19, в результате чего кассета 10 перемещается вниз на шаг, равный расстоянию между гнездами кассеты. При этом держатель 9 взаимодействует с последним в зоне а держателем и сдвигает по направляющей 11 весь ряд держателей в зоне а на шаг до упора 21, который обеспечиваетплавный останов всех держателей в зоне а. Затем толкатель 4 рычагом 5 выводится иэ зацепления с роликом 25 держателя 9 и перемещается вхолостую.В соответствии с шагом ротора очеред ной толкатель 4 захватывает второй держатель 9 и далее процесс повторяется,По мере того как гнезда каждой кассеты 10 заполняются деталями 43 - по одной штуке за каждый оборот ротора - кассета 10 10 опускается, освобождая верхнюю зону направляющих 14 и при заполнении, по мень- шей мере, половины гнезд кассеты 10, во время остановки при угловом шаговом движении ряда кассет по окружности ротора, 15 производится постановка новой кассеты на направляющие 14 аналогично предыдущей, причем следующая кассета становится продолжением предыдущей. Вновь установленная кассета опирается на предыдущую и 20 движется вместе с ней вниз под действием собственного веса, пока в предыдущей кассете не заполнится последнее гнездо. После заполнения этого гнезда кассеты 10, последняя расцепляется с фиксирующим эле ментом 24 и под действием собственного веса снимается с держателя 9 в лоток для заполнения кассет(не показан), а ее место занимает вновь поставленная кассета.Формула изобретения Загрузочный ротор, содержащий станину, установленный на ней с возможностью вращения вал с круговыми направляющими, размещенные на них держатели с кассетами, установленными по периферии держателей с воэможностью шагового перемещения в вертикальной плоскости, и закрепленный на валу барабан с толкателями, установленными с возможностью перемещения в радиальном направлении, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматической загрузки кассет деталями, загрузочный ротор снабжен подпружиненными заталкивателями, каждый иэ которых размещен в дополнительно введенной каретке. установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении, связанной с держателем и подпружиненной относительно него, при этом подпружиненный эаталкиватель установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно каретки,1757842 Составитель Г, Тулубенскаядактор Н. Коляда Техред М.Моргентал. Корректор Н. Гунь Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород ул.Гагарина, 10 Заказ 2961 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035. Москва,Ж, Раущская наб., 4/5 ,