Устройство для считывания графической информации

(19 51)5 0 06 К 11/06 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТО РСКО МУ С ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ титут , А.Н,и А.К. НИЯ(71) Научно-исследовательский инсприкладных физических проблем имСевченко(56) Авторское свидетельство СССРИг 1372343, кл, 6 06 К 11/00, 1985,Авторское свидетельство СССРМ 1506460, кл. 0.06 К 11/00, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЦВАГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, в частности к устройству для считывания координатграфической информации, может быть использовано для кодирования и ввода координат точек графического изображения врежиме начертания (рисования),Цель изобретения состоит в повышениИточности устройства.На фиг, 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг. 2 - при-мер конкретнеого конструктивного выйолнения съемника координат,Устройство содержит планшет 1 с координатными шинами 2, подключенными через нагрузочные элементы (резисторы) 3 кисточнику питания 4, ключи 5, дешифраторб, счетчик 7, блок формирования кода точного отсчета координат 8, включающий пер-,вый 9 и второй 10 счетчики, первый 11 и(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Оно может найти применение в системах автоматизированного проектирования, а также в системах автоматизированного обучения в качестве устройства ввода в ЭВМ координат графической информации. Цель изобретения - повышение точности устройства. Это достигается тем, что в устройство введены первый и второй элементы задержки, элемент И., генератор импульсов, элемент НЕ и вычитающий счетчик, в съемник координат - резистивные датчики давления, выполненнь 1 е в виде угольных дисков, 3 з. п. ф-лы, 2 ил. второй 12 элементы задержки, выполненные в виде одновибраторов, первый 13 и второй 14 элементы И, элемент НЕ 15, первый 16 и второй 17 усилители-формирователи, амплитудный детектор 18, триггер 19, амплитудный компаратор 20, цифроаналоговый преобразователь 2.1, дешифратор 22, съемник координат 23, содержащий угольные диски 24, нижний электрод 25, верхний электрод 26, угольные диски 327, изоляционную прокладку 28, пружину 29; шток 30 с основанием 31, фасонный винт 32, вырезы 33, кожух 34, катушку индуктивности 35, диэлектрический наконечник 36, втулку 37, пишущий стержень 38, нижний электрод 39, верхний электрод 40 и выходы 41, блок управления 42, содержащий первый счетчик 43, первый дешифратор 44,.первый и второй элементы И 45, 46, элемент НЕ 47, третий элемент И 48, первый й второй одновибра5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 торы 49, 50, четвертый. элемент И 51, третий одновибратор 52, генератор 53 импульсов, четвертый одновибратор 54, пятый элемент И 55, пятый одновибратор 56, шестой элемент И 57, шестой одновибратор 58, второй дешифратор 59, второй счетчик 60, седьмой одновибратор 61, седьмой элемент И 62, восьмой и девятый одновибраторы 63, 64, датчик касания 65 и формирователь импульсов 66, включающий операционный усилитель 67 и пороговый элемент 68 с выходом 69, первый 70 и второй 71 элементы задержки, выполненные в виде одновибраторов, элемент 72 НЕ, элемент И 73, генератор 74 импульсов и вычитающий счетчик 75.Устройство работает следующим образом.При прикосновении острия пишущего стержня 38 (фиг, 2) сьемника 23 координат к поверхности листа бумаги, который располагается на планшете 1, верхняя часть пишущего стержня 38 начинает оказывать давление на стол ) из резистивных (угольных) дисков 24. В результате этого величина электрического сопротивления столба изменяется. Изменение сопротивления в свою очередь вызывает разбаланс датчика касания 65, информационный сигнал с диагонали которого поступает на вход операционного усилителя 67 и усиливается им до уровня срабатывания порогового элемента 68. Вследствие этого на выходе 69 элемента 68 появляется разрешающий (высокий) потенциал. Этотпотенциал открывает первый элемент И 55 по его первому входу. Перепад выходного напряжения порогового элемента 68 с низкого уровня на высокий запускает одновибратор 54 и одновибратор 56, кратковременный запрещающий (отрицательный) потенциал с выхода одновибратора 54 закрывает элемент И 57 по его первому входу и элемент И 55 по его второму входу, В результате этого импульсы на,выходе элементов И 55 и И 57 отсутствуют. Время регенеративного процесса одновибратора 54 выбрано значительно большим времени регенеративного процесса одновибратора 56, в свою очередь время регенеративного процесса одновибратора 61 выбрано меньшим времени регенеративного процесса одновибратора 56, Благодаря такому соотношению времен регенерации одновибраторов 54, 56, 61 достигается то, что в промежутке времени, в течение которого на выходе одновибратора 54 существует отрицательный потенциал, одновибраторы 56 и 61 формируют короткий импульс общего сброса. Этот импульс с выхода одновибратора 61 поступает на вход элемента И 62 и далее как на вход установки нулевого состояния счетчика 60, так и на установочные входы триггеров схемы. После установки триггеров схемы в исходное состояние выходным импульсом элемента И 62 отрицательный потенциал с выхода одновибратора 54 еще существует некоторое время. После сброса счетчика 60 в нулевое состояние на выходе дешифратора 59 возникает разрешающий (положительный) потенциал. Особенностью дешифратора 59 является то, что он дешифрирует одно число (константу), находящееся в счетчике 60, Выходной положительный потенциал дешифратора 59 открывает элемент И 55 по его третьему входу, После окончанйя регенеративного процесса в одновибраторе 54 низкий потенциал на его выходе исчезает и, в результате этого, элемент И 55 открывается по второму входу. Наличие разрешающих (высоких)потенциалов на первом, втором и третьем входах элемента И 55 обеспечивает прохождение импульсов от генератора 53 импульсов на выход этого элемента.С момента открытия элемента И 55 после общего сброса триггеров схемы в исходное состояние начинается первый цикл работы устройства - формирование кода грубого отс .ета координаты, При формировании этого кода импульсы с выхода элемента И 55 поступают на вторые входы элементов И 46 и И 45 блока 42, Однако входные импульсы проходят на выход лишь второго элемента И 45, поскольку на первом входе этого элемента присутствует разрешающий (высокий) потенциал с третьего выхода дешифратора 44 операций. Этот потенциал обусловлен нулевым состоянием счетчика 43 операций. Импульсы с выхода элемента И 45 поступают на счетный вход счетчика 7, Импульсы с выхода элемента И 55 поступают также на вход одновибрат ора 50,С помощью одновибратора 49 по заднему фронту выходнсго импульса одновибратора 50 формируется короткий во времени отрицательный импульс "ОПРОС". Этот импульс с выхода одновибратора 49 поступает на второй вход элемента И 48. На первом входе этого элемента присутствует высокий потенциал с выхода элемента НЕ 47, так как на его входе присутствует низкий потенциал с выхода дешифратора 44, Выходной импульс элемента И 48 поступает на стробируемый вход дешифратора 6.При поступлении счетных импульсов в счетчик 7 и импульсов опроса через стробируемый вход в дешифратор 6 с помощью ключей 5 осуществляется последовательное во времени и пространстве опрос координатных шин на оси Х, одновременно имсовместно с одновибратором 12 формирует 15 35 40 пульс (сигнал "СТРОБ" ) одновибратора 12 55начинает совпадать во времени с моментом пульсы "ОПРОС" поступают на вход элемента НЕ 15. С каждым очередным опросом координатной шины на выходе усилителя 16 считывания появляется двуполярный сигнал считывания, который поступает на вход усилителя-формирователя 17 и далее на амплитудный детектор 18, которые формируют из отрицательного полуперйода сигнала считывания отрицательный прямоугольный импульс, длительность которого определена длительностью основания отрицательного полупериода сигнала считывания. Прямоугольный выходной импульс детектора 18 поступает на вход одновибратора 11, который короткий положительный импульс "СТРОБ". Этот импульс благодаря одновибраторам 11 и 12 становится сдвинутым во времени относительно переднего фронта отрицательного палупериода сигнала считывания, Процесс опроса координатных шин и одновременное формирование кода грубого отсчета на счетчике 7 идет до тех пор, пока опрашиваемая координатная шина не окажется слева от катушки индуктивности съемника координат 23, Когда идет опрос координатных шин, находящихся от катушки справа, импульсы с выхода одновибратора 12 поступают на первый вход элемента И 14, но на выход этого элемента не проходят, так как момент его поступления совпадает с моментом отсутствия высокого потенциала сигнала "ОПРОС" с выхода элемента НЕ 15. То есть сигнал "ОПРОС" и сигнал "СТРОБ" не совпадают во времени, Сигнал "СТРОБ" появляется позднее, чем сигнал "ОПРОС".Как только опрашиваемая координатная шина оказалась слева от катушки индуктивности, сигнал считывания на выходе усилителя 16 меняет фазу на 180 О,После переворота фазы сигнала считывания процесс формирования сигнала "СТРОБ" происходит аналогично тому, как это происходило при опросе шин, лежащих справа от катушки индуктивности съемника координат, Однако в случае, когда опрашиваемая координатная шина находится слева от катушки и сигнал считывания претерпел переворот фазы, момент появления отрицательного полупериода сигнала считывания стал практически совпадать с моментом возникновения сигнала "ОПРОС", В результате этого и выходной положительный имсуществования разрешающего (высокого) . потенциала с выхода элемента КЕ 15, Кратковременное совпадение двух высоких потенциалов на первом и втором входах 45 50 элемента И 14 вызывает появление кратковременного положительного импульса на выходе этого элемента,Таким образом, когда опрашиваемая координатная шина находится справа от катушки индуктивности, выходной сигнал "СТРОБ" с выхода одновибратора 12 не совпадает во времени с появлением полпжительного потенциала опорного сигнала с выхода элемента НЕ 15, а как только опра-шиваемая координатная шина оказалась слева от катушки индуктивности съемника координат - это совпадение имеет место. Положйтельный импульс с выхода элемента И 14 поступает на единичный установочный вход триггера 19 и устанавливает этот триггер в единичное состояние, Выходной импульс элемента И 14 поступает также на первый вход элемента И 51 и далее на счетный вход счетчика 43,Вследствие этого счетчик 43 перекл ючается с операции формирования кода грубого отсчета на операцию формирования кода точного отсчета. При этом на третьем выходе дешифратора 44 появляется запрещающий потенциал, а на втором выходе дешифратора 44 - разрешающий потенциал. Запрещающий (отрицательный) потенциал третьего выхода дешифратора 44 закрывает элемент И 45 "начала-конца" формирования кода грубого отсчета.В результате этого поступление импульсов с выхода И 45 на счетный вход счетчика 7 прекращается, Код информационных выходов счетчика 7 определяет координату местоположения (в шагах укладки координатных шин) проекции геометрического центра индукционной катушки сьемника координат 23 на плоскость планшета относительно его начала координат по оси Х.Разрешающий потенциал второго выхода дешифратора 44 открывает элемент И 46 по первому входу, Благодаря этому элемент И 46 становится подготовленным для прохождения импульсов с выхода элемента И 55 через второй вход элемента И 46 на счетный вход счетчика 10.С переходом триггера 19 в единичное состояние высокий потенциал с его прямого выхода поступает на вход элемента И 13. На этапе формирования кода точного отсчета импульсы с выхода элемента И 48 продолжают поступать на стробируемый вход дешифратора 6 и далее на вход ключа 5, номер которого стад известен после цикла формирования кода грубого отсчета, а следовательно, будут продолжать поступать и токовые и:пульсы опроса в координатную шину, подключенную к выходу этого ключа, Поэтому на второй вход компаратора 20 бу1728872 5 10 15 20 25 ЗО 50 дут поступать импульсы считывания с выхода усилителя 16,В результате поступления на счетный вход счетчика 10 импульсов с выхода элемента И 46 на выходе ЦАП 21 появляется ступенчато нарастающее компенсирующее напряжение, которое поступает с аналогового выхода ЦАП 21 на первый вход компэратора 20 и начинает компенсировать выходной сигнал усилителя 16 (компенсируется амплитуда положительного полупериода этого сигнала), Таким образом, в цикле формирования кода точного отсчета на первый вход компаратора 20 поступает линейно-ступенчато нарастающее напряжение с выхода ЦАП 21, а на второй вход компаратора поступает сигнал читывания с выхода усилителя 16.Амплитуда двуполярных выходных импульсов усилителя 16 (в частности амплитуда положительного полупериода) зависит от того, на каком расстоянии от выбранной координатной шины находится геометрический центр катушки индуктивности. Нескомпенсированные входные импульсы (положительной полярности) со второго входа компаратора 20 проходят на его выход и в отформированном виде поступают через вход элемента И 13 на счетныйвход счетчика 9,Поступление на счетный вход счетчика 9 импульсов с выхода компаратора 20 будет происходить до тех пор, пока не наступит компенсация положительного полупериода сигнала считывания соответствующим 35выходным компенсирующим напряжением ЦАП 21, Импульсы опроса в выбранную координатную шину и импульсы на вход счетчика 10 будут поступать и после компенсации положительного полупериода сигнала считывания, следовательно, сигнал считывания будет поступать на второй вход компэратора 20 и после компенсации положительного полупериода сигнапа считывания, Однако эти импульсы в отформированном виде не будут проходить на выход компаратора,Подача. тактовых импульсов опроса в опрашиваемую координатную шину и им пульсов в счетчик 10, а следовательно, и формирование компенсирующего напряжения ЦАП 21 идет дотех пор, пока на счетчике 10 не зафиксируется число импульсов, равное константе. Это число дешифрируется дешифратором 22. На выходе дешифратора появляется запрещающий потенциал, который поступает на вход одновибратора 52, Перепад напряжения на его выходе с высокого уровня на низкий вызывает кратковременный импульс на его выходе. Этот импульс проходит через элемент И 51 и поступает на счетный вход счетчика 43 операций.Импульс с одновибратора 52, пройдя элемент И 51, увеличивает содержимое счетчика 43 на единицу, поэтому дешифратор 44 своим вторым выходом закрывает элемент И 46 по его первому входу. На первом выходе дешифрэтора 44 возникает раарешающий (высокий) потенциал, который инвертируется элементом НЕ 47, Поэтому элемент И 48 закрывается по его первому входу, Таким образом прекращается подача как токовых импульсов опроса в. выбранную координатную шину, так и счетных импульсов на счетн ый вход счетчика 10 с выхода элемента И 46. В результате этого цикл формирования коДа точного отсчета заканчивается. На счетчике 9 зафиксирован код точного отсчета. Он образован в результате измерения (в цифровой форме) амплитуды положительного полупериода сигнала считывания. Этот код уточняет местоположение проекции геометрического центра катушки внутри шага укладки шин относительно оси выбранной координатной шины,Итак, с появлением низкого уровня на выходе элемента НЕ 47 и низкого уровня на втором выходе дешифратора 44 формирование полного кода координаты по оси Х заканчивается. На счетчике 7 зафиксирован код грубого отсчета, а на счетчике 9 - код точного отсчета координаты точки касания острил пишущего стержня к поверхности носителя графической информации, расположенного на поверхности планшета устройства.После формирования полного кода координаты Х у точки касания формируется полный код координаты У у этой точки, Для формирования полного кода координаты У служит аналогичный счетчик грубого отсчета координаты.У, дешифратор и группа ключей коммутации координатных шин по координатной оси У (перечисленные узлы на фиг, 1 не показаны). В цикле формирования полного кода координаты У импульсы с выхода элемента И 55, продолжают поступать на счетный вход счетчика 60, Количество импульсов (константа) прошедших с выхода элемента И 55 такое что их достаточно для формирования полного кода координаты Х и координаты У. Импульсы с выхода элемента И 55 подсчитываются счетчиком 60. Как только число зафиксированных этим счетчиком импульсов достигнет константы, на выходе дешифратора 59 возникает запрещающий (низкий) потенциал, который закрывает элемент И 555 10 15 20 25 30 40 45 50 55 по его третьему входу. Поступление импульсов на выход элемента И 55 прекращается.Перепад выходного напряжения дешифратора 59 с высокого уровня на низкий поступает на входы запуска одновибратора 71 и одновибратора 70, Одновибратор 71 генерирует кратковременный положительный импульс, длительность этого им-. пульса имеет постоянную величину. Одновибратор 70 также генерирует положительный импульс, но длительность его выходного импульса зависит от того, какой величины сопротивление резистивного столба, составленного иэ угольных дисков 27, т. е. от омического (активного) сопротивления датчика давления, Изменение сопротивления датчика имеет определенный диапазон, начало этого диапазона определено отсутствием давления на острие пи-. шущего элемента, т. е, ситуацией, когда кончик пера не касается листа носителя графической информации. В этом случае, если запустить одновибратор 70 (например, в режиме наладки устройства), то он сформирует импульс максимальной длительности (эта длительность зависит от конструкции конкретного датчика). При нажатии пера на лист бумаги зто сопротивление уменьшается, а следовательно, уменьшается и длительность выходного импульса. Но даже при самом сильном нажатии (максимальное давление на датчик со стороны пишущего элемента) сопротивление датчика имеет определенную остаточную минимальную величину. Для того чтобы компенсировать (блокировать) длительностьь выходного импульса, обусловленную этой величиной, введены элементы 71 и 72, За счет их происходит "укорачивание" выходного импульса одновибратора 70 на величину, пропорциональную упомянутой величине сопротивления, что ведет к уменьшению разрядности вычитающего счетчика 75.Положительный выходной импульс одновибратора 71 инвертируется элементом НЕ 72. Поэтому элемент И 73 закрыт по входу на время, равное длительности выходного импульса (низкого уровня) элемента НЕ 72.Модул и рован н ый по длительности (по ширине) положительный импульс с выхода одновибратора 70 открывает элемент И 73 по его третьему входу, Если давление на угольные диски 27 меньше некоторого максимального значения и, следовательно, сопротивление датчика больше минимального значения, то на выходе одновибратора 70 появляется импульс, длительность которого превышает длительность отрицательного выходного импульса с выхода элемента НЕ 72.Импульсы с генератора 74 поступают на третий вход элемента И 73, но на его выход не проходят в течение времени существования отрицательного импугьса на втором входе элемента И 73 с выхода элемента ХЕ 72. Как только регенеративный процесс одновибратора 71 заканчивается, на его выходе появляется отрицательный потенциал, который инвертируется элементом НЕ 72, что ведет к появлению разрешающего (высокого) потенциала на втором входе элемента И 73 с выхода элемента НЕ 72. На первом входе элемента И 73 продолжает присутствовать положительный импульс с выхода одновибратора 70. Наличие высокого потенциала с выхода элемента НЕ 72 на первом входе элемента И 73 и кратковременного модулированного по длительности положительного импульса с выхода одновибратора 70 на первом входе элемента И 73 обуславливает открытое состояние последнего,В результате этого импульсы с выхода генератора 74 импульсов проходят через элемент И 73 и поступают на вычитающий вход счетчика 75. При начальной установке всех триггеров схемы в исходное состояние в данный счетчик было записано число, пропорциональное минимальному давлению на пишущий элемент пера (записывается некоторое максимальное для конкретного датчика число). Импульсы с выхода элемента И .73 на вход вычитающего счетчика 75 будут поступать в течение временного отрезка, начало которого определено моментом появления положительного потенциала на выходе элемента НЕ 72, а конец - моментом появления отрицательного потенциала с выхода оДновибратора 70, этот потенциал появится после окончания регенеративного процесса в этом одновибраторе. Следовательно, длительность . открытого состояния элемента И 73 зависит от длительности положительного импульса с выхода одновибратора 70, Поэтому и количество импульсов с выхода элемента И 73 на счетчик 75 будет также зависеть от длительности этого импульса. Импульсы с выхода элемента И 73 последовательно поступают в счетчик 75 и уменьшают содержимое этого счетчика, Остаток от вычитания, находящийся на счетчике после закрытия элемента И 73, будет характеризовать величину текущего давления на пишущий элемент пера,Код остатка является кодом давления, которое им ает место в точке касания пера на носитель графической информации. Скак за время регенеративного процесса одновибратора 64 острие пишущего элементасьемника 23 координат сместилось на неко-25 30 40 50 момента закрытия элемента И 73 цикл формирования кода давления заканчивается.Перепад выходного напряжения дешифратора 59 с выеокого на низкий уровень запускает также одновибратор 58, Отформированнцй выходной импульс одновибратора 58 проходит через элемент И 57 и запускает одновибратор 64.Задним фронтом выходного импульса одновибратора 64 запускается одновибратор 63, Выходной кратковременный импульс одновибратора 63 проходит через элемент И 62 по его второму входу и сбрасывает счетчик 60 и все триггеры схемы в исходное состояние.На выходе дешифратора 59 снова появляется разрешающий потенциал, который открьвает элемент И 55 по его третьему входу, В результате этого на выходе элемента И 55 появляются импульсы. Снова начинается формирование кода координаты Х и У и кода давления, но уже новой точки, так торое расстояние по обеим координатным осям относительно начала координат планшета.Время задержки (время регенеративного процесса) одновибратора 64 может выби- с раться с учетом скорости написания графической информации пользователем устройства. Это время определяет паузу, по истечении которой начинается формирование кода координаты очередной точки касания пера и соответствующее этой точке формирование кода давления пера на носитель инфомации,Таким образом, пока пользователь наносит пером рукописную графическую информацию на лист бумаги (или другой не- бумажный носитель графической информации) и на выходе порогового элемента 68 (триггера Шмитта) присутствует положительный потенциал, будет происходить и циклическое формирование как кода координаты очередной (текущей) точки касания пишущего элемента, так и кода давления,соответствующего координатам каждой очередной точки касания (точка касания перемещается и плоскости считывания по мере перемещения пера рукой пользователя). Коды координат и коды давления точек касания могут передаваться в ЭВМ по сигналу с элемента И 62 для дальнейшей обрабатки. Как только пользователь прекратит нанесение графических символов или рисунков на лист бумаги, сопротивление первого датчика давления, состоящего.из угольных дисков 24, изменится, произойдет 10 20 переход датчика касания 65 в исходное состояние, сигнал на выходе усилителя 7 уменьшится до уровня выключения порогового элемента 68, на его выходе 69 появится отрицательный (запрещающий потенциал),В результате этого элемент И 55 закрывается по первому входу - формирование кода координат и кода давления и их выдача в ЗВМ прекращается.Применение резистивных датчиков давления, размещенных в корпусе пера, и схем преобразования информационных сигналов датчиков в электрические сигналы и коды, а также введение новых мекблочных электрических связей позволило существенно повысить точность устройства.Ф о р мул а изобретен ия 1. Устройство для считывания графической информации, содержащее планшет с системой взаимно ортогональных координатных шин, соединенных с соответствующими нагрузочными элементами, подключенными к источнику питания, счетчик, счетный вход которого соединен с первым выходом блока управления, а выходы подключены к информационным входам дешифратора, стробирующий вход которого соединен с вторым выходом блока управления, а выходы подключены к входам ключей, выходы которых соединены с входами соответствующих координатных шин, сьемник координат, выход которого подключен к информационному входу блока формирования кода точного отсчета координат, первый выход которого соединен с тактирующим входом блока управления, второй выход подключен к синхронизирующему входу блока управления, третий выход которого соединен с счетным входом блока формирования кода точного отсчета координат, о т ли ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый элемент задержки, информационные входы которого соединены с одними выходами сьемника координат, а синхронизирующий вход подключен к тактирующему выходу блока управления, элемент И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, второй элемент задержки, вход которого подключен к тактирующему выходу блока управления, элемент НЕ, вход которого соединен с выходом второго элемента задержки. а выход подключен к второму входу элемента И, генератор импульсов, выход которого соединен с третьим входом элемента И, и вычитающий счетчик, счетный вход которого подключен к выходу элемента И, при этом другие выходы сьемника координат соединены с информационными входами управления.2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления содержит первый счетчик, выходы которого подключены к входам первого дешифратора, первый и второй выходы которого соединены с одни ми входами первого и второго элементов И, а третий выход подключен к входу элемента НЕ, выход которого соединен с одним входом третьего элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого од новибратора, вход которого соединен с выходом второго одновибраторз, четвертый элемент И, один вход которого является тактирующим входом блока управления, другой подключен к выходу третьего одно вибратора, вход которого является синхронизирующим входом устройства. четвертый одновибратор, вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, подключенным к одному входу пятого элемента И, 20 другие входы которого соединены с выходами генератора импульсов, четвертого одновибратора и второго дешифратора, а выход подключен к входу второго одновибратора, к другим входам первого и второго элементов 25 .И и счетному входу второго счетчика, выходы которого соединены с входами второго дешифратора, пятый одновибратор, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, входы которого соединены с 30 выХодами датчика касания, входы которого являются информационными входами блока управления, шестой элемент И, один вход которого подключен к выходу четвертого одновибратора, шестой одновибратор. вход которого соединен с выходом второго дешифратора, а выход подключен к другому входу шестого элемента И, седьмой одновибратор, вход которого соединен с выходом пятого одновибратора, а выход подключен к одному входу седьмого элемента И, выход которого соединен с входом сброса второго счетчика, восьмой одновибратор, выход которого подключен к другому входу седьмогоо элемента И, и девятый одновибратор, вход которого соединен с выходом шестого элемента И, а выход соединен с входом восьмого одновибратора.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что сьемник координат сбдеркит диэлектрический наконечник с диэлектрической втулкой, внутри которой размещены резистивные датчики давления, выполненные в виде угольных дисков, выходы которых являются информационными выходами сьемника координат,4. Устройство по и. 2, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что формирователь импульсов содержит последовательно соединенные операционный усилитель и пороговый элемент, а датчик касания выполнен в виде резистивного мос-.а, 1728872льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 оизводственно-и Заказ. 4449 Тираж ВНИИПИ Государственного ко 113035, МаПодписноетета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССа, Ж, Раушская наб., 45