Автомат для сборки роторного типа

(51)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ С 1 ПИ АНИЕ БРЕТЕН нологи ышлен рскии техного промлемашаихайлов, В.В. К(71) Проектно-.конструкточеский институт Всесоюэного объединения Союзуг(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РОТОРНОГО ТИПА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для производства самостопорящихся гаек с большим числом технологических операций,-Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки и обработки самостопорящихся гаек. Автомат содержит питатели с подающими и ориентирующими устройствами и установленный горизонтально в верхней части основания технологический ротор 8, На 0 В 11/12, В 23 Р 19/02 периферии барабана 9 размещены внутренний и наружный 10 ползуны и закреплен диск 12 с пазами 13. На основании между позициями подачи собираемых изделий за. креплена пластина, Втулка 15 подается с одной стороны пластины 21 и удерживается фиксаторами, выполненными, в виде подпружиненных пальцев, смонтированных на наружном полэуне 10 с кольцевым пуансонам. Гайки 14 подан 1 тся в пазы 13 диска 12 с другой стороны пластины 21. При вращении вала 18 с шестернями 19 и 20 вращаются диск 24 и барабан 9, За счет наклона валов.22 и 32 ползуны совершают возвратно-поступательные перемещения. Внутренний ползун своим базирующим участком базирует втулку 15 и при сходе с пластины 21 фиксирует ее относительно гайки 14. Наружный ползун 1 О выполняет запрессовку втулки 15 в проточку гайки 14 и завальцовывает ее. Подпружиненным пальцем выполняется кернение. При обратном ходе протяжка, выполненная на внутреннем ползуне, калибрует внутренний диаметр втулки 15. 9 ил,/Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для производства самостопорящихся гаек сбольшим числом технологических операций,Известен роторный автомат, содержащий питатели с подающими и ориентирующими устройствами, технологическийротор, по начальному диаметру которого содинаковым шагом установлены инструментальные блоки, механизм выгрузки ипривод машины.Недостатком известной конструкцииявляется то, что роторный автомат снабженмеханизмом поштучной выдачи деталей,выполненным в виде механизма прерывистого движения с дополнительными кинематическими связями, При этомзначительно усложняется конструкция инельзя выполнять сразу несколько операций. Это значительно ограничивает технологические возможности, так как здесьнельзя вести сборку и обработку самостопорящихся гаек.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является автомат длясборки роторного типа, содержащий питатели с подающими и ориентирующими устройствами, установленный горизонтальнона верхней части основания технологический ротор с размещенными по перифериибарабана инструментами и ползунами, дискс пазами, соосными ползунами и инструментами. для размещения собираемых изделий; механизм перемещения ползунов иустановленный в нижней части основанияпривод.Однако известная конструкция не позволяет собирать и обрабатывать самостопорящиеся гайки, так как позиции подачиэлементов гайки не имеют разграничения.Это значительно ограничивает технологические воэмоМности известной конструкцииавтомата.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счетобеспечения сборки иобработки самостопорящихся гаек.Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки роторного типа, содержащий питатели с подающими иориентирующими устройствами, установленный горизонтально на верхней части ос,нования технологический ротор сразмещенными по периферии барабана инструментами и ползунами, диск с пазами,соосными полэунами и инструментами, дляразмещения собираемых изделий, механизм перемещения ползунов и установленный в нижней части основания привод, 10 20 25 снабжен жестко закрепленной на основании между позициями подачи собираемых изделий пластиной и фиксаторами, инструменты выполнены в виде подвижного блока с внутренним ползуном, связанным с приводом перемещения, и наружным, охватывающим ползун, кольцевым пуансоном, фиксаторы выполнены в виде расположенных по окружности и размещенных в кольцевом пуансоне подпружиненных в осевомнаправлении пальцев для одного иэ собираемых изделий, на внутреннем ползуне вы:полнены буртик, базирующий участок ипротяжка, механизм перемещения ползунов выполнен в виде установленного на наклонной оси диска и установленного надругой наклонной оси барабана с ползунами, при этом последние связаны посредст/вом шатунов с диском, а кольцевой пуансон смонтирован с возможностью осевого перемещения относительно внутреннего полэуна и контакта с буртиком последнего.На фиг. 1 изображен автомат для сборки роторного типа. вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - .сечение АА на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг, 3; на фиг.5 - сечение В-В на фиг, 3; на фиг. б - сечение 30 35 40 45 50 55 Г - Г на фиг, 4 (повернуто); на фиг, 7 - сечение Д - Д на фиг. 4 (повернуто); на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг, 4 (повернуто); на фиг. 9 - сечение Ж - Ж на фиг. 4 (повернуто).На фиг. 1 - 9 показаны: а-угол наклона продольной оси наклонного диска к оси барабана; а - расстояние между торцами барабана и внутренним ползуном; в расстояние между торцами барабана и наружным ползуном; с - зазор между пальцем и упором; к - число позиций инструментов.Автомат для сборки роторного типа содержит питатели. например вибробункер 1 гаек, с ориентирующим 2 и подающим 3 устройствами и вибробункер 4 втулок с ориентирующим 5 и подающим б устройствами. На верхней части основания 7 установлен горизонтально технологический ротор 8 с размещенными по периферии барабана 9 инструментами, выполненными на ползунах 10 и 11. На барабане 9 закрепляется диск 12 с пазами 13. соосными ползунами 10. 11 и инструментам, выполненными на полэунах 10 и 11, Пазы 13 предназначены для размещения собираемых изделий 14 и 15. Автомат для сборки изделий 15 и 14 также имеет механизм перемещения ползунов 10 и 11 и установленный в нижней части основания 7 привод 16, связанный с техно.логическим ротором 8 посредством цепной передачи, звездочки 17, установленной на валу 18, и шестерен 19, 20. Между позициями подачи собираемых изделий 14 и 15 на40 45 50 основании 7 закреплена неподвижная пластина 21.Ползун 11 связан с приводом перемещения, выполненным в виде установленного на наклонной оси 22 в подшипниках 23 диска 24, посредством шатунов 25, При этом на внутреннем ползуне 11 выполнен буртик 26, предназначенный для рабочего перемещения наружного ползуна 10 при его осевом поступательном движении, Наружный ползун 10 изготовлен кольцевым с возможностью осевого перемещения относительно внутреннего ползуна 11 с фиксаторами, выполненными в виде расположенных по окружности подпружиненных пружинами 27 в осевом направлении пальцев 28 и упоров 29. Здесь на торцах пальцев 28 изготовлены керны для кернения ободка гайки 14, а на торце наружного ползуна 10 изготовлен пуансон для деформации ободка гайки 14, На внутреннем ползуне 11 выполнен базирующий участок 30 и протяжка 31. Барабан 9 смонтирован на валу 32, установленном в подшипниках 33 ротора 8,Автомат для сборки роторного типа работает следующим образом,Вращение от привода 16, установленного в нижнем ярусе основания 7, через кинематическую передачу 17 и вал-шестерню 18, 19, 20 передается технологическому ротору 8, горизонтально смонтированному в верхнем ярусе основания 7.При этом барабан 9, закрепленный на валу 32 в подшипниках 33 корпуса ротора, синхронно вращается с наклонным нагружающим диском 24, смонтированным на валу 22 в подшипниках 23. Так как вал 22 наклонного нагружающего диска 24 расположен под углома относительно вала 31 барабана 9, посредством шатунов 25 реализуется возвратно-поступательное движение ползунов 10 и 11 инструментальных блоков,Одновременно. вращению барабана 9 из питателей 1, 4, содержащих ориентирующие 2, 5 и подающие 3; 6 устройства, втулки 15 поступают в зону загрузки ротора 8 и предварительно базируются пальцами 28 (фиг. 7) относительно блока инструментов, а гайки 14 устанавливаются в пазы 13 диска 12. При этом втулки 15 и гайки 14 к технологическому ротору 8 подаются в двух параллельн ых плоскостях (фиг. 4, 5), расположенных перпендикулярно оси вращения барабана 9, причемна участке загрузки они разделены пластиной 21. После предварительного базирования втулки 15 на участке загрузки (фиг, 7) ползун 11 перемещается на расстояние а и участком базирования 30 окончательно базирует втулку 15 5 10 15 20 25 30 35 относительно гайки 14, При прохождении пластины 21 втулка 15 ползуном 11 опускается на гайку 14 (фиг. 8) и затем при помощи ползуна 10 выполняется ее запрессовка в проточку гайки 14.При дальнейшем перемещении ползуна 11 благодаря буртику 26 полэун 10 с пуансоном производит завальцоеку ободка гайки 14 и при выборке зазора с (фиг, 8) между упором 29 иподпружиненной пружиной 27 пальцем 28 осуществляется кернение ободка гайки 14 при помощи наконечника пальца 28. Здесь происходит уменьшение внутреннего диаметра втулки 15 из-за деформации ободка гайки 14, Поэтому при обратном ходе ползуна 11 протяжкой 31 реализуется протягивание и калибровка внутреннего диаметра втулки 15 (фиг. 9),Таким образом, каждый инструмент блока инструментов выполняет последовательно по крайней мере две операции, йричем используется перемещение ползуна 11 блока инструментов для выполнения технологических операций как при прямом, так и при обратном его ходе, это значительно сокращает вспомогательное время в каждом кинематическом цикле.После изготовления самостопорящихся гаек 14 на участке их выгрузки они находят на копир (не показано) и по склизу выгружаются в тару.П р и м е р, Изготовление самостопорящихся гаек выполняется на специальной роторной машине, ее основные параметры следующие: диаметр начальной окружности до=480 мм; число позиций инструментальных блоков к=32; частота вращения технологического ротора п=З об/мин; годовая производительность П=25,6 млн.шт,/год; угол наклона диска а=З 7.Основные геометрические параметры .элементов самостопорящейся гайки: диаметр резьбы М 20; высота ободка гайки й=8 мм; внутренний диаметр ободка гайки б=,26 мм; общая высота гайки Н=22 мм; наружный диаметр втулки 01=25 мм; внутренний диаметр втулки б 2=17 мм; высота втулки Ь 1=6 мм.Вращение от привода 16 (частота вращения по=1500 об/мин), установленного в нижнем ярусе основания 7, через кинематическую передачу 17 и вал-шестерню 18, 19, 20 (общее передаточное отношение и=500) передается к технологическому ротору 8, горизонтально смонтированному в верхнем ярусе основания 7. При этом барабан 9, закрепленный на валу 32 в подшипниках 33 корпуса ротора, синхронно вращается с наклонным нагружающим диском 24, смонтированным на валу 22 в подшипниках 23, Таккак вал 22 наклонного нагружающего диска 24 расположен под углом а7 относительно вала 32 барабана 9, посредством шатунов 25 реализуется возвратно-поступательное движение ползунов 10 и 11 инструментальных блоков.При работе технолопееского ротора 8 из питателей 1 и 4, содержащих ориентирующие 2 и 5 и подающие 3 и 6 устройства, втулки 15 поступают в зону загрузки ротора 8 и предварительно базируются пальцами 28 относительно блока. инструментов, а гайки 14 устанавливаются в пазы 13 диска 12. При этом втулки 15 и гайки 14 к технологическому ротору 8 подаются в двух параллельных плоскостях, расположенных перпендикулярно оси вращения барабана 9, причем на участке загрузки они разделены пластиной 21. После предварительного базирования втулки 15 на участке загрузки ползун 11 перемещается на расстояние а и участком базирования 30 окончательно базирует втулку 15 относительно гайки 14. При прохождении пластины 21 втулка 15 ползуном 11 опускается на гайку 14, и затем при помощи нолэуна 10 с пуансоном выполняется ее запрессовка в проточку гайки 14. При дальнейшем перемещении ползуна 11 за счет буртика 26 ползун 10 с пуансоном производит завальцовку ободка гайки 14 и при выборке зазора с между упором 29 и подпружиненным пружиной 27 пальцем 28 осуществляется кернение ободка гайки 14 при помощи наконечника пальца 28. Здесь происходит уменьшение внутреннего диаметра втулки 15 из-за деформации ободка гайки 14. Поэтому при обратном ходе ползуна 11 протяжкой реализуется протягивание и калибровка внутреннего диаметра втулки 15. Изготовленные самостопорящиеся гайки на участке выгрузки посредством копира выгружаются иэ ротора и по склизу ссыпаются в тару. Таким образом, использование автомата для сборки роторного типа позволяет существенно расширить технологические возможности эа счет обеспечения сборки и 5 обработки самостопорящихся гаек на одном технологическом роторе,Формула изобретения Автомат для сборки роторного типа, содержащий питатели с подающими и ориен тирующими устройствами, установленныйгоризонтально на верхней части основания технологический ротор с размещенными по периферии барабана инструментами и ползунами, диск с пазами, соосными ползунам 15 и инструментам, для размещения собираемых изделий, механизм перемещения ползунов и установленный в нижней части основания привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологиче ских возможностей за счет обеспечениясборки и обработки самостопорящихся гаек, он снабжен жестко закрепленной на основании между позициями Йодачи собираемых изделий пластиной и фиксато рами, инструменты выполнены в виде подвижного блока с внутренним ползуномсвязанным с приводом перемещения, и наружным охватывающим полэуном с кольцевым пуансоном, фиксаторы выполнены в 30 виде расположенных по окружности и размещенных в кольцевом пуансоне подпружиненных в осевом направлении пальцев для охвата одного из собираемых изделий, на внутреннем ползуне выполнены буртик, ба зирующий участок и протяжка, механизмперемещения ползунов выполнен в виде установленного на наклонной оси диска и ус-тановленного на другой наклонной оси барабана с ползунами, при этом последние 40 связаны посредством шатунов с диском, акольцевой пуансон смонтирован с возможностью осевого перемещения относительно внутреннего ползуна и контакта с буртиком последнего.1708639 Редактор М.Цитк изводст венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 каз 393 ВНИИП оставитель Г.Герасимовехред М.Моргентал Корректор Э.Лончак Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб,; 4/5