Сенсорная панель управления

(51)5 Н 03 ОБРЕТЕН ПАТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(56) Сенсорная клавсорные средства и сТТЛИС в качестватуры, Электроника(57) Изобретение оттехнике и может быройствах ввода и вы иатура. Чикропроцесистемы, 1968, М 3.е бесконтактной клави, Ь 4. НЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯносится к импульснойть использовано в уствода информации. Цель изобретения - упрощение и повышение достоверности работы за счет уменьшения влияния паразитной емкости монтажа и сенсорной площадки, расширение области применения и повышение электробезопасности, а также осуществление воэможности одновременного прикосновения к нескольким сенсорным площадкам, Устройство содержит тактовую шину 1 сенсорных площадок 2, блок 3 управления, блок 4 регистрации, преобразователь 5, линию 6 передача, блок 7 согласования, формирователь 8 и нагрузку 9. 12 з,п.ф-"лы, 6 ил,Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в устройствах ввода и вывода информации.Цель изобретения - упрощение и повышение достоверности работы за счет уменьшения влияния паразитной емкости монтажа и сенсорной площадки, расширение области применения и повышения электробеэопасности оператора, а также осуществление возможности одновременного прикосновения к нескольким сенсорным площадкам.На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - электрическая функциональная схема устройства; на фиг. 3 - электрическая функциональная схема устройства на 4-х линиях передачи; на фиг. 4 - электрическая схема линии передачи с трансформатором; на фиг. 5 - линия передачи с конструктивно выполненными конденсаторами; на фиг. 6 - линия передачи с конструктивно выполненными конденсаторами и индуктивностями.Блок-схема устройства (фиг. 1) содержит тактовую шину 1, М сенсорных площадок 2, блок 3 управления, блок 4 регистрации, преобразоратель 5, линию 6 передачи, блок 7 согласования, формирователь 8 и нагрузку 9,Блок 3 управления (фиг. 2) содержит ВЯ- триггер 10, первый формирователь 11 импульсов, второй формирователь 12 импульсов. Блок 4 регистрации. содержит счетчик 13 и управляемый генератор 14. Преобразователь 5 содержит компаратор 15. Линия 6 передачи содержит М катушек 16 индуктивности и М конденсаторов 17. Блок 7 согласования содержит первый резистор 18. Нагрузка 9 содержит второй резистор 19.Блок 3 управления (фиг. Э) содержит двухразрядный счетчик 20, вторую линию 21 передачи, третью линию 22 передачи, четвертую линию 23 передачи, соответствующие сенсорные площадки 24, 25 и 26 соответствующие блоки 27, 28 и 29 согласования, соответствующие нагрузки ЭО, 31 и 32. Преобразователь 5 дополнительно содержит второй 33, третий 34 и четвертый 35 компараторы и мультиплексор 36.Линия 6 передачи (фиг. 4) содержит трансформатор 37 с первичной 38 и вторич- ной 39 обмотками.Линия 6 передачи (фиг. 5 и 6) содержит диэлектрический слой 40, первый проводящий слой 41, второй проводящий слой 42, дискретную катушку 43 индуктивности, печатную катушку 44 индуктивности.Способ определения состояния сенсорных площадок состоит в следующем (фиг, 1), 5 10 20 30. блока 3 управления прекращается, На вто 35 40 45 50 55 Линия 6 передачи включена в режимсогласования как по входу, так и по выходу при помощи блока 7 согласования и нагрузки 9.В линию 6 передачи от тактовой шины 1 через блок 3 управления, формирователь 8 и блок 7 согласования подают импульс напряжения.При отсутствии прикосновения оператором к одной из сенсорных площадок 2 амплитуда импульса в точке соединения блока 7 согласования, входа линии 6 передачи и входа преобразователя 5 уменьшается в два раза. Проходя по линии 6 передачи, импульс поглощается в нагрузке 9 без отражения. Порог срабатывания преобраэователя 5 устанавливают ниже уровня половины амплитуды импульса на выходе формирователя 9, поэтому сигнал на выходе преобразователя 5 отсутствует и по второму входу блока Э управления, подключенному к выходу преобразователя 5, сигнала также нет и блок 3 управления продолжает формировать импульс, который поступает на первый вход блока 4 регистрации. Блок 4 регистрации при поступлении на его первый вход импульса, по длительности превышающего время двойного пробега сигнала по линии 6 передачи, напервом выходе, подключенном к третьему входу блока 3 управления, вырабатывает импульс сброса блока 3 управления, при этом импульс на первом выходе ром выходе блока 4 регистрации, который и является выходом всего устройства, устанавливается код, соответствующий режиму отсутствия касания к сенсорным площадкам 2. При наличии прикосновения оператора к одной из сенсорных площадок 2, эквивалентная емкость тела оператора оказывается подключенной к линии 6 передачи. При этом линия 6 передачи рассогласовывается и в ней возникает отражение в месте касания, Отраженный сигнал представляет собой отрицательный импульс, амплитуда которого определяется отношением волнового сопротивления линии 6 передачи к эквивалентному сопротивлению растекания тела оператора, причем, чем больше волновое сопротивление линии 6 передачи, тем больше амплитуда отраженного импульса и соответственно ниже требование к чувствительности преобразователя 5. Приход отраженного сигнала по времени на вход преобразователя 5 определяется местом подключения сенсорной площади 2, к которой осуществлено прикосновение оператора.5 10 15 20 25 30 45 50 При наличии отраженного сигнала преобразователь 5 на своем выходе вырабатывает сигнал, который поступает на третий вход блока 3 управления, на выходе которого, подключенном к первому входу блока 4 регистрации и ко входу формирователя 8, прекращается сигнал. В результате на указанном выходе блока 3 управления оказывается сформированным импульс, длительность которого, равна времени двойного пробега сигнала по линии 6 передачи от начала до отвода, с подключенной к нему возбужденной сенсорной площадкой 2. Блок 4 регистрации измеряет длительность этого входного импульса и на своем выходе вырабатывает код, однозначно соответствующий номеру сенсорной площадки, в которой осуществлено прикосновение. Установка блока 4 регистрации в исходное состояние осуществляется по тактовому сигналу, поступающему по тактовой шине 1 на первый вход блока 3 управления, который вырабатывает на своем втором выходе, подключенном ко второму входу блока 4 регистрации, импульс установки в исходное состояние.Чем больше задержка сигнала в линии 6 передачи между двумя соседними отводами, тем ниже требования к разрешающей способности блока 4 регистрации, Например, при использовании элементов базы ТТЛ-типа с диодами Шоттки разрешающая способность блока 4 регистрации составляет около 20 нс, таким образом, задержка сигнала в линии 6 передачи между двумя соседними отводами должна составлять около 10 нс (двойное время пробега сигнала будет 20 нс).Устройство (фиг. 2) работает следующим образом,Тактовый импульс с тактовой шины 1, проходя через первый формирователь 11 импульсов блока 3 управления, преобразуется в короткий импульс отрицательной полярности, который устанавливает ВЯ- триггер 10 блока 3 управления в состояние лог. "1", а счетчик 13 блока 4 регистрации - в нулевое состояние, Длительность этого импульса выбирается минимальной величины, но достаточной для указанной установки ВЯ-триггера 10 и счетчика 13. На первом выходе блока 3 управления формируется положительный фронт импульса, разреша- ющий работу генератора 14 блока 4 регистрации, импульсы с выхода которого поступают на счетный вход счетчика 13 блока 4 регистрации и заполняют его. Период следования импульсов генератора 14 выбирается равным двойному времени задержки сигнала в линии 6 передачи между двумя соседними отводами. Кроме того, положительный фронт импульса с первого выхода блока 3 управления поступает на вход формирователя 8, формирующего этот импульс по амплитуде, исходя из требований электробеэопасности оператора и чувствительности преобразователя 5,Линию 6 передачи в ряде случае удобно выполнить в виде многоэвенной искусственной линии задержки, состоящей из катушек 16 индуктивности и конденсаторов 17. Волновое сопротивление линии задержки должно иметь величину, сопоставимую с величиной эквивалентного сопротивления растекания тела оператора. Чем больше величина волнового сопротивления линии задержки по сравнению с величиной эквивалентного сопротивления растекания тела оператора, тем больше амплитуда отраженного сигнала при прикосновении оператора к сенсорной площадке 2 и ниже требования к чувствительности преобразователя 5.Величина задержки одного звена линии задержки определяет требование к разрешающей способности счетчика 13 блока 4 регистрации. Чем больше величина задержки одного звена линии задержки, тем ниже требования к разрешающей способности счетчика 13 блока 4 регистрации, Таким образом, для снижения требований к схемотехнике устройства по чувствительности преобразователя 5 и разрешающей способности счетчика 13 блока регистрации желательновыполнение линии задержки с максимально возможной величиной волнового сопротивления и времени задержки одного звена линии задержки, что ограничивается конструктивными и технологическими возможностями, Например, при использовании элементной базыТТЛ-типа с диодами Шоттки необходима линия задержки с волновым сопротивлением более1 кОм и величиной задержки одного звенаболее 10 нс,Линия задержки из катушек 16 индуктивности и конденсаторов 17 последовательно согласовывается по входу первым резистором 18 блока 7 согласования и по выходу согласовывается параллельно вторым резисторам 19 нагрузки 9. Величина резисторов 18 и 19 выбирается равной по величине волновому сопротивлению линии задержки. 8 этом случае амплитуда импульса на входе линии задержки и преобразова 55 теля 5 будет равна половине амплитудысигнала на выходе формирователя 8. Преобразователь 5 состоит из компрессора 15,один из входов которого подключен ко входу линии задержки и к первому резистору 18, а другой вход подключен к шине порого 1699357ваго напряжения, которое устанавливается меньше половины амплитуды импульса, действующего на выходе формирователя 8, но больше нижнего уровня отраженного сигнала.При отсутствии прикосновения сепаратора к одной из сенсорных площадок 2 импульс, проходя по линии задержки до конца, поглощается вторым резистором 19 нагрузки 9 без отражения. Компаратор 15 преобразователя 5 не изменяет своего состояния на выходе и не сбрасывает ВЯ-триггер 10 блока 3 управления, Генератор 14 блока 4 регистрации продолжает свою работу и заполняет счетчик 13 блока 4 регистрации до конца, на выходе переноса этого счетчика 13 возникает отрицательный импульс, который сбрасывает ВЯ-триггер 10 блока 3 управления. На выходе ВЯ-триггера 10 устанавливается уровень лог, "0" и работа всего устройства прекращается.до следующего тактового сигнала, Счетчик 13 блока 4 регистрации остается в состоянии лог, "0" на всех его выходах, что является состоянием отсутствия прикосновения к какой-либо сенсорной площадке 2, Выходы счетчика 13 блока 4 регистрации являются выходами устройства,При наличии прикосновения оператором к одной из сенсорных площадок 2 линия задержки рассогласовывается и на входе компаратора 15 преобразователя 5 возникает отраженный импульс, момент прихода которого определяется местом подключения сенсорной площадки 2, к которой осуществлено прикосновение, к линии задержки, Это время равно двойному времени пробега фронта импульса от входа ли.нии задержки до места подклЮчения сенсорной площадки, к которой осуществлено прикосновение, и обратно.Под воздействием отраженного сигнала компаратор 15 преобразователя 5 срабатывает, на его выходе образуется фронт сигнала, который поступает на второй формирователь 12 импульсов блока Э управления, на выходе которого образуется отрицательный импульс, устанавливающий ВЯ-триггер 10 блока 3 управления в состоянии лог. "0". При этом генератор 14 блока 4 регистрации прекращает свою работу и счет импульсов в счетчике 13 блока 4 регистра- ции прекращается, Работа всегр устройства заканчивается до прихода следующего тактового сигнала, При этом в счетчике 13 блока 4 регистрации оказывается записан код, соответствующий номеру сенсорной площадки, к которой осуществлено прикосновение оператора, Период следования тактовых сигналов для нормальной работы устройства должен быть больше временизаполнения счетчика 13 блока 4 регистрации,В тех случаях, когда требуется одновре 5 менное прикосновение к двум и более сенсорным площадкам 2, необходимоиспольэовать несколько линий передачи 6,к которым подключают группы сенсорныхплощадок 2 таким образом, чтобы те сенсор 10 ные площадки 2, к которым возможно одновременное прикосновение, были быподключены к разным линиям 6 передачи.Использование нескольких линий 6 передачи необходимо и в тех случаях, когда коли 15 чество сенсорных площадок 2 превышаетвозможное количество включения их в однулинию передачи 6 из-за ухудшения фронтаотраженного сигнала при касании сенсорной площадки 2, расположенной в конце20 линии передачи 6.Устройство на нескольких линиях передачи, например на 4-х (фиг. 3). работает следующим образом.Период следования тактовых импульсов25 разбивается на четыре временных отрезка,За каждый временной отрезок обслуживается одна из четырех линий 6, 21, 22 и 23передачи.Первый тактовый импульс с тактовой30 шины 1, проходя через первый формирователь 11 импульсов блока 3 управления,преобразуется в короткий импмпьс отрица, тельной полярности, который устанавливает ВЯ-триггер 10 блока 3 управления в35 состояние лог. "1", счетчик 20 блока Э управления в состояние лог. "0" на обоих выходахи, поступая на второй вход блока 4 регистрации, устанавливает его в исходное состояние, Образующийся на выходе ВЯ-триггера40 10 блока 3 управления положительныйфронт сигнала поступает на первый входблока 4 регистрации и разрешает его работу, Одновременно положительный фронт свыхода ВЯ-триггера 10 блока 3 управления45 поступает через формирователь 8 и блоки 7,27, 28 и 29 согласования соответственно навходы линий 6, 21, 22 и 23 передачи и навходы соответствующих компараторов 15,33, 34 и 35 преобразователя 5. Выходы счет 50 чика 20 блока Э управления подключены куправляющим входам мультиплексора 36преобразователя 5 и устанавливает его всостояние подключения входа "0" к выходу,так как код на управляющих входах его "00",55 Таким образом образуется схема, аналогичная уже описанной и приведенная на фиг. 2,При поступлении по тактовой шине 1второго тактового импульса счетчик 20 блока 3 управления устанавливается в состояние по выходу "01" и мультиплексор 36преобразователя 5 подключает выход компаратора 33 к выходу преобразователя 5, Таким образом устройство начинает работать с линией 21 передачи и сенсорными площадками 24, При поступлении по тактовой шине 1 третьего тактового импульса аналогично подключается компаратор 34 преобразователя 5 и устройство работает с линией 22 передачи и сенсорными площадками 26.При поступлении по тактовой шине 1 четвертого тактового импульса аналогично подключается компаратор 35 преобразователя 5 и устройство работает с линией 23 передачи и сенсорными площадками 26.На выходе блока 4 регистрации после поступления первого тактового импульса образуется код, соответствующий номеру сенсорной площадки 2, к которой осуществлено прикосновение, из первой группы сенсорных площадок 2, подсоединенных к отводам линии 6 передачи, После второго тактового импульса на выходе блока 4 регистрации образуется код, соответствующий номеру сенсорной площадки 24, к которой осуществлено прикосновение из второй группы сенсорных площадок 24, подсоединенных к отводам линии 21 передачи. После третьего тактового импульса на выходе блока 4 регистрации образуется код, соответствующий номеру сенсорной площадки 25, к которой осуществлено прикосновение, из третьей группы сенсорных площадок 25, подсоединенных к отводам линии 22 передачи, После четвертого тактового импульса на выходе блока 4 регистрации образуется код, соответствующий номеру сенсорной площадки 20, к который осуществлено прикосновение, из четвертой группы сенсорных площадок 26, подключенных к отводам линии 23 передачи,При работе оператора с сенсорными панелями управления должны выполняться требования по злектробезопасности. Для выполнения этих требований сенсорные площадки 2 покрывают диэлектриком, и оператор в этом случае касается пальцем не непосредственно электронной схемы, а через защитный диэлектрик,С целью дальнейшего повышения электробезопасности на входе линии 6 передачи включают изолирующий трансформатор 37 (фиг. 4), первичная обмотка 38 которого включена между входом линии 6 передачи и общей шиной, а вторичная обмотка 39 включена между первым выводом первой катушки 16 индуктивности и общей шиной. Этот же трансформатор может быть использован для создания возможности раздельного конструктивного исполнения и физического50 процесс. Преодоление этих противоречий возможно путем создания полосковой ли нии передачи на материале с высокими значениями диэлектрической и магнитной проницаемости (более 100), например иэферрита. Задержка распространения сигнала в такой линии 6 передачи между двумя соседними сенсорными площадками 2 дол 15 20 25 30 35 40 45 удаления линии 6 передачи с сенсорными площадками 2 от остальной электронной схемы устройства. В этом случае трансформатор выполняется также согласующим волновое сопротивление линии 6 передачи с волновым сопротивлением линии связи, соединяющей выход блока 7 согласования со входом линии 6 передачи.Конструктивно основной элемент сенсорной панели управления - линия 6 передачи с подключенными к ней сенсорными площадками 2 может быть выполнена из дискретных элементов - катушек 16 индуктивности и конденсаторов 17 (фиг, 2). Для повышения технологичности изготовления конденсаторы 17 могут быть выполнены конструктивно на печатной плате (фиг. 5). Возможно одновременно коцструктивно выполнить на печатной плате катушки индуктивности и конденсаторы (фиг, 6).В этих случаях на диэлектрическом слое 40 нижний проводящийслой 41 образует одну обкладку конденсаторов 17, подключенных к общей шине, второй проводящий слой 42 образует вторые обкладки конденсаторов. Печатные катушки 44 индуктивности, выполненные согласно фиг. 6, представляют собой одну из обкладок конденсаторов 17,Сенсорными площадками 2 в линии 6 передачи при реализации в соответствии с фиг, 5 являются непосредственно площадки второго проводящего слоя 42.Сенсорными площадками 2 в линии 6 передачи при реализации в соответствии с фиг. 6 являются непосредственно печатные катушки 44 индуктивности,Печатные катушки 44 индуктивности (фиг. 6) имеют размер около 1 - 2 см, что2 определяется размерами сенсорной панели управления и имеют низкое значение индуктивности (около 5 - 10 мкГн), что приводит к низкой величине задержки одного звена линии задержки (около 10 нс) и к высоким требованиям по быстродействию к электронной схеме устройства, Для снижениятребований к электронной схеме устройства необходимо увеличивать значения индуктивности и емкости, что может бытьдостигнуто путем введения магнитного сердечника в конструкцию катушки 44 индуктивности, но усложняет технологическийжна превышать разрешающее время блока 4 регистрации, а волновое сопротивление полосковой линии б передачи должно превь 1 шать величину эквивалентного сопротивления растекания тела оператора при максимальном нажатии.Формула изобретения 1. Сенсорная панель управления, содержащая М сенсорных площадок, тактовую шину, соединенную с первым входом блока управления, и блок регистрации, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельЮ упрощения и повышениядостоверности работы за счет уменьшения влияния паразитных емкостей монтажа и сенсорных площадок, в нее введены линия передачи, формирователь, блок согласования, нагрузка и преобразователь, причем первый выход блока управления подключен к первому входу блока регистрации и через последовательно включенные формирователь и блок согласования к входу линии передачи и входу преобразователя, выход которого подключен к второму входу блока управления, первый выход блока регистрации подключен к третьему входу блока управления, второй выход блока управления подключен к второму входу блока регистрации, выход линии передачи подключен к нагрузке, а М сенсорных площадок подключены к соответствующим отводам линии передачи,2. Панель по и. 1, о т л и ч а ю ща я с я тем, что линия передачи выполнена в виде последовательно соединенных М катушек индуктивности, точки соединения которых подключены к соответствующим отводам линии передачи и через соответствующие конденсаторы - к общей шине.3. Панель по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок согласования выполнен в виде резистора, подключенного между входом и выходом блока согласования.4, Панель по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что нагрузка выполнена в виде резистора, подключенного между входом нагрузки и общей шиной.5. Панель по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок управления выполнен в виде первого и второго формирователей импульсов и ВЯ-триггера, причем вход первого формирователя импульсов подключен к первому входу блока управления, а выход первого формирователя подключен к первому Я-входу ВЗ-триггера и к второму выходу блока управления, второй формирователь импульсов подключен между вторым входом блока управления и вторым В-входом ВЯ-триггера, третий вход блока управления подключен к третьему В-входу ВЯ-триггера,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 а прямой выход ВЯ-триггера подключен к первому выходу блока управления,б. Панель по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок регистрации выполнен в виде управляемого генератора и счетчика, причем вход управления управляемого генератора подключен к первому входу блока регистрации, выход управляемого генератора подключен к счетному входу счетчика, вход сброса которого подключен к второму входу блока регистрации, выход переноса счетчика подключен к первому выходу блока регистрации, а остальные выходы счетчика подключены, к соответствующим остальным выходам блока регистрации.7, Панель по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что преобразователь выполнен в виде компаратора, первый вход которого подключен к входу преобразователя, второй вход компаратора подключен к шине порогового напряжения, а выходы компаратора подключены к выходу преобразователя.8. Панель по и. 1, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью расширения области применения эа счет увеличения числа сенсорных площадок сверх количества, которое может быть включено в одну линию передачи, а также за счет осуществления возможности одновременного прикосновения к Й сенсорным площадкам, в него введены й - 1 групп по М сенсорных площадок в каждой, й - 1 линий передачи, Мблоков согласования йнагрузок, в преобразователь введены мультиплексор и й - 1 компараторов, а в блок управления введен счетчик. причем М сенсорных площадок каждой иэ Мгрупп подключены к соответствующим отводам соответствующих М - 1 линий передачи, й - 1 блоков согласования подключены каждый между выходом формирователя и входами соответствующих линий передачи, подключенных к соответствующим информационным входам преобразователя, выходы Млиний передачи подключены к входам соответствующих нагрузок, выход первого формйрователя импульсов блока управления подключен к счетному входу счетчика, выходы которого подключены к соответствующим адресным выходам блока управления и далее к соответствующим адресным входам преобразователя, выходы М компараторов преобразователя подключены к соответствующим информационным входам мультиплексора, адресные входы которого подключены к соответствующим адресным входам преобразователя, а выход мультиплексора подключен к выходу преобразователя, первые входы йкомпараторов подключены к шине опорного напряжения, а вторые входы Й компараторов подключе 13ны к соответствующим информационнымвходам преобразователя.9, Панель по и. 1, отл ич а ю ща я с ятем, что, с целью повышения электробе-:зопасности оператора, на входе линии 5передачи включен изолирующий трансфор-матор, первичная обмотка которого включена между входом линии передачи и общейшиной, а вторичная обмотка подключенамежду первым выводом первой катушки индуктивности линии передачи и общей шиной,10, Панель по и, 1, о т л и ч в ю щ а я с ятем,.что, с целью расширения области применения за счет увеличения расстояния 15между линией передачи с сенсорными площадками и блоком согласования и преобразователем, в него введен согласующийтрансформатор, первичная обмотка которого включена между входом линии передачи 20и общей шиной, а вторичная обмотка включена между первым выводом первой катушки индуктивности линии передачи и общейшиной,11. Панель по и, 1, от л и ч а ю щ а я с я 25тем, что, с целью повышения надежности заг счет уменьшения количества дискретных элементов, конденсаторы линии передачи выполнены конструктивно на печатной плате, пеовый проводящий слой которой подключен к общей шине, а на втором проводящем слое сформированы обкладки конденсаторов соответствующих размеров, соединенные друг с другом через соответствующие катушки индуктивности,12. Панель по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения дискретных элементов из линии передачи, конденсаторы и катушки индуктивности выполнены конструктивно на печатной плате, первый проводящий слой которой соединен с общей шиной, а на втором проводящем слое сформированы печатные катушки индуктивности, соединенные последовательно друг с другом.13. Панель поп,1, отл и чаю щая ся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения дискретных элементов из линии передачи и уменьшения рабочей частоты работы элементов устройства, линия передачи выполнена в виде длинной линии.1699357 Составитель Е, БреславецТехред М.Моргентал Корректор С. Черни Редактор А. Долинич Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4405 . Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5