Система автоматического управления периодическим процессом ферментации

(51)5 С 12 0 3/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУО Щ 163 СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЩРЬТИЯМПРИ ГКНТ ОСА(56) Авторское свидетельство СССРР 1399342, кл. С 12 Я 3/00, 1988.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЮ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ФЕРИЕНТАЦИИ(57) Изобретение относится к микробиологии, а именно к системам автоматического управления процессомФерментации, и может быть использовано в микробиологической, медицинской,пищевой и других отраслях промыпщЕнмности, Целью изобретения являетсяповышение выхода целевого продукта.Система автоматического управленияпериодическим процессом Ферментациисодержит контуры стабилизации давления и температуры в аппарате, включающие последовательно соединенныедатчик измеряемого параметра, регулятор и исполнительный механизм, контур регулирования концентрации раст Изобретение относится к микробиологии, а именно к автоматическому управлению процессами Ферментации, и может быть использовано в микробиойо гической, медицинской, пищевой и друфгих отраслях промышленности. 801666538 А 1 2воренного кислорода в культуральной жидкости, включающий датчик и блок задания, подключенный к первому вхо ду первого сумматора, соединенного с входом блока Формирования функции переключения, выход которого подклю чен к релейному регулятору, соеди ненному с исполнительным механизмом, установленным на линии подачи воздуха на аэрацию, блок задержки, экстраполятор, первый и второй идентификаторы состояния, первый выход послед" него подключен к входу блока Форйирования функции переключения, на другой вход которого подключен выход первого сумматора, соединенного вто рым входом с вторым выходом второго идентификатора, выход регулятора подключен к входу исполнительного ме" ханизма, блока задержки, экстраполя" тора и второго идентификатора, к дру гим входам которого подключены первый и второй выходы экстраполятора, входы которого соединены с первым и вторым выходами первого идентификато ра, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока задержки и выходу датчика кон центрации растворенного кислорода.3 з.п.лы, 3 ил. Цель изобретенийувеличение выфхода целевого продукта.Повышение выхода целевого продукта в периодических производствах на ос" нове микробиологического синтеза свя зано с повышением качества управле 1666538ния процессом ферментации, а именно с уменьшением времени переходных процессов и повышением точности регули рования, обеспечением инвариантности к возмущениям и помехам.На Фиг,1 приведена блок схема предлагаемой системы управления; на Фиг.2 " блок .схема экстраполятора, .используемого в системе управления;на фиг.3 . блок схема блока формиро- , вания Функции переключения.Контур стабилизации давления в ап парате 1 содержит датчик 2, подключенный к входу регулятора 3, связанф ного с исполнительным механизмом 4, установленным на линии отходящих из аппарата газов.Контур стабилизации температуры в , аппарате 1 содержит датчик 5, подкйюф. 20 ченный к входу регулятора 6, связан" ного с исполнительным механизмом 7, установленным на линии отходящих из аппарата газов.Контур регулирования концентрации 25 растворенного кислорода в культурайь ной жидкости в аппарате 1 содержит датчик 8, блок 9 задания, подключен . ный к первому входу первого суммафо ра 10, выход которого подключен к одному из входов блока 11 формировае. ния Функции переключения, выход которого подключен к входу релейного ресгулятора 12, выход которого соединенс исполнит ьным механизмом 139 ус тановленным на линии подачи воздуха на аэрацию, с блоком 14 задержки и экстраполятором 15. С выхода блока 14 задержки сигнал регулирующего воздействия, задержанного на время 40 запаздывания, поступает на один из входов второго сумматора 16, входя щего в состав первого идентификатора 17 состояния (на чертеже обведен пунктиром). Выход второго сумматора 16 соединен с первым интегратором 18, вьиодной сигнал которого через инвер тор 19 поступает на вход третьего сумматора 20, второй вход которогосоединен с выходом четвертого сумма тора 21. Первый вход сумматора 21 соединен с выходом датчика 8, а вто рой. с выходом второго инвертора 22, вход которого соединен с выходом второго интегратора 23, нодключенно 55 го к выходу третьего сумматора 20, Выходы второго интегратора 23 и четвертого 21 сумматора, первого интегратора 18 соединены с входами второго сумматора 16, Входы экстраполяоера 15 соединены с выходом первого инвертора 19, являющегося первым вью. ходом первого идентификатора 17 состояния, и выходом второго инвер- тора 22, являющегося вторым выходом первого идентификатора 17 состояния. Один из входов пятого сумматора 24, входящего в состав второго инденФи Фикатора 25 (на чертеже обведен пунктиром), соединен с выходом фее" лейного регулятора 12, а выходс третьим интегратором 26, выход ко торого соединен с входом пятого суи матора 24 и входом третьего инверто ра 27, выход которого является первым выходом второго идентификатора 25 состояния и соединен с вторым входом блока 11 функции переключе . ния, с одним иэ входов шестого сумвматора 28, соединенного другим вхоедом с выходом седьмого сумматора 29, и с входом восьмого сумматора 30, подключенного к второму выходу экстраполятора 15, с первым выходом которого соединен вход седьмого сумматора 29. Выход шестого суммарно" ра 28 соединен с четвертым интегратором 31, выход которого через йне. вертор 32 соединен с вторым входом первого сумматора 10, седьмого сум матора 29 и непосредственно с входом пятого сумматора 24, соединенного также с выходом восьмого сумматора 30.Экстраполятор 15 содержит блоки 33 - 38 задержки, последовательно соединенные с блоками 3944 умно жения на постоянный коэффициент, ,подключенные к входу девятого сум матора 45, выход которого соединен с входом блока 46 умножения на постоя ный коэффициент, подключенного к вхо ду десятого сумматора 47, к двум другим входам которого подключены выходы блоков 48 и 49 умножения на постоянный коэффициент, соединенные по входу с выходами первого иденти Фикатора 17 состояния Входы блоков 50 " 55 умножения на постоянный ко эффициент подключены к выходам блоков 3338 задержки, а выходык входу одиннадцатого сумматора 56, соединенного с блоком 57 умножения на постоянный коэффициент, выход о торого подключен к входу двенадцато го сумматора 58, к другим входам которого подключены выходы блоков 59166и 60 умножения на постоянный коэффиециент, входы которых соединены с пере.вым и вторым выходами первого иденФие.Фикатора 17 состояния. Выходы одйнснадцатого 47 и двенадцатого 58 сумматоров являются первым и вторым вьйодами экстраполятора 15,Блок 11 формирования функции пе 9 ееключения содержит блок 61 умноженияна постоянный коэффициент, вход кофорого соединен с выходом первогосумматора 10, а выход подключен кодному из входов тринадцатого еумйатора 62, к другому входу которогоподключен выход третьего инвертора27, выход которого является первымвыходом второго идентиАикатора 26состояния, Выход тринадцатого суийа.тора 62 является выходом блока 11формирования Аункции переключения иподключен к входу релейного регулявтора 12.Система работает следующим обраф.зом.Концентрация растворенного кисло .рода в культуральной жидкости измеряется датчиком 8, сигнал с выходакоторого поступает на один из входовчетвертого сумматора 21. Заданноезначение концентрации растворенногокислорода поступает с выхода блока 9задания на один из входов первогосумматора 10, При наличии возмущенийлибо при изменении параметров динамических характеристик канала регулирования концентрации растворенногокислорода на выходе сумматора 21 возникает рассогласование между действиф.тельным значением концентрации растфворенного 0 и его оценкой. При наличии такого рассогласования оценкапроизводной концентрации растворенное.го кислорода на выходе первого ннвертора 19 также не соответствует действительному значению производной Врезультате состояние объекта отлиЧается от состояния модели объекта, ис"пользуемой в первом 17 и втором 25идентификаторах состояния, а восстаенавливаемые переменные состоянияобъекта на выходах третьего 27 и чете.вертого 32 инверторов второго идентиАикатора 25 также отличаются от ихдействительных значений. При этомсигналы оценок концентрации раствоюренного кислорода и ее производной,поступающие с выходов третьего и четвертого инверторов 27 и 32 на входы6538 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 блока 11 Аормирования Функции переключения и первого сумматора 10, при"водят к отклонениям от нуля их выход"ных сигналов. Возникающее рассогласование с выхода первого сумматора 10поступает на один из входов блока 11формирования функции переключения,на другой вход которого поступает свыхода второго идентийикатора 25состояния величина производной сигнала рассогласования. Результирующнй сигнал с выхода блока 11, состав.ленный из линейной комбинации сигнасла рассогласования и оценочного знадчения производной его, поступает навход релейного .регулятора 12, коФофрый Формирует регулирующее воздействие на исполнительный механизм 13,изменяющий подачу воздуха на аэрацию.При этом происходит изменение концентрации растворенного кислорода вкультуральной жидкости, измеряемойдатчиком 8, а вследствие этого происходит изменение сигнала рассоглафсования и колебание скорости егоизменения, а также сигналов их оце "нок. В результате этого изменяетсяна обратный знак сигнал на выходеблока 11 Аормирования Аункции пере "ключения, действие которого приводитк тому, что сигнал на выходе релейеного регулятора 12 изменяется на противоположный. Это, в свою очередь,приводит к тому, что регулирующеевоздействие, поступающее на входисполнительного механизма 13, изменяется на обратное и тд., начинаяс некоторого момента времени, регулирующее воздействие релейного регулятора 12 представляет собой после"довательность импульсов разного знака достаточно высокой частоты, чтоприводит к импульсной подаче расходавоздуха на аэрацию. В этом ритмеработы релейного регулятора 12 знас"чение сигнала на его входе близко кнулю, и в итоге обеспечиваются нужные динамические свойства системырегулирования концентрации растворенногокислорода: инвариантность кизменяющил 1 ся параметрам динамическиххарактеристик процесса Аерментацни,к возмущениям (внешним и внутренним)и помехам, присутствуюпдм в выходномсигнале датчика 8., Кроме того, в свяе.зи со значительной инерционностьюпроцесса и различным диапазоном расхода воздуха через аппарат в различ"ные моменты Ферментации, при котором интенсивность дыхания изменяется, требуется переключение регулятора с прямого на обратное действие в ходе процесса, Поэтому импульсное регулив" рование с использованием предлагаемой системы благоприятно сказывается на процессе синтеза целевого продук та.Если значение производной сигнала рассогласования, необходимого для Формирования Функции переключения, получать с помощью дифференцирования 1 сигнала рассогласования в текущий момент времени, как это осуществляет ся в известных регуляторах, то поме хозащнщенность системы снизится, а частота переключений уменьшится, так как интервалы между двумя переключе- яиями определяются величинои запаз" дывания в канале регулирования кон центрации растворенного кислорода. Это приводит к появлению недопустимых колебаний регулируемого параметра " концентраций растворенного 0, снижению точности регулирования, что в конечном итоге снижает выход целе. ного продукта. Поэтому в отличие от дифференциатаров информацию о пройз . водной растворенного О в текущий момент времени при наличии запаздывания в предлагаемой системе получа ют с помощью первого 17 и второго 25 идентификаторов состояния и экстРа полятора 15, позволяющих исключить влияние запаздывания. Для этого сиг " нал регулирующего воздействия с вывхода релейного регулятора 12 посту" пает на входблока 14 задержки, где задерживается на интервал времени запаздывания. Тем самым выходной сигнал релейного регулятора 12 и обусловленный этим регулирующим воз " действием выходной сигнал датчика 8, поступающие соответственно на первый и второй входы первого идентификаф". тора 1 состояния, приводятся к одо . му времени. Выходной сигнал 0(-) ( ь ф" запаздывание в канале регулиро" вания концентрации растворенного 0) блока 14 задержки поступает на первый вход первого идентификатора 17 со стояния, являющийся одним из входов второго сумматора 16, Сигнал У(-ь)Л с выхода датчика 8 поступает на пер вый вход четвертого сумматора 21.Первый идентификатор 17 состояния на основании информации о сигналах 15 20 25 30 35 40 45 50 55 У(-Й) и У(й-) восстанавливает зна чения регулируемой переменной и производной ее изменения для моментавремени 1-ь Поскольку объект уперавления по каналу регулированияконцентрации растворенного кислородаявляется динамическим и описываетсяв виде системы дифференциальных урав .нений 2 го порядка с запаздыванием,то первый идентификатор 17 представ ляет собой модель объекта второго порядка, реализованную с помощьюблоков 16, 18, 19, 20, 22 и 23 ипреобразованную обратными связями свыхода четвертого сумматора 21 навходы второго 16 и третьего 20 сумматоров. Необходимость в реализацииобратных связей обусловлена тем, чтов условиях невысокой воспроизводимости процесса ферментации, измененияхарактеристик культивируемой популяции микроорганизмов в процессе припогрешностях измерительного каналамодель объекта управления становитсяприближенной и неточности в заданииисхоодных коэффициентов модели приводят к неточным оценкам восстанавливаемых значений концентрации рает"воренного кислорода и скорости ееизменения. Поэтому при поступлениина входы четвертого сумматора 21сигнала с выхода датчика 8 и инвертированного сигнала с выхода второгоинвертора 22, эквивалентного восстафновленному значению регулируемой Пе"ременной,на выходе четвертого сумматора 21 формируется сигнал, харакферизующий ошибку оценки. С течениемвремени С выходной сигнал четвертогосумматора 21 стремится к нулю, приэтом решение системы из двух дифференциальных уравнений первого порядка, полученной в первом идентифика .торе 17, дает оценку значениям концентрации растворенного 0 и ее производной для момента времени с-с.Для этого выходной сигнал блока 14задержки поступает на один из входоввторого сумматора 16, на другое входы которого поступают инвертированный сигнал первого 18 и выходнойсигнал второго 23 интеграторов, атакже выходной сигнал четвертого сумматора 21, характеризующий ошибкуоценки. Если ошибка отлична от нуля,например, вследствие помех в выходном сигнале датчика 8, т.е. выходнойсигнал датчика 8 и восстанавливаемыйс помощью первого идентификатора 17 сигнал оценки выходного сигнала дат: чика 8 не равны, то возникающее рас согласование на выходе четвертого сумматора 21 поступает в.качестве корректирующего сигнала обратной свяф. зи на входы второго сумматора 16 и третьего сумматора 20, вызывая при этом разбаланс входных сигналов и появление ненулевого сигнала на выхоаде сумматоров 16 и 20. При этом инф теграторы 18 и 23 продолжают процесс интегрирования до тех пор, пока вывходные сигналы второго .16, третьего 20 и четвертого сумматора 21 не дбе" нуляются, Обнуление выходного сигйа " ла четвертого сумматора 21 означает, что первый выход и второй выход первого идентификатора 17 состояния раве" ны восстановленным оценкам значений концентрации растворенного кислорода и скорости ее изменения, полученных на выходах первого инвертора 19 и второго инвертора 22 соответственно,С выхода инверторов 19,22 и релей . ного регулятора 12 сигналы поступают на вход экстраполятора 15, в котором на основании решения заложенных в него уравнений переходных состояний для канала регулирования растворен ного О, инвертированные сигналы с выхода первого 13 и второго 23 ин" теграторов экстраполируются на интерф вал времени запаздывания. ЗкстРа полированные на интервал времени запаздывания сигналы, соответствую щие значениям концентрации раство . ренного О и производной ее измене " ния, с выхода экстраполятора 15 поеступают на вход седьмого 29 и вось мого 30 сумматоров, в которых из поступивших сигналов вычитаются ин вертированные выходные сигналы тРе . тьего 26 и четвертого 31 интеграто ров, Полученные на выходе седьмого 29 и восьмого 30 сумматоров сигналы характеризуют ошибку оценки значе . иий регулируемой концентрации раст воренного О и скорости ее изменения, восстановленных во втором иденФи- Фикаторе 25 для текущего момента времени. С выхода восьмого суммато . ра 30 сигнал в качестве корректс.рукицего воздействия поступает на вход пятого сумматора 24, где ал" гебраически складывается с сигналами, поступающими с выхода релейного регулятора 12, с выхода третьего инф тегратора 26 и выхода четвертогоинтегратора 31. В результате на вьвходе пятого сумматора 24 образуетсясигнал, соответствующий оценке второй производной регулируемой пеРеменнойконцентрации растворенногоО для текущего момента времени. Длявосстановления значений концентРации растворенного О и скорости ееизменения выходной сигнал пятогосумматора 24 дважды интегрируетсяс помощью третьего 26 и четвертого31 интеграторов. В результате на выходе третьего интегратора 26 получается оценка первой производной кднцентрации растворенного кислорода,а на выходе четвертого интегратора31 " сигнал об оценке концентрациирастворенного О, которые поступаютна входы инверторов 27 и 32, и йнвертированные сигналы с первого ивторого выходов второго идентифика .тора 25 поступают на вторые входы25 блока 11 Формирования Функции пеРеключения и первого сумматора 10, Навыходе последнего получается сигналрассогласования между заданным значением концентрации растворенного О30 и его текущим значением, восстандвленным с помощью экстраполятора 15,двух идентификаторов 17 и 25 состдяния. Полученный сигнал рассогладо"вания поступает на первый вход блока11 формирования функции переключе"ния, на другой вход этого блока поступает сигнал с выхода третьегоинвертора 27, характеризующий коле-.бания скорости изменения концентРаации растворенного О. Линейная кдмбинация сигнала рассогласования искорости изменения концентрации растворенного О является управляющимсигналом, поступающим на вход релей .45 ного регулятора 12, который форйирует импульсы на подачу аэрирующеговоздуха с той частотой, которая обесф"печивает скользящий режим в контуреи в конечном итоге инвариантностьсистемы Регулирования концентрациирастворенного О к изменяющимся араметрам динамических характеристикканала регулирования и помехам,присутствующим в выходном сигналедатчика 8.Зкстраполятор 15 работает следуе-щим образом,На вход экстраполятора 15 пострпает сигнал с выхода релейного ре"5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 гулятора 12. В экстраполяторе 15 с помощью блоков 33 - 38 задержки осуеществляются многоканальная задержка входного сигнала экстраполятора выйоа релейного регулятора 12 на вейн/чиных - (3. - число отрезковс 6разбиения интервала запаздывания С напримерщ 6 в предлагаемой систеф" ме), умножение задержанных сигналов Фа предварительно вычисленные для Каждого отрезка разбиения коэфФициенюФы, суммирование соответствующих произведений в сумматоре 45 и умножение йолученного сигнала в блоке 46 на Постоянный,коэффициент. В результате суммирования дискретных значений йереходной функции на выходе блока 46 формируется сигнал об одной состав " Йяющей известного выражения, опре зияющего переходные состояния объеквта по каналу регулирования концейт рации растворенного кислорода. для Получения двух других составляющих на другие входы экстраполятора 15 Поступают сигналы с выходов первого 19 и второго 22 инверторов идентифи 1" заторов 17, которые, умножаясь на йостоянные коэффициенты в блоках 48 и 49 умножения, поступают совместно с выходным сигналом блока 46 умножения на входы десятого сумматора 47, В результате на выходе сумматора 47 формируется сигнал оценки регул" руемой переменной, проэкстраполиро- ванной на интервал запаздывания, ко торый является первым выходом экстраполятора 15. Сигнал оценки производ . ной регулируемой переменной, про- экстраполированной на интервал эапаз дывания, формируется аналогичным об разом на выходе сумматора 58, являющегося вторым выходом экстраполятора 15. Для этого сигналы, задержанные в блоках 33 в. 38 задержки, поступают на входы блоков 5 О . 55 умножения (по числу задерживаемых сигналов), где умножаются на предварительно вычйс . ленные коэффициенты для каждого отрезка разбиения, Выходные сигналы блоков 5 О " 55 суммируются в суммато ре 56, выходной сигнал которого пос . ле умножения на постоянный коэффиюциент в блоке 57 умножения суммиру ется в сумматоре 58 с выходными сйге. налами блоков 59 ф умножения, на входы которых поступают с выходов первого идентификатора 17 состояния сигналы оценки регулируемой перемен"ной и ее производной для моментавремени -с. В результате на выходелсумматора 58 Формируется сигнал оценки производной концентрации растворенного кислорода, проэкстраполированной на интервал запаздывания,Полученные в экстраполяторе 15оценки используются во втором идентификаторе 25 состояния для форйирования текущих оценок концентрации фрастворенного кислорода и его пройзеводной, которые используются для выработки такого сигнала регулирующеговоздействия, которое при наличии запаздывания в канале регулированияпозволяет получить регулируемую переменную, равную ее заданному значению.Применение предлагаемой системыавтоматического управления позволяет,как показали результаты моделирования, снизить максимальные динамические отклонения концентрации растворенного О в 2 раза, уменьшить времяпереходных процессов в 1,5 раза посравнению с прототипом, что увеличивает выход целевого продукта пример-.но на 2 Е,Формула изобретения Система автоматического управ ления периодическим процессом фер . ментации, содержащая контуры стабилизации давления и температуры в аппарате, включающие в себя последойастельно соединенные датчик измеряемого параметра, регулятор и исполнитель " ный механизм, контур регулирования концентрации растворенного кислорода в культуральной жидкости, включающий в себя датчик и блок задания, подклю. ченный к первому входу первого сумйа. тора, соединенного с входом блока формирования Функции переключения, выход которого подключен к релейному регулятору, соединенному с исполниетельным механизмом, установленным на линии подачи воздуха на аэрацию, отвл и ч а ю щ а я с я тем, что, с це лью повышения выхода целевого продукта, она снабжена блоком задержки, экстраполятором и двумя идентифика торами состояния, первый выход вто рого идентификатора состояния подключен к входу блока Формирования функции переключения, на другой вход которого подключен выход первогосумматора, соединенного вторым входом с вторым выходом второго идентифика- тора состояния, выход регулятора подключен к входам блока задержки, экстраполятора и второго идентификатора состояния, к другим входам ко торого подключены первый и второй выходы экстраполятора, входы которого соединены с первым и вторым выходами первого идентификатора состояния, первый и второй входы которого под ключены соответственно к выходам блое" ка задержки и датчика контура регулирования концентрации растворенного кислорода.2. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что первый иденти фикатор состояния содержит последо-. вательно соединенные второй сумматору 2 О первый интегратор, первый инвертор, выход которого является первым вьвходом идентификатора состояния, тре-. тий сумматор, второй интегратор, второй инвертор, выход которого является 25 вторым выходом идентификатора состояния, и четвертый сумматор, другой вход которого соединен с выходом дат- чика концентрации растворенного кислорода, а выход четвертого сумматора соединен с вторым и третьим суммато . рами, другие входы второго сумматора соединены с выходами блока задержки и выходами обоих интеграторов.3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что второй идентифи катор состояния содержит последовательно соединенные пятый сумматор, третий .интегратор, . третий инвертор, выход которог о является первым Выхоф 40 дом второго идентификатора, шестой сумматор, четвертый интегратор, чет вертый инвертор, выход которого является вторым выходом второго ндЕнтификатора состояния, и седьмой сумматор, другой вход которого соединенс вторым выходом экстраполятора, первый выход которого подключен к входувосьмого сумматора, на другой входкоторого подключен выход третьегоинвертора, выходы седьмого и восьмо.го сумматоров соединены с входамипятого и шестого сумматоров, причемодин из входов пятого сумматора соединен с выходом регулятора, а другиевходы пятого сумматора - с выходамиобоих интеграторов, второй вход первого сумматора подключен к выходучетвертого инвертора. 4. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что экстраполятор содержит последовательно соединенные шесть блоков задержки и двенадцать блоков умножения на постоянный козф фициент, четыре сумматора, причем Вь ходы первых шести блоков .умножения подключены к входу девятого сумматора, а выходы остальныХк входу деф. сятого сумматора, выходы девятого и десятого сумматоров подключены к входу тринадцатого и четырнадцатого блоков умножения на постоянный коэф фициент, выходы которых подключены к одному из входов одиннадцатого и две надцатого сумматоров, два других входа которых соединены с выходами пятнадцатого и шестнадцатого, семнадвцатого и восемнадцатого блоков умножения на постоянный коэффициент соотеветственно, входы которых подключены к выходам первого и второго инверто ров, выходы одиннадцатого и двенадцатого сумматоров - выходы экстраполятора.1666538 Богачев СоставителЬ Г. аРедактор Л,Веселовская Техред М.Моргентал Корректор М к изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород агарина, 101 Заказ 2498ВНИИПИ Государстве.шого113035,Тираж 363 .итета по изобретениямсква, Ж, Раушская н Подписноеоткрытиям при ГКНТ СССд, 4/5