Устройство для регулирования технологических процессов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик744476до делам изобретений и открытийДата опубликования описания 05.07,80Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ1Изобретение относится к автоматическому регулированию технологических процессов цирокого класса.Известно устройство для регулирования технологических процессов, содержащее релейный регулятор, усилитель мощности, исполнительный механизм, датчик положения, модель регулятора, сумматор, переключатель, резервный регулятор, нуль-орган и реле 111.Повышение надежности в такого тяпа устройствах достигается за счет введения релейного блока, контролирующего сигнал рассогласования и осуществляющего переключение . цепей устройства в случае превышения сигналом рассогласования некоторого порогового значения 121 и 13,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования технологических процессов, содержащее последовательно соединен ные сумматор, первый релейный блок и пе- реключатель, резервный канал регулирования, вход которого соединен со входом сумматора а выходыс соответствующими входа ми переключателя, второй релейный блок, вход которого соеди нен со входом 2сумматора а выход - с первым входомблока управления переключателем, остальные входы которого соединены с выходамисоответственно первого, второго и третьегоэлементов И, а выход - с управляющимвходом переключателя, первый вход первогоэлемента И соединен с первым выходом первого релейного блока, третий выходкоторого через блок обратной связи соеди.нен со вторым входом сумматора, второйвход второго элемента И соединен с первым входом третьего релейного блока 14,Недостатком известного устройства является низкая надежность в случае отказаего отдельных блоков,Цель изобретения - повышение надежности устройства;Поставленная .цель достигается тем, чтов устройстве второй вход первого элемента Исоедийей со вторым выходом третьего релейного блока, первый вход второго элемента Исоединен со вторым входом первого релейного блока, а входы третИ;го элемента Исоединены с соответствующими выходамипервого релейного блока.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит сумматор 1, первый, второй и третий релейные блоки 2, 3, 4, вход 5 устройства, блок 6 управленйя переключателем, 6,переключатель 7, первый, второй и третий элементы 8, 9, О И, выхо ды 11 устройства, блок 2 обратной связи, резервный канал 13 регулирования.Первый, второй и третий релейные блоки2, 3, 4 являются трехпозициоиными релейными блоками и имеют соответственно зоны .нечувствительности Ь, Ь и Ь, при условии 62, ( ЬФЬ 3Устройство работает следующим образом.Возможны 2 варианта работы устройства в случае исправного основного канала регулирования.Вариант 1. Величина сигнала рассогла.сования на входе 5 устройства меньше значения порога срабатывания релейного блока 4, и, следовательно, релейного блока 3.В этом случае релейные блоки 3 и 4 не сра.батывают и сигналы на их выходах отсут ствукп. 11 ри этом релейный блок 2 может сраоотать и на одном из его выходов будет присутствовать сигнал, или не сработать и сигналы будут отсутствовать на обоих его выходах.В этом случае сигналы на входах эле.ментов 8, 9 и 10 И отсутствуют, когда релейный блок 2 не сработает, или присутствуют только на одном из входов указанных элементов в зависимости от знака сигнала рас.сог асования. Сигналы на выходах всех элементов 8, 9, 10 И отсутствуют, блок 6 управлсыия переключателем выключен и пере.ключатель 7 находится в исходном состоянии.1 а выходы 11 устройства поступает уп.равляющий сигнал основного канала регулирования, обеспечивающего заданное качество регулирования технологического процесса, Под качеством регулирования и дан.ном случае понимается отклонение парамет.ра технологического процесса от номиналь.ной (заданной) величиныВариант 2. Величйна сигнала рассогла.сования на входе 5 устройства больше по.рога срабатывания релейного блока 4, но меньше значения порога срабатывания релейного блока 3.11 ри этом сигнал на выходах релейногоблока 2 или будет отсутствовать; или появится только на одном его выходе (аналогично первому случаю), а в зависимости от знака сигнала рассогласования появится сигнал на первом или втором выходах релейного блока 4. Ввиду того, что работа релейных блоков 2 и 4 в исправном состоянии синхронизирована по знаку сигнала рассогласования, то,сигналы появляются на их " "ойНдй%ФФЛТю вГходах одновременно.На выходах элементов 8, 9 и О И сигналы отсутствуют, так как возможно на.личие сигнала только на одном из входое элементов 8, 9 и 10 И. Дальнейшая работа устройства аналогична первому варианту. Возможны следующие варианты работы устройства в случае неисправностей в основном регулирующем канале.Вариант 1. В этом случае на первом выходе релейного блока 2 постоянно присутствует сигнал, а сигнал рассогласования имеет полярность, соответствующую сигналу на втором выходе релейного блока 2.Когда сигнал рассогласования, достигает порога срабатывания релейного блока 4, он сработает и сигнал с его второго выхода 1 ф поступает на второй вход элемента 8 И, напервый вход которого поступает сигнал с выхода релейного блока 2, При этом на выходе элемента 8 И появляется сигнал, включающий блок 6 управления переключате лем, который с помощью переключателя 7подключит резервный канал 13 регулирования и одновременно может так же включить сигнализацию. Значение порога срабатывания релей 20ного блока 4 выбирается исходя из допустимого значения отклонения параметра регулирования каждого конкретного технологи.ческого процесса,Вариант 2. В этом случае на втором выл ходе релейного блока 2 постоянно присутствует сигнал, Сигналы с релейных элементов 2 и 4 поступают на входы элемента 9 И,Устройство работает так же, как при неисправностях поварианту 1.Вариант 3. В этом случае на обоих выо ходах релейного блока 2 присутствуют сиг.палы, которые поступают на входы элемента 10 И. Элемент 10 И включает блок 6управления переключателем, который с помощью переключателя 7 подключает резервный канал 13.Вариант Ч, Изменилось соответствиемежду полярностью (знаком) сигнала рассогласования и направлением срабатываниярелейного блока 2. В этом случае при од.ном и том же знаке сигнала рассогласоваИ ния при срабатывании релейных блоков 2и 4 на их выходах появляются сигналы разной полярности. В этом случае включение.блока 6 управления переключателем вызывается элементом 8 или 9 в зависимости отполярности выходных сигналов релейныхэлементов 2 и 4,Вариант 5. В этом случае при наличиисигнала рассогласования сигналы на обоихвыходах релейного элемента вообще отсутствуют. Эта неисправность эквивалентна от.о сутствию регулирующего канала вообще.Так как регулирование отсутствует, то изменение параметра неуправляемо и при достижении сигналом рассогласования значения порога срабатывания релейного блока3, который определяется предельно-допустимым ( прелаварийным) для основного оборудования значением параметра, происходитподключение резервного канала 13 регулирования . Такое переключение итироко при, 744476 формула изобретения меняется при построении устройств регулирования технологическими параметрами.Таким образом, благодаря указанным выше отличиям, обеспечивается своевременная индикация неисправности и переключение устройства с основного канала регулирования .на резервный йри отказе основного регулирующего канала, Этим предотвращает. ся . на рушение технологического процесса, значит и выпуск брака продукции, и обеспечивается повышение надежности устройства,Устройство для регулирования технологических процессов, содержащее последовательно соединенные сумматор, первый релейный блок и переключатель, резервный канал регулирования, вход которого соединен со входом сумматора, а выходы - с соответствуюшими входами переключателя, второй релейный блок, вход которого соеди-. нен со входом сумматора, а выход - с пер. вым входом блока управления переключате- лем, остальные входы которого соединены с выходами соответственно первого, вто. рого и третьего элементов И, а выход - с управляющим входом переключателя, первый вход первого элемента И соединен с первым выходом первого релейного блока, третий выход которого через блок обратной связи соединен со вторым входом сумматора, второй вход второго элемента И соеди нен с первым входом третьего релейного блока,. отличающееся тем, что, с целью повышения надеЖности устройства, в нем вто.рой вход первого элемента И соединен со вторым выходом третьего релейного блока, первый вход второго элемента И соединен со вторым входом первого релейного блока 1 ф и входы третьего элемента И соединены ссоответствующими выходами первого релейного блока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Яковлев Ю, С. и др, К расчету однойсхемы обнаружения отказов релейного регулятора. Управляющие машины, вып. 1,Чебоксары, Изд. Чувашского государственного университета, 1974.2. Приборы и системы управления,5,1974, с. 28.3, Авторское свидетельствоСССР551608, кл. 6 05 В 13/02, 05,03.75,4. Авторское св идетел ьство С С С Р405106, кл. 6 05 В 23/02, 17,12.71 (про тотип),Составитель Ю. ГладковТехред К,:Шуфрич Корректор Г. Навар и аж 9 бб Редактор А. ДолмиичЗаказ 379 Р 1 2 тр ПодписноеЦИИИПИ Государственного комитета СССРно делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб д. 4/5иал ППП Патеитъ, г. Ужгород, ул Проектная, 4