Устройство для подачи деталей из зоны обработки в зону стапелирования

(51 В 21 О 43/00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ СКОМУ К АВТ(21) 4496031/25-27 (22) 20.10,88 (46) 30,11,90. Бюл. М 44 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов Воронежтяжмехпресс" (72) В.А. Изюмцев и В.А. Матыцын (53) 621.983,06(088,8), (56) Авторское свидетельство СССР М 632444, кл. В 21 О 45/00, В 30 В 15/02, 1974, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЗОНЫ ОБРАБОТКИ В ЗОНУ СТАПЕЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит средство для удаления штамповок от пресса, состоящее из двух параллельных гибких тяговых органов 1, выполненных, например, в виде цепных контуров, смонтированных в корпусах, и устройство для укладки штамповок в тару 5, выполн;нное в виде робота 6 с захватными органами 7. Устройство солержит механизмы регулировочногоперемещения гибких тяговьх органов в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Механизм вертикального перемещения гибких тяговых органов содержит цилиндрические зубчатые редукторы, смонтированные в опорных тумбах. Редукторы приводятся в движение электродвигателями 8 вертикального перемещения и связаны с валами. Механизм горизонтального перемещения гибких тяговых органов 1 содержит цилиндрические зубчатые редукторы. Редукторы приводятся в движение электродвигателями горизонтального перемещения и связаны с валами и карданными валами конических зубчатых редукторов и цепных передач. Привод гибких тяговых органов 1 содержит приводимый в движение электродвигателем двухступенчатый зубчатый редуктор. На корпусах гибких тяговых органов 1 закреплены одноступенчатые редукторы. Выходные валы двухступенчатого редуктора кинематически связаны с входными валами одноступенчатых редукторов посредством карданных валов. Приводные звездочки смонтированы на одноступенчатых редукторах. Устройство позволяет перемещать от пресса в зону стапелирования детали различной формы и размеров. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.бИзобретение относится кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к устройствам для стапелирования штамповок, преимущественно листовых.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг, 1 показан стапелер для штамповок, обЩий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг,3; нафиг,5 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг, 8 - ,варианты установки положения гибких несущих элементов в пространстве в зависимости от формы и размеров штамповок.Устройство для подачи деталей из зоны обработки в зону стапелирования содержит средство для удаления деталей от пресса,остоящее из двух параллельных гибких неущих элементов 1 и 2, выполненных, например, в виде цепных контуров, смонтированных в корпусах 3 и 4 соответственно, и средство для укладки штамповок в тару 5, выполненное в виде робота 6-с захватными органами 7. Средство для удаления штамповок от пресса содержит Независимые механизмы вертикального и горизонтального перемещения гибких несуЩих элементов 1 и 2. Механизм вертикального перемещения гибких несущих элементов 1 и 2 состоит из опорных тумб 8, установленных на фундаменте, каждая из которых выполнена в виде основания 9 и вертикальных стоек 10. В основании 9 смонтированы конические зубчатые редукторы, состоящие иэ шестерен 11 и колес 12, Входные валы 13 конических зубчатых редукторов кинематически связаны с цилиндРическими зубчатыми редукторами 14, установленными на фундаменте, посредством соединительных муфт 15 и валов 16 и 17. Валы 16 и 17 смонтированы в опорах 18 и 19, установленных на фундаменте. Цилиндрические зубчатые редукторы 14 приводятся в движение электродвигателями 20 вертикального перемещения, установленными на фундаменте. На вертикальных стойках закреплены вертикальные направляющие 21, каждая из которых содержит цилиндрическую 22 и шлицевую 23 направляющие втулки. В последних смонтированы с. возможностью перемещения полые шлицевые плунжеры 24, В нижней части плунжеров 24 закреплены гайки 25. свинченные с резьбовыми частями 26 выходных валов 27 конических зубчатых редукторов. Валы 27 опираются на упорные подшипники 28, Механизм горизонтального перемещения гибких несущих элементов 1 и 2 состоит из жестко связанных с корпусами 3 и 4 ползу-. шек 29, установленных с возможностью перемещения в горизонтальных направляющих 30. Последние шарнирно установленыв верхней части плунжеров 24, В ползушках5 29 смонтированы гайки 31, свинченные свинтами 32. Винты 32 смонтированы в опорах 33 и 34, закрепленных на направляющих30, и кинематически связаны с цилиндрическими зубчатыми редукторами 35, установ 10 ленными на фундаменте, посредствомцепных передач 36, конических зубчатых редукторов 37, карданных валов 38, валов 39 и40 и соединительных муфт 41, Коническиезубчатые редукторы 37 установлены с воз 15 можностью вертикальной регулировки накронштейнах 42, закрепленных на направляющих 30. Валы 39 и 40 смонтированы вопорах 43 и 44, установленных на фундаменте, Цилиндрические зубчатые редукто 20 ры 35 приводятся в движениеэлектродвигателями 45 горизонтального перемещения, установленными на фундаменте. Автономный привод гибких несущихэлементов 1 и 2 содержит установленный на25 фундаменте и приводимый в движениещаговым электродвигателем 46 двухступенчатый зубчатый редуктор 47 с цилиндрической, выполненной из колеса 48 ишестерни 49, и конической, состоящей из30 шестерен, передачами 50 и 51, Электродви- .гатель 46 закреплен на корпусе редуктора47 и кинематически связан с шестерней 48посредством соединительной муфты 52, Накорпусах 3 и 4 гибких несущих элементов 135 и 2 закреплены одноступенчатые зубчатыередукторы 53 с коническими передачами,состоящими из шестерни 54 и колеса 55. На. на валу 58, Выходные валы 59 редуктора 47кинематически связаны с входными валами60 редукторов 53 посредством,карданныхвалов 61. Натяжение цепных контуров 1 и 245 осуществляется регулировочными винтами 62,Стапелер работает следующим образом.Средства выгрузки деталей из пресса,50 например захваты грейферных линеек, кладут отштампованную деталь на приемнуюпозицию гибких несущих элементов 1 и 2.После освобождения отштампованной детали захватами грейферных линеек системой55 управления (не показана) прессом и стапелером подается команда на включение шагового электродвигателя 46 автономногопривода гибких несущих элементов 1 и 2.Движение шагового электродвигателя 46через цилиндрическую и конические передачи двухступенчатого зубчатого редуктора кальное перемещение любого из гибких не 47, карданные валы 61 и конические пере- сущих элементов 1 или 2 на требуемую. дачи передается приводным звездочкам 57 величину. При этом независимые верти-.цепных контуров 1 и 2, Приводные звездоч- кальные перемещения каждого иэ гибкихки 57 приводят в движениецепные контуры , 5 несущих элементов 1 и 2 могут осуществ 1 и 2, которыеперемещают отштампован- ляться одновременно.ные детали в направлении "от пресса", Для Горизонтальное перемещение любогообеспечения устойчивого перемещения из гибких несущих элементов 1 или 2 осущеотштампованных деталей цепные ствляется следующим образом. Движениеконтуры 1 и 2 перемещаются по направляю от электродвигателя 45 передается цилиндщим планкам 63, закрепленным на корпусах рическому зубчатому редуктору 35, РедукЗи 4. Шаговый электродвигатель 46 работа- тор 35 посредством соединительных муфтет в автоматическом режиме "Включение - 41, валов 39 и 40 и карданных валов 38разгон - установившееся движение - тор- передает движение коническим зубчатымможение - остановка", После перемещения 15 редукторам 37. Последние посредством .отштампованной детали на один шаг элект- цепных передач 36 передаютдвижение вий-,родвигатель 46 отключается, а захваты там 32, Вращение винтов 32. свинченных сгрейферных линеек кладут очередную от- гайками 31, трансформируется в перемещештампованную деталь ма приемную пози- ние ползушек 29, которые осуществляют го;. цию гибких несущих элементов 1 и 2, и цикл 20 ризонтальное перемещение любого иэперемещения деталей в направлении "от гибких несущих элементов 1 или 2 на требупресса" повторяется. После того, как первая емую величину. При этом независимые гопартия отштампованных деталей переме- риэонтальные перемещения каждого изститсянапоэициюукладкидеталейвтару 5, .гибких несущих элементов 1 и 2 могут осузахватныеорганы 7 роботаб,выполненные, 25 ществляться одновременно. В процессенапример,.в виде электромагнитов, захва- вертикального или горизонтального переотывают указанную партию деталей, подни- мещений гибких несущих элементов 1 и 2мают, переносят и опускают на дно тары 5. кардан ные валы 38 и 61 механизма горизойПри этом уложенная на дно тары 5 партия . тального перемещения и автономного приотштампованных деталей образует первый 30 вода гибких несущих элементов 1 и 2,ряд деталей; Очередная,.партия отштампо- меняют свою длину,вайных деталей захватными органами 7 ро- Ф о р м у л а и з об р е т е н и ябота 6 укладывается в тару.5 на первую 1. Устройство для подачи деталей из зопартию, образуя второй ряд деталей и т,д, ны обработки в зону стапелирования, соПосле заполнения тары 5 отштампованны-. 35 держащеесредстводля удалениядеталейотми деталями устройство для смены тары (не пресса с двумя расположенными паралпоказано) осуществляет смену. заполнен- лельно один относительно другого гибкими,ной тары 5 на пустую, процесс стапелиро-, тяговыми органами, установленными в корвания при, этом не прекращается. При пусах, и приводом их перемещения, а такжепереходе на новую деталь (при смене штам средство для стапелиройания деталей, о т-"пов) требуемая для данной (новой) детали л и ч а ю ще ес я тем, что, с целью расшиустановка гибких несущих элементов 1 и 2 в рения технологических воэможностей, оно:пространстве осуществляется. независимы- снабжено механизмом регулировочного пеми механизмами вертикального.и гориэон- ремещения гибких тяговых органов в верти-,, тального перемещений гибких несущих 45 кальной плоскости, который соДержитэлементов 1 и 2; управляемыми системой опорные тумбы, каждая из которых выпол-.управления (не показана). , нена в виде основания с вертикальнымиВертикальное перемещение любого из стойками, причем в основании смонтировагибких несущих элементов 1 или 2 осущест- ны конические зубчатые редукторы с выход.вляется следующим образом.50 ными валами, кинематически связанными сДвижение от электродвигателя 20 пере-.приводом перемещения гибких тяговых ордается цилиндрическому зубчатому редук-, ганов, а вертикальные стойки содержаттору 14. Редуктор 14 посредствбм вертикальные направляющие с установлен.соединительных муфт 15 и валов 16 и 17 ными в них с возможностью перемещения: .передает движение шестерням 11 и коле полыми шлицевыми плунжерами, в нижнейсам 12 конических зубчатых редукторов, Ко- части которых установлены гайки, связан леса 12 передают движение валам 27 ные с выходными валами конических эуб.Вращение валов 27, свинченных с.гайками чатых редукторов, и механизмом2, трансформируется в перемещение плун- регулировочного перемещения гибких тяго жеров 24, которые осуществляют верти-. вых органов в горизонтальной плоскости, 1609538содержащим горизонтальные направляющие с опорами и винтами, и жестко связанные с корпусами гибких тяговых органов ползушки, установленные с воз.ожностью перемещения в горизонтальной плоскости в горизонтальных направляющих, смонтированных на упомянутых плунжерах, причем ползушки.снабжены гайками, связанными с ,винтами, смонтированными в опорах и ки,нематически связанными с приводом перемещения гибких тяговых органов.2, Устройство по и, 1, о тл и ч а ю щ е ер я тем, что привод гибких тяговых орган ов выполнен в виде электродвигателя карданных валов, двухступенчатого зубчатого редуктора с цилиндрической парой, конической парой и выходными валами, а также закрепленных на корпусах тяговых органов одноступенчатых зубчатых редукторов с ко ническими парами, цилиндрической паройи выходными валами, которые кинематически связаны с гибкими тяговыми органами, при этом колесо цилиндрической пары и шестерни конических пар смонтированы на 10 общем валу, цилиндрическая пара и коническая пара двухступенчатого редуктора смонтированы в общем его корпусе, а его выходные валы кинематически связаны с выходными валами одноступенчатых редук торов посредством карданных валов.1609538 аказ 3692 Тираж 607 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 Произво венно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Составитель А. Фуксов Редактор М. Келемеш Техред М,Моргентал Корректор Э, Лончаков