Способ импульсной стабилизации двухтактного преобразователя постоянного напряжения в постоянное или переменное напряжение

. 1 (088. 8)видетельство СССР05 Е 1/46,979.идетельство СССР05 Р 1/10, 1978,(54) СПОСОБ ИМПУЛЬСНОЙ СТАБИЛИЗАЦИ ДВУХТАКТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЖХЕНИЯ В ПОСТОЯННОЕ ИЛИ ПЕРЕМЕННОЕ НАПРЯИЕНИЕдлоо Фаад 8 ылоо Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 21) 4313635/222) 24,08.8746) 15.01.90,72) В.Н.Скачк53) 621.316.756) Авторское896610, кл.02 М 3/335,Авторское с941968, кл.(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике и может быть использовано в системах электропитания радиоэлектронной аппаратуры, Цель изобретения - упрощение, повышение КПД,а также обеспечение стабилизации напряжения нли тока нагрузки. Повышение КПД обеспечивается за счет использования для сравнения в широтноимпульсном модуляторе (ШК 1) 5 переменных напряжений:. прямоугольногоопорного и пилообразного, пропорционального входному напряжению. Получение таких напряжений и их сравне15363 б 2 ие требует меньше операций, аппара 1 урных и энергетических затрат чтоВедет к упрощению устройства. Использование для питания источника 2опорного напряжения половинного напряжения сети, а также использованиетока этого источника одновременнодля управления транзисторами 9, 10 Изобретение относится к электротехнике, в частности к способам иустройствам преобразования и стабилизации параметров электрической энергии, и может быть использовано длявторичного электропитания электрорадиоустройств преимущественно от сетипостоянного тока напряжением 20-35 Вограниченной мощности, например, автономных объектов при предъявлениижестких требований к коэффициентуполезного действия.Цель изобретения - упрощение, по-.вышение КПД, а также обеспечение стабилизации напряжения илн тока наг"рузки.30На фиг, 1 представлена схема устройства, реализующего способ импульсной стабилизации двухтактного преобразователя постоянного напряжения;на фиг. 2 - схема устройства с повы 5шенным коэффициентом стабилизации истабилизацией напряже.: я на нагрузке; на фиг. 3 - эпюры напряжений вхарактерных точках схемы,Устройство (Фиг, 1).содержит за 40дающий генератор 1 прямоугольных колебаний, источник 2 опорного напряжения на двуханодном стабилитроне,транзисторы 3 и 4 р " и - р и и - р -и-типов проводимости соответственно,45широтно-импульсный модулятор 5, состоящий из р - и - р и и - р - итранзисторов 6 и 7, двухтактный полумостовой преобразователь 8 напряжения выполненный на р-и-р-транзисто 50рах 9, 10 и и-р-и-транзисторах 11,12, трансформаторе 13 с первичной обмоткой 13,1 и вторичной обмоткой 13,2и конденсаторах 14 и 15, формирователя. 16 пилообразного напряжения ввиде ЕС-цепи с конденсатором 17 и ре - 55зистором 18, резисторы 19 - 25, токоограничительный элемент 27, в данном конкретном варианте выполнения -преобразователя 8 наряду с применением пассивного ШИИ 5 дополнительноповышает КПД, Этому способствуеттакже симметрирование преобразователя 8, КПД йовышается при сохранениивысоких динамических характеристикпри резких колебаниях входного напряжения, 2 з.п. Ф-лы, 3 ил. резистор, как простейший такой элемент, выпрямитель 27 и фильтр 28,Базы транзисторов 10 и 12 подключенык первому и второму входам преобразователя 8 напряжения, а база транзистора 9, соединенная с коллекторомтранзистора 10, и база транзистора11, соединенная с коллектором транзистора 12, образуют третий и четвертый входы преобразователя 8 напряжения. Эмиттеры транзисторов 9, 10 соединены с шиной питания положительнойполярности, а эмиттеры транзисторов11, 12 - отрицательной. К обоим этимшинам подключены последовательно соединенные конденсаторы 14, 15, междуобщей точкой которых и соединеннымимежду собой коллекторами транзисторов 9, 11 подключена первичная обмотка 13.1 трансформатора. 13, вторичнаяобмотка 13,2 которого образует выходпреобразователя 8, с которым последовательно соединены выпрямитель 27и Фильтр 28, В широтно-импульсноммодуляторе 5 эмиттеры транзисторов 6и 7, буцучи соединены между собой,образует первый вход широтно-импульсного модулятора 5, а базы, так жесоединенные, - второй вход. Коллекторы этих транзисторов образуют первый и второй выходы широтно-импульсного модулятора 5, подключенные черезрезисторы 19 и 20 соответственно кпервому и второму входам преобразователя 8 напряжения. Общая точкаконденсатора 17 и резистора 18 КСцепи 16 Формирователя пилообразногонапряжения составляет,его выход, подключенный к первому входу широтноимпульсного модулятора 5, второйвход которого через резистор 21 подключен к одному из выводов стабилитрона источника 2 опорного напряженияи токоограничительному элементу 26,К шинам питания подключены также це62 6стабилизации стабилитрона (в обоих направлениях тока через него), Нап" ряжение 49 на выходе ЕС-цепи формирователя 16 (оно же напряжение на конденсаторе 1) каждый раз при смене полупериодов задающего генератора 1 начинает цикл заряда через резистор 18, стремясь принять разностное напряжение между общей точкой коллекторов транзисторов 3, 4 и выхода задающего генератора 1. Постоянная времени ЕС-цепи формирователя 16 выбирается так, чтобы до очередной смены полупериодов задающего генератора 1 конденсатор 17 оставался на начальном участке экспоненты заряда (49). Взаимное изменение полярности напряжений на крайних точках ЕС-цепи формирователя 16 вызывает перезаряд конденсатора 17, Как только в процессе нарастания пилообразного напряжения оно превысит напряжение стабилитрона источника 2 в данном полупериоде, откроется один из транзисторов 6 илиширотно-импульсного модулятора 5, а за ним транзисторов 12, 11 на ниспадающие ветви изменения напряжения конденсатора 17 или транзисторов 9, 10 - на возрастающей, Транзисторы 6 и 7 открываются каждый в своем полупериоде на ту его часть, когда напряжение конденсатора 17 становится. большим напряжения стабилитрона источника 2.Чтобы в дальнейшем осуществить широтно-импульсное управление преобразователем 8 путем регулирования длительности проводящего состояния его транзисторов по полупериодам, сравниваемые между собой в широтно- импульсном модуляторе 5 напряжения стабилитрона источника 2 и конденсатора 17, за счет их непосредственного соединения с коллекторами транзисторов 3 и 4, формируются в каждом полупериоде относительно той шины сети, к которой подключен эмиттер транзистора 9 или 11 преобразователя 8, проводящего ток в данном полу- периоде (или его части), коллекторы транзисторов 3, 4 из-за проводимости по их коллектор-эмиттерным переходам на всю длительность соответствующего каждому из них полупериода оказываются сообщенными с одной из шин питания: положительной - при отрицатЕльном полупериоде задающего генератора 1 и отрицательной - при положитель 5 15363ци питания задающего генератора 1 ипоследовательно соединенные междусобой резисторы 22 - 25. Общая точкарезисторов 23 и 24 подключена к выходу задающего генератора 1, а общиеточки резисторов 22, 23 и резисторов24, 25 подключены соответственно кбазам транзисторов 3 и 4, эмиттерыкоторых соединены с третьим и четвер- щтым входами преобразователя 8. Свободные выводы конденсатора 17 и резистора 18 ЕС-цепи формирователя 16подключены к коллекторам транзисторов 3, 4 и к выходу задающего генера- ятора 1,Задающий генератор состоит из операционного усилителя 29, интегрирующей цепи 30 и резистивного делителя31, включающий в себя конденсатор 32, 2 презистор 33 и резисторы 34, 35 соответственно. Интегрирующая цепь 30и резисторный делитель 31 включенымежду выходом операционного усилите"ля 29 и средней точкой конденсаторов 2514 и 15 преобразователя 8, а их выходы, образуемве общими точками их элементов, подключены соответственно кинвертирующему 36 и неинвертирующему37 входам операционного усилителя. ЭоВ устройстве, приведенном на фиг.2токоограиичивающий элемент 26 состоитиз диодного моста 38 и включенного внего диагональ полевого транзистора39. Затвор и исток транзистора соединены между собой. Устройство снабжено также (фиг. 2) узлом 40 обратнойсвязи с входами эталонного 41 и фактического выходного напряжения 42устройства и выходом 43, резисторным 40оптроном 44 и резистором 45. Черезрезистор 45 светодиод оптрона подключен к выходу 43 узла 40 обратной связи, а резисторный фотоприемник оптрона 44 включен последовательно между 4выходом задающего генератора 1 и резистором 18 ЕС-цепи формирователя 16.Устройство работает следующим образом,Задающий генератор 1 формируетпрямоугольные колебания 46 (фиг. 3)с размахом амплитуды, близким к нап,ряжению питания, На коллекторах тран",зисторов 3 и 4 образуется такое жепрямоугольное напряжение 47, но противоположной фазы. Напряжение 48 н;стабилитроне источника 2, также переменное повторяет его по фазе, норазмах его определяется напряжениемном /олу/ериоде задающего генератора1 (если пренебречь падением напряже-,ния на переходах коллектор - эмиттертранзисторов 3, 4, 11, 12 и базаэмиттер транзисторов 9, 11 /о сравнению с величиной напряжения сети /рилюбом из возможных ее значений).Относительно средней точки конденсаторов 14 и 15 на/ряжение на коллекторах транзисторов 3 и 4 являетсязнако/еременным, что вызывает переменный ток через стаби/итрон источника 2, протекающий через /ерехад кол лектор-эмиттер транзистора 3 и база=эмиттерный переход транзистора 9 водном /олу/ериоде и через коллекторэмитторный и база-эмитторный /ереходы транзисторов 4 и 11 - в другом.Таким образом, ток стабилитрона источника 2 одновременно является током управления транзисторами 9, 11преобразователя 8 напряжения и лишьмалая доля тока от выхода задающегогенератора 1 (1/20 - 1/30, т,е, меньшая в Д раз, где р- коэффициент усиления /о току транзисторов 3, 4) используется для того, что позволяетпользуется для этого, что /озволяетэкдномить электроэнергию и легко согласовать задающий генератор 1 на операционном усилителе 29 с относительно невысокой йагрузочнсй с/особностьюс низкоомными входами (третьим и четвертым) /реобраователя 8 используядля этого ток стабил:. вона источника2 опорного напряжения,На время, когда на/ряжение конденсатора 17 имеет ту же полярность, чтостабилитрон источника 2 и больше его/о амплитуде, от транзисторов 6 и 7на базы транзисторов 10 и 12 /оступает чередующиеся по /олу/ериодам /рямоугольные импульсы 50, 51 от/ирающие указанные транзисторы, которыешунтируют в свою очередь переходамиколлектор - эмиттер база-эмиттерные.достигается "вырезка" в у/равляющемтоке этих транзисторов (52, 53),Характерное изменение кр 1 тизны нарастания напряжения 49 /ри /ерезарядах конденсатора 17 вызвано тем, чтона начальном участке его /ерезарядаток конденсатора протекает не толькочерез резистор 18, но и через резистор 21 и далее через база-эмиттерныйпереход транзистора 6 /ри /овьппении .напряжения на конденсаторе 17 или транзистора 7 - /ри понижении. 1(огдаразница напряжений стабилитрона источника 2 и конденсатора 17 становится меньпей напряжения отпирания транзистора (около 0,7 3 для кремниевыхтранзисторов), ток /о этой дополнительной цепи /ерезаряда конденсатора17 прекращается и дальнейший /ереэаряд конденсатора вплоть до открывания транзистора 6 илиширотно-им/ульсного модулятора 5, относящегосяк проводящему в данном /олу/ериодетранзистору 9 или 11 /реобразователя 8, идет только через резистор 18.Переход база-эмиттер транзистора 6или 7, оказавшись включенным в /роцесс /ерезаряда конденсатора 17, становится /рямосмещенным, но это не изменит динамики управления транзисторами 9, 11 преобразователя 8, потомучто транзистор 9 /ри открытом из-заучастия в /ерезаряде конденсатора 17транзисторе 6 и возможном /оявлениишунтирующего эффекта со стороны транзистора 10 все равно закрыт вследствие отсутствия тока от эмиттера транзистора 3. Таким же образом не меняется состояние транзистора 11, когдаконденсатор 17, /ерезаряжаясь, стремится к отрицательному потенциалу иоткрыт транзистор 7 в силу того, чтоэто происходит в нерабочий для транзистора 11 /олу/ериод,Соотношение общей длительности /олу/ериода генератора,1 к той его части, когда транзисторы 9 и 11 действительно открыты (ширина импульса),определяется скоростью изменения на/ряжения на конденсаторе 17, зависящей(/ри /остоянных коэффициенте ис/ользования напряжения сети операционнымусилителем 29, частоте задающего генератора 1, а также величинах емкости и со/ротивления конденсатора 17и резисторов 18 и 21), На коллекторах транзисторов 9, 11 относительнообщей точки конденсаторов 14 и 15 /олучено двух/олярное прямоугольное широтно-им/ульсное напряжение 52, длительность "паузы" в котором прямопропорциональна уровню напряженияпервичной сети, Благодаря этому обес/ечивается сохранность вольтсекундных площадей в обоих /олу/ериодах(54) и, таким образом, стабилизациявыходного напряжения устройства /риизменении напряжения сети (/ри. /остоянном токе нагрузки),Равенство площадей в смежных (разнополярных) полупериодах обеспечивается автоматическим регулированием соотношения длительности полу- периодов задающего генератора 1. Если, например, дольше открыт в своем полупериоде транзистор 9, чем транзистор 11 в противоположном, то возрастет напряжение средней точки конденсаторов 14, 15 и в результате увеличится длительность положительного полупериода и наоборот, уменьшение напряжения средней точки конденсаторов ведет к увеличению длительности отрицательного полупериода (при сохранении частоты колебаний), Выравни- ф вание асимметрии осуществляется благодаря тому, что при изменении напряжения средней точки конденсаторов ("искусственной" средней точки для схемы задающего генератора 1), например при увеличении, изменяется (в данном случае растет) напряжение на инвертирующем входе 36 операционно" 25 го усилителя 29 и конденсатору 32 потребуется больше времени для достижения величины этого напряжения, чтобы при перезаряде, сравнявшись с напряжением на неинвертирующем входе 30 37, а затем превысив его, переключить операционный усилитель 29 по цепи положительной обратной связи через резистивный делитель 31, И, наоборот, разряжаясь во время формирования отрицательного полупериода конденсатор 32 достигнет напряжения неинвертирующего входа операционного усилителя 29 быстрее, чем в номинальном режиме, Зависимость длительности прямоуголь ных напряжений на коллекторах транзисторов 3, 4 от знака изменения управляющего напряжения имеет противоположное направление, Поэтому конденсатор 17 во время заряда в положительном полупериоде заряжается добольшего напряжения, чем в отрицательном, Пауза при формировании следующего, отрицательного, полупериода напряжения на коллекторах транзисторов 9, щ 11 (54) окажется короче, так как конденсатор 17, зарядившись до большего напряжения во время положительного полупериода задающего генератора 1, дольше будет достигать уровня опорно го напряжения в отрицательном полупериоде задающего генератора 1, На коллекторах транзисторов 9, 11 данный полупериод за счет укорочения паузы будет длиннее, чем положительный наряду с укорочением паузы в полупериоде задающего генератора 1 меньшей длительности идет процесс ее увеличения в другом полупериоде, так как конденсатор 17, получив меньший заряд в отрицательный полупериод задающего генератора 1, чем в положительный, перезаряжаясь в положительном полупериоде, скорее достигнет значения опорного напряжения, обусловив начало паузы и увеличив таким обоазом ее продолжительность. укорочение положительного полупериода преобразователя и удлинение отрицательного - приводит к большему разряду конденсатора 15 во времяработы транзистора 11, чем разряжаетсяконденсатор 14 при работе транзистора9 преобразователя 8 в другом полу- периоде генератора 1, Возникшее по каким-либо причинам нарушение сим- метрии преобразователя 8 обуславливает изменение напряжения средней точки конденсаторов 14, 15, а это в свою очередь изменяет соотношение длительности.полупериодов задающего генератора 1 .и, как результат, изменяет соотношение длительности полупериодов преобразователя 8, что уравновешивает полученную систему автоматического симметрирования преобразователя 8, дополнительно повышая коэффициент полезного действия.Повышение стабильности выходногонапряжения обеспечивается применением в качестве токоограничивающего элемента стабилизатора тока (фиг. 2), Наиболее простым из них является полевой транзистор с эакороченными истоком и затвором. Так как этот элемент однополярный, а ток стабилитрона двунаправленный, то полевой транзистор 39 включен к цепь тока стабилитрона источника 2 через выпрями- тельный диодный мост 38,Наибольшая стабильность получается при непосредственном измерении выходного напряжения по цепи обратной связи с нагрузки, сравнением этого напряжения с эталонным (опорным)и последующим управлением широтноимпульсным моделятором 5 в соответствии с величиной и знаком рассогласования, Узел 40 обратной связи воздействует на процесс формирования пилообразного напряжения через резистор 45 и элемент гальванической развязки - резисторный оптрон 44. Управляю11 1536362й ток Фотодиода оптрона 44 изменяет на пРРЯдок меньшеок меньше базовых токов осПроводимость его фоторезистора а новных транзисторов.спользование для питания источнизначит, и суммарную величину зарядно- Использовани длго сопротивления для конденсатора 17. ка 2 опорного н ропо ного нап яжения половиныувеличение выходного напряжения выше , напряжения сети (ния сети (коммутируемого трани 4 а также тока этогозаданного значения вызывает уменьше- зисторами 3 и ),Ние проводимости сопротивления в цепи источника одноврника о нов еменно и для управле конденсатора 17, его перезаряд (49) ния о сновными р Рм т анзисто ами 9 и 10проходит быстрее, он каждый раз при 10 преобразователя 8 р ду рателя 8 наряду с примененисмене полупериодов задающего генера- ем пассивного (не п у ющне получающего непостора 1, перезаряжаясь быстрее дости- редственно энергии от сети) широтногает напряжения стабилитрона источ- импульсного модуля р " - длято а 5 - дополниника 2 и раньше начинает образовы- тельно повышает ЫД, т утспп Этом способстваться пауза в управляющем токе тран вует также автомати е к р р -м тическое симметрирозисторов 9, 11 преобразователя 8. вание преобразователя 8, выполненноеСтановятся короче импульсы преобра- также без каких-либо энергетическихзователя и меньше напряжение на выхо- и аппаратурных затрат, Спт ат Способ предусде Фильтра 28. При понижении выходно- матривает повышение коэффициента стаго напряжения устройства ниже задан билизации выходного напряжения приного процессы идут в обратном направ-: сохранении высоких динамических калении. Рактеристик при резких колебанияхС момента запуска преобразсвателя напряжения первичной сети.8 первые полупериоды до вступгения в Устройство, реализующее способ,действие обратной связи Формируются 25 отличается простотой.и экономичностью: два транзистора (3, 4) противобез пауз.положного типа проводимости, одновреАвторегулировка цепью обратной менно являются элементами согласовасвязи производится по возмущениям ния основных (третьего и четвертого)из-за изменения тока нагрузки, а от- Зц входов преобразователя 8 с задающимслеживание изменения напряжения се- генератором 1, элементом передачити - непосредственно со стороны вхо- тока для управления основными транда без задержки на реактивных эле- зисторами 9 и 1 О преобразователя отментах в цепи выхода, что обуславли- цепи снабжения током источника 2вает хорошие динамические характе- , опорного напряжения и одновременнористики по входным возмущениям (про- (по цепи коллекторов) - инверторомвалы и всплески напр; - ения сети). напряжения задающего генератора 1,Предлагаемый способ выгодно отли- нужного для обеспечения работы Форчается от известного тем, что обеспе- мирователя 16 пилообразного напряжечивает,цальнейшее повышение коэффи ния, Простейшие схемные решения форциента полезного действия за счет мирователя 16 пилообразного напряжеиспользования для сравнения в широт- ния и широтно-импульсного модуляторано-импульсном модуляторе переменных 5, присущие предлагаемому способу,напряжений: прямоугольного опорного принятая обработка опорного иапряи пилообразного, пропорциочального ,15 жения и напряжения, несущего информанапряжению сети, Получение таких нап- цию о первичной сети и (при необхоряжений и их сравнение требует мень- димости) о выходном напряжении устопераций, аппаратурных и энерге- ройства, позволяют реализовать широттических затрат и непссредственно ,но-импульсный модулятоР и упРавлениеведет - причем тоже при минимальных -,о дополнительными транзисторами преобзатратах - к получению двух разнопо- разователя, включив названные элеменлярных широтномодулированных сигна- ты в цепи перезаряда конденсат рансато а 17лов для прерывания состояния прово- КС-цепи Формирователя 16, не прибегаядимости основных транзисторов (9, 11) к потреблению энергии от первичнойполумостового преобразователя 8 пу сети для этих нужд (кроме затрат нантем управления от широтно-импульсно- обслуживание самои ГС-цепи и источни, го модулятора 5 дополнительными ка опорного напряжения),транзисторами (10, 12) преобразовате- Для автоматического симметрироваля 8, базовые токи которых более чем ния преобразователя не требовалосьФормула изобретения 1. Способ импульсной стабилизации двухтактного преобразователя постоянного напряжения в постоянное или переменное или переменное напряжение, выполненного по схеме полумостового типа на двух транзисторах и с задающим генератором, заключающийся в том, что сравнивают напряжение на силовых шинах преобразователя с опорным переменным напряжением, Формируют широтно-модулированные сигналы для управления транзисторами двухтактного преобразователя, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения 1 ШД, напряжение на входных силовых шинах делят пополам, указанное переменное опорное напряжение формируют из этого половинного напряжения как прямо 40 45 50 ни одного электрорадиоэлемента, а всего лишь достаточно использовать среднюю точку конденсаторов (14,15) преобразователя 8 как "искусствен 5 ную" среднюю точку для схемы задающего генератора 1, выбор которой среди других известных, как схемы мультивибратора на операционном усилителе 29 с резистивной 31 и резистивно-емкостной 30 связямиеговыхода с обоими входами, позволяет образовать систему авторегулирования симметрии по практически бестоковой цепи связи между преобразователем 8 и задающим 15 генератором 1 за счет реакции на эту связь самого, задающего генератора 1, ЕС-цепи и широтно-импульсного модулятора 5 при выполнении ими своих прямых Функций. 20Способствукицее снижению энергетических затрат деление на два напряжения сети для питания источника 2 опорного напряжения осуществлено без привлечения дополнительной элемент ной базы простым подключением стабилитрона и токоограничительного эле" мента между коллекторами транзисторов 3, 4 и средней точкой конденса" торов 14 и 15 полумостового преобра зователя 8 напряжения. угольное двухполярное, а из полногонапряжения на входных силовых шинахцреобразователя формируют двухполярное пилообразное напряжение, синфазное с опорным, и используют его дляформирования указанных широтно-модулированных сигналов, сравнивают этинапряжения попеременно в обеих полярностях, а для получения указанныхширотно-модулированных сигналов в момент превышения по абсолютному значению амплитуды пилообразного напряже"ния над опорным формируют запрет надальнейшую работу соответствующеготранзистора преобразователя, в моментсмены полярности прямоугольного опорного напряжения возобновляют работыдругого транзистора преобразователя,ток включения транзисторов преобразователя формируют из тока, используемого для получения опорного напряжения, причем указанные ток включениятранзисторов преобразователя, опорноенапряжение и пилообразное напряжениеФормируют попеременно в такт сменыполупериодов напряжения задающего генератора относительно входных силовыхшин,2. Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что определяют. знакотклонения полученного половинногонапряжения от половины входного напряжения, а затем асимметрию полупериодов двухтактного преобразователя выравнивают путем управления соотношением длительности включения транзисторов преобразователя в обратной зависимости от знака отклонения полученного половинного напряжения.3. Способ по пп.и 2,о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюстабилизации постоянного напряженияили тока нагрузки, напряжение на выходе преобразователя выпрямляют,фильтруют, измеряют напряжение надатчике стабилизируемого параметра,сравнивают его с эталонным значением,и скорость нарастания пилообразногонапряжения изменяют в прямо пропорциональной зависимости от величиныотклонения стабилизируемого параметра относительно эталонного значения;1536362 Составитель А.ВолкоРедактор М.Недолуженко Техред М.Ходанич орректор М.Кучерявая Заказ 108 Тираж 637 Подпи сно еВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,