Устройство для управления электромагнитом

ЕНИЯ Р 36 8.8)етельство СС Р 7/18, 198ельство СССР Е 7/18, 198 с фиксироваомагнита ичине хода олном сраб якоря электромагни тывании подвижной нита, что позволяе но управлять элект шает достоверность истебол ы электромаге эффективгнитом и повыполного сра ва ия подвижнои сист а после подачи уп а на обмотку элек 1 электромагниавляющего сигнатромагнита 2 ил ти полн системы зобретение тносится к элект значено для упра тными аппаратами е технике и преднния электромагн(реле контактои т.п.), приментоматического у ованияишь при ни ы, электромаг т емыми в системах равления, ния - повышение вления и достове оря и всигналаНа фи Цель изобре фективности упПнос ая схема ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управле-ния электромагнитными аппаратами,применяемыми в системах автоматического управления. Цель изобретенияповышение эффективности управленияи достоверности срабатывания подвижной системы электромагнита за счетфиксирования срабатывания электромагнита лишь при достаточной величинехода якоря после подачи управляющегосигнала на обмотку электромагнита.Устройство содержит выводы для подключения электромагнита, блок контроля срабатывания электромагнита,генератор импульсов, первый и второйэлементы задержки, восемь ключей, спервого по четвертый элементы ИЛИЯО 1511772 2и второй счетчики импульс датчик тока, с первого по четвертыиодновибраторы, ждущий мультивибраторпервый и второй элементы индикации,с первого по четвертый элементыЗАПРЕТ, шину установки устройствав исходное состояние, с первого пошестой триггеры, вентильный элемент,дифференциальный усилитель, компаратор, выводы для подключения источника питания и выключатель. За счетвведения третьего и четвертого элементов ЗАПРЕТ, четвертого одновибратора, пятого и шестого триггеров,седьмого и восьмого ключей, вентильного элемента, дифференциальногоусилителя, компаратора и пиковогодетектора обеспечивается управлениеработой электромагнита в автоматическом, циклическом режиме нием срабатывания электр лишь при достаточной вел о срабатывания подвижнойлектромагнита за счет фиксирабатывания электромагнита . достаточнои величине хода ле подачи управляющего а обмотку электромагнита1 приведена фнкцнональустройства; на фиг, 23 1511772 диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит первый вывод 1 для подключения источника питания, соединенный с первым выводом выключателя 2, второй вывод которого через последовательно соединенные второй 3 и третий 4 ключи соединен с входом генератора 5 импульсов, Выход послед в 1 ц него соединен с входом первого счетчика 6 импульсов и с вторым входом элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с управляющим входом первого 8 ключа, Первый вывод последнего15 соединен с точкой соединения второго и третьего ключей 3 и 4, а второй вывод - с первым выводом 9 для подключения обмотки электромагнита, второй вывод 10 для подключения которой через датчик 11 тока, зашунтированный четвертым ключом 12, соединен с вторым выводом 13 для подключения источника питания. Выход счетчика 6 импульсов через первый одновибратор 14 соединен с входом установки в нулевое состояние первого и второго триггеров 15 и 16 и через первый элемент 17 задержки - с входом ждущего мультивибратора 18, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИУправляющие входы ключей 4 и 12 объединены и подключены к прямому выходу триггера 15. Первый вывод 9 для подключения обмотки электромагнита соеди нен с первым выводом шестого ключа 19, Второй вывод 10 для подключения обмотки электромагнита через пятый ключ 20 соединен с входом блока 21 контроля срабатывания электромагнита,4 О выход которого соединен с входом установки в нулевое состояние шестого триггера 22.Второй вывод ключа 20 через седьмой ключ 23 соединен с входом пико ваго детектора 24, а также с первым входом дифференциального усилителя,25, второй вход которого соединен сыходом пикового детектора 24. Выходдифференциального усилителя 25 через Я 1восьмой ключ 26 соединен с первымвходом компаратора 27, второй входкоторого соединен с опорной шинойЦ устройства. Выход компаратора 27через вентильный элемент 28 например диод) соединен с входом установки в нулевое состояние пятого триг -гера 29, прямой выход которого соединен с инвертирующим входом третьего элемента ЗАПРЕТ 30, прямой вход которого соединен с инверсным выходом триггера 22, а выход через четвертый одновибратор 31 - с входом установки в нулевое состояние четвертого триггера 32.Второй одновибратор 33 входом связан с ключом 19, а выходом подключен к входу установки в нулевое состояние третьего триггера 34, инверсный выход которого соединен с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ 35, инвертирующий вход которого соединен с выводом 9, а выход с входом третьего одновибратора 36. Выход последнего соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 37, вы- ход которого соединен с входами установки в единичное состояние триггеров 16 и 34 и с прямым входом четвертого элемента ЗАПРЕТ 38. Инвертирующий вход последнего соединен с инверсным выходом триггера 32, а выход - с входом установки в единичное состояние триггера 22 и управляющим входом пикового детектора 24.Второй элемент ЗАПРЕТ 39 инвертирующим входом связан с инверсным выходом триггера 32, прямым входом - с выходом одновибратора 36, а выходом - с первым входом третьего элемента ИЛИ 40 и через второй элемент 41 задержки - с первым входом четвертого элемента ИЛИ 42, выход которого соединен с входом установки в единичное состояние триггера 15, а вторым входом - с вторыми входами элементов ИЛИ 37 и 40. Выход элемента ИЛИ 40 соединен с входам установки в нулевое состдяние первого счетчика б,импульсов, Инверсный выход триггера 16 соединен с управляющими входами ключей 19, 20 и 26.Второй счетчик 43 импульсов входом соединен с выходом одновибратора 36, а выходом в . с управляющим входом ключа 3. Первый элемент 44 индикации, выполненный, например, на светодиоде, соединен с прямым выходом триггера 34. Второй элемент 45 индикации, выполненный например, на светодиоде, подключен к прямомувыходу триггера 32. Шина 46 установки устройства в исходное состояние соединена с входами установки в единичное состояние триггеров 29 и 32,с вторым входом элемента ИЛИ 37 и свходом установки в нулевое состояниевторого счетчика 43 импульсов.9 151ствующего установившемуся току в обмотке электромагнита. апряжение свыхода пикового детектора 24 поступает на второй вход дифференциального усилителя 25, на первый вход которого через замкнутый ключ 20 поступает напряжение с выхода датчика 11токаДифференциальный усилитель 25фиксирует отсутствие разности напряжений на входах, вследствие чего наего выходе сохраняется нулевой уровень напряжения (фиг. 2 и). Вследствие этого на выходе диода сохраняется нулевой уровень напряжения,который не изменяет состояние триггера 29 (фиг. 2 м), с прямого выходакоторого "1" поступает на инвертирующий вход элемента ЗАПРЕТ 30 изапрещает его срабатывание,Одновременно управляющее напряжение (фиг. 2 ж) с вывода 9 поступает на инвертирующий вход элемента ЗАПРЕТ 35 и запрещает его срабатывание, а по переднему фронту этогонапряжения через ключ 19 срабатываетодновибратор 33 и Формирует на выходе импульс, под действием котороготриггер 34 устанавливается в нулевоесостояние, а сигнал "1" с инверсноговыхода триггера 34 поступает на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 35.По окончанию действия сигнала уп-равления (фиг. 2 ж, момент времени -точка 64) снимается сигнал запретас инвертирующего входа элементаЗАПРЕТ 35, что приводит к его срабатыванию, так как на его прямом входе присухствует "1" с инверсного вы хода триггера 34.По переднему фронту напряжения"1" с выхода элемента ЗАПРЕТ 35 запускается одновибратор 36, на выходекоторого формируется импульс (фиг. 2 р,момент времени - точка 64), который, пройдя элемент ИЛИ 37, устанавливает триггеры 16 и 34 в единичноесостояние, вследствие чего размыкаются ключи 19, 20 и 26 и соответ-ственно снимается сигнал "1" с прямого входа элемента ЗАПРЕТ 35, апройдя элемент ЗАПРЕТ 39 и элементИЛИ 40, устанавливает в нулевое состояние счетчик 6.Пройдя элемент ИЛИ 37 и элементЗАПРЕТ 38, указанный импульс поступает на управляющий вход пикового детектора 24, вследствие чего замыкается ключ 48 и разряжается конден 1772сатор 49. Для исключения влияние напряжения разряда конденсатора наработу схемы вход компаратора 27 через ключ 26 отключается от выходадифференциального усилителя 25,Кроме того, пройдя элементЗАПРЕТ 39, указанный импульс поступает на вход элемента 4 1 задержки,время задержки которого выбрано изусловия возврата подвижной системыэлектромагнита в исходное состояниепосле воздействия сигнала управления,а сам импульс подсчитывается счетчиком 43 импульсов, С выхода элемента4 1 задержки импульс (фиг. 2 с) черезэлемент ИЛИ 42 поступает на вход установки в единичное состояние триггера 15, При этом триггер 15 устанавливается в единичное состояние,вследствие чего замыкаются ключи 4и 12 и начинается новый цикл формирования импульсов встряхивания исигнала управления (Фиг. 2, интервалвремени между точками 65-66) аналогично указанному.Общее количество циклов подачи импульсов определяется счетчиком 43, зависит от его разрядности и может быть 30,равно в общем случае и, где п=1 2й 1 й3 , При несрабатывании подвижной системы электромагнита за всевремя управления электромагнитом ниодного раза после заполнения счетчика 43 сигналом "1" с его выхода на 35 управляющий вход ключа 3 подается команда на прекращение подачи импульсов встряхивания и сигнала управления на обмотку электромагнита. Приэтом ключ 3 размыкается и отключает 40 источник питания от схемы управленияэлектромагнитом.Если подвижная система электромагнита срабатывает, то нарастаниетока в обмотке электромагнита проис ходит с характерным провалом, обусловленным движением подвижной системы электромагнита (фиг. 2 з, моментвремени между точками 65-66). Падение напряжения на датчике 11 тока, 50 пропорциональное току, дифференцируется во времени дифференцирующим усилителем 59. Усилитель-ограничитель60 выделяет и усливает импульс отри-.,цательной полярности (фиг, 2 к), 55 задним Фронтом которого триггер 22ло прямому выходу устанавливается в нулевое состояние, размыкая тем самым ключ 23, а по инверсному выходуляющая ход якоря электромагнита, превышает напряжение опорной шины Б 0 (фиг, 2 и), то на выходе компаратора. 27 формируется импульс положительной полярности, который через диод 28 поступает на вход установки в нулевое состояние триггера 29Последний срабатывает, вследствие чего на его прямом выходе устанавливается сигнал "0" (Фиг. 2 м), который поступает на инвертирующий вход элемента ЗАПРЕТ 30 и не влияет на его срабатывание.Вследствие этого элемент ЗАПРЕТ 30 срабатывает, так как на его прямом входе присутствует сигнал "1" с инверсного, выхода триггера 22 (фиг. 22 л), который установился в нулевое состояние по заднему Фронту импульса с выхода усилителя-ограничителя 60 (фиг. 2 к). По переднему фронту напряжения "1" с выхода элемента ЗАПРЕТ 30 срабатывает одновибратор 31 и формирует импульс (фиг. 2 н), под действием которого триггер 32 устанавливается в нулевое состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается сигнал "1" (Фиг. 2 и), который поступает на инвертирующие входы элементов ЗАПРЕТ 38 и 39 и запрещает их срабатывание,Вследствие этого импульс (фиг. 2 р) формируемый на выходе одновибратора 36 после окончания сигнала управления (фиг. 2 ж), не пропускается через элементы ЗАПРЕТ 38 и 39. Пройдя через элемент ИЛИ 37 этот импульс устанавливает в единичное состояние 15 20 25 30 35 триггеры 16 и 34, а сам импульсзаписывается в счетчик 43, Пои ятомне устанавливается в нулевое состоя.ние счетчик 6 импульсов, а триггер15 остается в нулевом состоянии,вследствие чего не происходит формирование импульсов встряхивания и сигнала управления, размыкаются ключи19, 20, 26 и снимается сигнал "1".с прямого входа элемента ЗАПРЕТ 35,не устанавливается в единичное состояние триггер 22 и не разряжаетсяконденсатор 49 пикового детектора24, а на выходной клемме 58 можноизмерить напряжение Б , которое пропорционально току срабатывания электромагнита. Для измерения значениятока срабатывания электромагнита шкалу вольтметра целесообразно проградуировать в единицах тока. 11 1511772 12устанавливается уровень "1" (фиг. 2 л),который поступает на прямой входэлемента ЗАПРЕТ 30.Согласно схеме конденсатор 49 заряжается до амплитудного значениянапряжения, соответствующего токусрабатывания электромагнита. Этонапряжение поступает на второй входдифференцирующего усилителя 25,на первый вход которого поступаетнапряжение с датчика 11 тока. Приэтом на выходе дифференцирующего усипителя 25 устанавливается напряжение, равное разности напряжений, соответствующих началу У 1 и окончаниюО движения якоря подвижной системыэлектромагнита (Фиг. 2 з) при егосрабатыва.нии. Это напряжение с выхода дифференциального усилителя 25 через ключ 26 поступает на вход компаратора 27. При этом если разность11,-0, определяющая ход якоря электромагнита, не превышает напряжениеопорной шины У (Фиг. 2 и), выбранное по минимально допустимой величине хода якоря, при котором Фиксируется полное срабатывание подвижнойсистемы электромагнита, то на выходе компаратора 27 сохраняется отрицательное.напряжение, а на выходедиода 28 сохраняется нулевой уровеньНапряжения, который не изменяет состояние триггера 29 (фиг. 2 м). Спрямого выхода последнего "1" постуПает на инвертирующий вход элементаЗАПРЕТ 30, который не срабатывает,несмотря на присутствие "1" на прямом входе с инверсного выхода триггера 22,Элемент 45 индикации остается во 40включенном состоянии, оповещая о том,Что полного срабатывания электромагнита не произошло. Остальная частьсхемы устройства работает аналогичноуказанному. При этом импульс с выхода одновибратора 36 (фиг. 2 р) также записывается в счетчик 43, в ко-,.тором в этом случае записано два импульса, а задним Фронтом этого импульса, через элементы ИЦИ 37 и 50ЗАПРЕТ 38 устанавливается в единич-.ное состояние триггер 22, вследствиечего замыкается ключ 23 и устанавливается уровень "0" (фиг. 2 л) напрямом входе элемента ЗАПРЕТ 30. 55Если подвижная система электромагнита срабатывает и разность напряжений Пэ-Б (фиг2 з), опреде25 5 15117Пиковый детектор 24 имеет единич - ный коэффициент передачи и выполнен, например, на диоде 47, ключе 48, конденсаторе 49 и операционных усилителях 50 и 51, Дифференциальный усилитель выполнен, например, на операционном усилителе 25 и резисторах 52-55, Компаратор выполнен, например, на операционном усилителе 27 и резисторах 56 и 57.Клемма 58 устройства является выходом и предназначена для контроля тока срабатывания электромагнита, Блок 21 контроля срабатывания элек тромагнита выполнен, например, на дифференцирующем усилителе 59 и усилителе-ограничителе 60.Устройство работает следующим образом, 20Перед началом работы схемы к выводам 1 и 13 подключают источник питания, .а к выводам 9 и 10 - обмотку управляемого электромагнита. На шину 46 установки устройства в исходное состояние подают короткий импульс (фиг. 2 а) для установки устройства в исходное состояние, под действием которого счетчик 43 устанавливается в нулевое состояние,30 вследствие чего ключ 3 остается в замкнутом состоянии. Триггер 29 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего на его прямом выходе устанавливается "1" (фиг. 2 м) которая поступает на инвертирующий 35 вход элемента ЗАПРЕТ 30 и запрещает его срабатывание.Триггер 32 устанавливается в еди - ничное состояние, вследствие чего включается элемент индикации 45, а 40 на инверсном выходе устанавливается "О" (фиг. 2 п), который поступает на инвертирующие входы элементов ЗАПРЕТ 38 и 39 и не влияет на их срабатывание, Через элемент ИЛИ 37 45 устанавливаются в единичное состояние триггеры 16 и 34, вследствие чего на инверсном выходе триггера16 устанавливается "0" (фиг, 2 д), под действием которого ключи 19, 20 и 26 остаются в разомкнутом состоянии, а "0" с выхода триггера 34 поступает на прямой вход элементаЗАПРЕТ 35.Вследствие этого уровень 0 55 сохраняется и на выходе элемента ЗАПРЕТ 35, а также включается элемент 44 индикации. Пройдя дополни 726тельно через элемент ЗАПРЕТ 38, указанный импульс поступает на управляющий вход пикового детектора 24,вследствие чего на время действияимпульса (фиг. 2 а) срабатывает ключ48, обеспечивая разряд конденсатора 49. Тем самым сохраняется уровень"0" на выходе пикового детектора 24,а триггер 22 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего поддействием "1" с его прямого выходасрабатывает ключ 23 и подключаетвход пикового детектора 24 к второмувыводу ключа 20, а "0" инверсного выхода триггера 22 (фиг. 2 л) поступаетна прямой вход элемента ЗАПРЕТ 30,Через элемент ИЛИ 40 счетчик 6устанавливается в нулевое состояниеи через элемент ИЛИ 42 устанавлива"ется в единичное состояние триггер15. Сигнал "1" с его прямого выхода(фиг. 2 б)поступает на управляющиевходы ключей 4 и 12, которые замыкаются и подключают соответственноуправляющий вход генератора 5 череззамкнутый ключ 3 к выключателю 2 ивторой вывод 10 для подключения обмотки электромагнита к второму выводу 13 для подключения источникапитания, исключая тем самым добавочное сопротивление датчика 11 тока,подключенного последовательно с обмоткой электромагнита.Режим работы одновибраторов 14,31, 33, 36 выбран таким, что при подаче питания на схему на их выходахустанавливается нулевой уровень напряжения,Режимы работы дифференциальногоусилителя 25 и компаратора 27 выбраны такими, что на выходе усилителя25 устанавливается нулевой уровеньнапряжения, а на выходе компаратора -отрицательное напряжение, вследствиечего на выходе диода 28 сохраняетсянулевое напряжение, которое поступает на вход установки в нулевое состояние триггера 29, В таком состоянииустройство находится до начала управления электромагнитом,Для управления электромагнитомвключают выключатель 2. При этомнапряжение с выхода источника питания через вывод 1, выключатель 2 изамкнутые ключи 3 и 4 поступает науправляющий вход генератора 5 импульсов который начинает формироватьпрямоугольные импульсы, длительностькоторых выбрана из условия обеспечения начала движения подвижной системы электромагнита, а пауза - из условия обеспечения возврата подвижной системы в исходное состояние.Импульсы с выхода генератора 5 поступают на вход счетчика 6, который их подсчитывает, Через элемент сИЛИ 7 импульсы поступают на управляющий вход ключа 8. На время действия импульсов .ключ 8 замыкается, а во время паузы размыкается, тем самым в такт импульсам с выхода генератора 5 подключается напряжение с выхода источника питания на обмотку электромагнита, что обеспечивает Формирование и подачу импульсов встряхивания подвижной системы электромагнита (фиг. 2 в, интервал времени между точками 61-62). При этом количество импульсов встряхивания в общем случае может быть тп, где гп =1,2,3 и зависит от разрядности счетчика 6 импульсов (на Фиг. 2 в 25 1 п = 3).По заполнению счетчика 6 импульсов на его выходе Формируется сигнал "1", под действием которой срабатывает одновибратор 14 и формирует на своем выходе импульс (фиг. 2 г, момент времени - точка 62), который поступает на входы установки в нулевое состояние триггеров 15 и 16, а также на вход элемента 17 задержки.При этом триггер 15 устанавлива 35 ется в нулевое состояние, вследствие чего на его прямом выходе устанавливается "0" (фиг. 2 б, момент времени - точка 62), поц действием которого размыкаются ключи 4 и 12. При раз 40 мыкании ключа 4 отключается управляющий вход генератора 5 импульсов и прекращается формирование импуль;, сов на выходе генератора 5 импульсов, вследствие чего прекращается срабатывание ключа 8, который остается в разомкнутом состоянии, и прекращается Формирование и подача импульсов встряхивания (фиг, 2 в, момент времени - точка 62), 50При размыкании ключа 12 обмоткаэлектромагнита через датчик 11 токаподключается к второму выводу 13 источника питания, тем самым обеспечивая возможность контроля срабатывания подвижной системы электромагнита.Триггер 16 также устанавливается внулевое состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается "1" (фиг, 2 д), под действиемкоторой замыкаются ключи 19, 20 и 26,Пройдя элемент 17 задержки, времякоторого выбрано из условия обеспечения возврата подвижной системыэлектромагнита в исходное состояниепосле воздействия на обмотку электромагнита импульсов встряхивания,импульс (фиг. 2 е) поступает на входждущего мультивибратора 18, которыйсрабатывает и формирует на своемвыходе импульс, который через элемент ИЛИ 7 поступает на управляющийвход ключа 8. Последний замыкаетсяна время действия импульса с выходамультивибратора 18 и подключает источник питания к обмотке электромагнита. Тем самым формируется сигналуправления (фиг. 2 ж) на обмоткуэлектромагнита. Пройдя через обмоткуэлектромагнита, сигнал управленияпоступает на датчик 11 тока. Ток вобмотке электромагнита нарастает поопределенному закону.Если подвижная система электромагнита не срабатывает, то нарастание тока в обмотке электромагнитапроисходит без характерного провала(фиг, 2 з, интервал времени междуточками 63-64), обусловленного движением подвижной системы электромагнита,Падение напряжения на датчике11 тока (Фиг2 з), пропорциональноетоку, поступает через ключ 20 навход блока 21 и дифференцируется вовремени дифференцирующим усилителем59.Отсутствие характерного провалана кривой нарастающего тока в обмотке электромагнита приводит к тому.,что на выходе усилителя-ограничителя 60, а следовательно, на выходеблока 21 контроля срабатывания электромагнита (фиг. 2 к, момент времени между точками 63-64) отсутствуетимпульс, Фиксирующий срабатываниеэлектромагнита, Вследствие этоготриггер 22 остается в единичном состоянии, а на его инверсном выходесохраняется уровень "0" (фиг. 2, л),который поступает на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 30.При этом ключ 23 остается в замкнутом состоянии и конденсатор 49пикового детектора 24 заряжается доамплитудного напряжения, соотнет11772 10 13 15По показаниям счетчика 43 определяют на каком цикле управления зафиксировано полное срабатывание подвижной системы электромагнита. Погасание элемента 45 индикации оповещает о срабатывании подвижной системы электромагнита и достаточной величине хода якоря, необходимой длянормального функционирования электромагнита,Устройство позволяет осуществлятьвизуальный контроль каждого циклауправления электромагнитом, При несрабатывании элемент 44 индикациипериодически включается и выключается, а элемент 45 индикации остаетсявсе время включенным. При полномсрабатывании подвижной системы электромагнита элемент 44 индикации включается, а элемент 45 индикации выключается. По окончании работы устройства управления размыкается выключатель 2.Технический эффект от использования изобретения выражается в повышении эффективности управления и до-стоверности полного срабатыванияподвижной системы бесконтактногоэлектромагнита. Зто выражается в том,что предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает нетолько воздействие на подвижную систему электромагнита путем раскачкии формирования сигнала управления сконтролем факта срабатывания электромагнита, но и позволяет осуществлятьуправление электромагнитом в автоматическом режиме с фиксированием срабатывания электромагнита лишь придостаточной величине хода якоря иполном срабатывании подвижной системы электромагнита, Кроме того, приполном срабатывании электромагнитаустройство позволяет измерить токсрабатывания при необходимой величине хода якоря электромагнита. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Предлагаемое устройство может быть использовано в качестве устройства для управления бесконтактнымэлектромагнитом, расположенном в малодоступных и недоступных местах и конструкциях приборов автоматики с дистанционной подачей управляющего сигнала на обмотку управляемого электромагнита с одновременным повышением эффективности управления за счет прекращения сигнала управления только в случае, если зафиксировано полное срабатывание подвижной системыэлектромагнита, Указанное обстоятельство позволяет повысить достовер -ность полного срабатывания подвижнойсистемы электромагнита. При этом обеспечивается повышение надежности работы приборов автоматики, где управляемый электромагнит используется. Формула изобретения Устройство для управления электромагнитом, содержащее выводы для подключения электромагнита, блок контроля срабатывания электромагнита, генератор импульсов, первый и второй элементы задержки, с первого по шестой ключи, с первого по четвертый элементы ИЗЫДИ, первый и второй счетчики импульсов, датчик тока, с первого по третий одновибраторы, ждущий мультивибратар, первый и второй элементы индикации, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, шину установки устройства в исходное состояние, с первого по четвертый триггеры, выводы для подключения источника питания и выключатель, первый вывод которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, а второй вывод последовательно соединенные второй и третий ключи соединен с входом генератора импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с входом первого счетчика импульсов, выход которого соединен с входом первого одновибратора, выход которого соединен с входами установки в нулевое состояние первого и второго триггеров и через первый элемент задержки - с входом ждущего мультивибратора, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выходом соединенного с управляющим входом первого ключа, первый вывод которого соединен с точкой соединения второго и третьего ключей, а второй вывод соединен с первым выводом для подключения обмотки электромагнита, второй вывод для подключения которой через датчик тока, зашунтированный четвертым ключом, соединен с вторым выводом для подключения источника питания, управляющие входы третьего и четвертого ключей объединены и подключены к прямому выходу первого триггера, первый вывод для подключения обмотки электромагнита1511772соединен с инвертирующим входом первого элемента ЗАПРЕТ и через последовательно соединенные шестой ключи второй одновибратор - с входом установки в нулевое состояние третьего триггера, прямой выход которогосоединен с первым элементом индикации, инверсный выход - с прямым вхо"дом первого элемента ЗАПРЕТ, а входустановки в единичное состояниесоединен с выходом второго элементаИЛИ и с входом установки в единичноесостояние второго триггера инверсный выход которого соединен с управляющими входами шестого ключа и пятого ключа, первый вывод которогосоединен с вторым выводом для подключения обмотки электромагнита, аВторой вывод - с входом блока контроля срабатывания электромагнита,выход первого элемента ЗАПРЕТ соеди"нен с входом третьего одновибратора,Выход которого соединен с первымВходом второго элемента ИЛИ, с входом второго счетчика импульсов и сПрямым входом второго элементаЗАПРЕТ, инвертирующий вход которогосоединен с инверсным выходом четвертого триггера, а выход - с первымвходом третьего элемента ИЛИ и черезВторой элемент задержки - с первымВходом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в единичное состояние первоготриггера, а второй вход - с вторыМи входами второго и третьего элеМентов ИЛИ, с входом установки в нулевое состояние второго счетчикаИмпульсов, с шиной установки устройства в исходное состояние и с входомустановки в единичное состояние четвертого триггера, прямой выход которого соединен с вторым элементоминдикации, выход третьего элементаИЛИ соединен с входом установки внулевое состояние первого счетчикаимпульсов, выход второго счетчикаимпульсов соединен с управляющим1ГКНТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро Гагарина, 10 Р с аказ 5907/53НИИПИ Государ Тираж 696 Подписное венного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5