Устройство для обработки поверхностей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИКЕСНИРЕСПУБЛИК 4062 А 5) 4 В РЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТ СНО А ател а рскнй иэлектров И.Карги инд7 пе. Потво ССС 1982. ОТКИ ПО3 аЫ 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к устройствам для механической обработки крмок специальных изделий и позволяетосуществить механическое удапениегофр и заусенцев с поверхностей и нкромках витков катушек электрическимашин. Катушку 18 устанавливают наполом валу 4, закрепляют витки ееспирали в держателях силовых цилров, установленных на салазках 2основания 1. Силовым цилиндром 2ремещают салазки 26 до упоров 91лый вал 4 занимает положение Си1440624 вращается вместе с втулкой 5, инструментальной стойкой 8, на которой расположены упор, ролики-копкры 20,шпиндель 14 с фрезой 15. Включаетсяпривод ходового винта, вилка входитв зацепление с муфтой 7 и перемещаетвтулку 5 до витка катушки 18. Шпиндель 14 с фрезой 15 производит фрезерование двух ближайших углов витка.Затем салазки 26 перемещают до положения С полого вала 4, вилка ходового винта 29 входит в зацепление с Изобретение относится к устройствам для механической обработки кромок специальных изделий, в частности к устройствам для снятия заусенцев, и может быть использовано для сре зания гофр с поверхности витков катушек электрических машин.Целью изобретения является повышение производительности труда за счет механической обработки поверхностей и кромок витков катушек электрических машин.На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1;, на фиг.З - то же, втулка с инструмен 15 тальной стойкой; на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - упор, рабочее положение; на фиг,6 - вид В на фиг.5; на фиг.7 - устройство перемещения втулки полого вала, вид сверху; на фиг.8 - вид Г на фиг.7; на фиг.9 - конструкция ходовой гайки; на фиг.10 - узел для обработки кромок витков катушки, вид сверху на фиг11 - вид Д на фиг.10; на фиг.12 - вид Е на фиг.11.Устройство содержит основание 1 (фиг.1) с установленными на нем опорами 2, на которых закреплены силовые цилиндры 3На штоках последних установлен с возможностью поворота полый вал 4 (фиг.2). На полом валу 4 закреплена втулка 5 посредством шпонок 6 и муфты 7. На втулке 5 жестко закреплена инструментальная стойка 8 (фиг.З) с установленными на ней двумя приводами в виде силовых цилиндров 9 и 10, на штоках которых закреплены муфтой 7 и перемещает втулку 5 доследующего витка катушки 18, а ииндель 14 с фрезой 15 производит Фрезерование двух других углов виткакатушки, Аналогично фреэеруются остальные витки катушки 18. Снятие заусенцев на кромках витков катушки 18осуществляется путем шлифования ихсамоцементирующимися шлифовальнымиголовками 61-66, связанными с гибкими валами 67-72 привода. 12 ил. соответственно упор 11 и хомут 12 спневматическим инструментом 13, нашпинделе .14 которого установлена фреза 15. Упор 11 имеет воэможность перемещения в пазах 16 кронштейнов 17на инструментальной стойке 8 (фиг.6).Упор 11 выполнен в виде пластины, поверхность которой предназначена дляупора плоскости витка катушки 18 приее фрезеровании. На инструментальнойстойке 8 на кронштейнах 19 закреплены ролики 20, имеющие в поперечномсечении форму двутавра, которые закреплены в вилке 21 на валике 22. Вилка 21 с роликов 20 закреплена на оси23, установленной в отверстиях кронштейна 24, и подпружинена пружиной 25.Продольные оси инструментальногошпинделя 14 и полого вала 4 взаимноперпендикулярны. На основании 1 раэмещены салазки 26, связанные со штоком силового цилиндра 27, на которыхсмонтирован механизм перемещениявтулки 5, состоящей из двух ходовыхвинтов 28 и 29 и двух ходовых гаек30 и 31 на них (фиг.7). Ходовые гайки 30 и 31 жестко связаны с соответствующими силовыми цилиндрами 32 и33, на штоках которых закреплены вилки 34 и 35 (фиг.9)Ходовые винты 28и 29 закреплены с возможностью вращения на опорах 36 и 37, имеют кронштейны 38 с полками и направляющими40 и 41 на них, предназначенными дляперемещения по ним роликов 42. Наповерхности ходовой гайки 30 н 31напрессованы втулки 43 с подшипникамикачения 44 и диски 45, а на втулке 431440624 жестко закреплен кронштейн 46 наГ9полке 47 которого установлены силовые цилиндры 32 и 33 (фиг.8). Ходовые винты 28.и 29 расположены симмет 5рично относительно полого вала 4, продольная ось которого параллельна продольным осям ходовых винтов 28 и 29.Между ходовыми винтами 28 и 29 закреплены симметрично относительно полого вала 4 два ряда силовых цилиндров48-57, на штоках которых установлены. держатели 58, предназначенные длязакрепления в них обрабатываемой катушки 18. Количество силовых цилиндров 48-57 в каждом ряду соответствует числу витков обрабатываемой катушки 18. Эти цилиндры закреплены насухарях 59, установленных в пазах 60салазок 26. Устройство для обработки 20кромок витков катушки 18 содержитшлифовальные головки 61-66 с гибкимивалами 67-72 привода, число которыхсоответственно числу витков обрабаты-,ваемой катушки 18. Шпифовальные головки 61-66 связаны с гибкими валами67-72, подпружинены пружинами 73,установленными на осях 74, закрепленных в пазах на кронштейнах 75-76 рамы 77, связанной с силовым цилинд- " 30ром 78, смонтированным на неподвижнойопоре 79. Рама 77 имеет ролики 80 ивместе с салазками 26 закреплена наосновании 1 с возможностью перемещения в плоскостях, перепендикулярныхпродольной оси полого вала 4 по соответствующим направляющим 81 и 82,выполненным на основании 1.Привод шлифовальных головок 61-66для .обработки кромок витков катушки 4018 установлен на неподвижной опоре79 (фиг.11) и состоит из редуктара83 и электродвигателя 84, закрепленных соответственно на полках 85 и 86кронштейнов 87 и 88,45Штанги со сжатым воздухом для силовых цилиндров 9 и 10 расположены вполом валу 4 и выведены через окна 89и 90, имеющиеся на полом валу 4 ивтулке 5.50Для фиксации двух крайних положений салазок 26 на основании 1 установлены упоры 91.Устройство работает следующим образом.Полый вал 4 снимается с опор 2,на него надевается обрабатываемаякатушка 18, витки которой растянутыв виде спирали. Полый вал 4 с катушкой 18 на нем закрепляется в опорах2, а растянутые. витки катушки 18 зажимаются в держателях 58,При включении силового цилиндра 27салазки 26 передвигаются по направляющим 82 до упоров 91 в положение,при котором полый вал 4 устанавливается в одном иэ двух центров виткаС, или С г катушки 18, имеющей формуэллипса. В одном из этих положенийполого вала 4 включается его привод.Вместе с полым валом 4 начинает вращаться втулка 5 с инструментальнойстойкой 8. При включении силового цилиндра 9 регулируется подача инстру-.метального шпинделя 14 с фрезой 15,а при включении силового цилиндра 10регулируется подача упора 11 к поверхности витка катушки 18.Для перемещения втулки 5 по полому валу 4 включается привод двух хо-.довых винтов 28 и 29 с ходовыми гайками 31 и 30. Включают силовые цилиндры 32 и 33 с вилками 34 и 35. Приперемещении салазок 26 с катушкой 18до упора 91 полый вал 4 занимает положение С, обозначенное на фиг.4пунктирами. Затем включается силовойцилиндр 32 с вилкой 34, которая входит в зацепление с муфтой 7 и перемещает втулку 5 с инструметальнымшпинделем 14. Фреза 15 срезает гофрына ближайших углах плоскости виткакатушки 18. Далее включается силовойцилиндр 32 и вилка 34 отводится в ис.ходное положение, салазки 26 перемещаются силовым цилиндром 27 в противоположное положение до упора 91, полый вал 4 занимает положение Свключается силовой цилиндр 33 с вилкой 35, которая входит в зацеплениес муфтой 7 и перемещает втулку 5.Фреэа 15 срезает гофры с той же поверхности двух других углов витка катушки 18. Обработка других витков катушки 18 происходит аналогично. Поокончании операции фрезерования всехвитков катушки 18 включается приводвращения шлифовальных головок 61-66,затем включают силовой цилиндр 78,рама 77 перемещается на роликах 80по направляющим 81 и шлифовальные головки 61-66 производят одновременнозачистку заусенцев кромок всех витков одной стороны катушки 18. Длязачистки заусенцев кромок с другойстороны катушки 18, последнюю поворачивают на 180 вокруг полого вала 4.Для этого полый вал 4 переводится в одно из крайних положений, освобождая витки катушки 18 в держателях 58, затем полый вал 4 вместе с катушкой5 18 поднимается силовыми цилиндрами 3 вверх, катушка 18 поворачивается вокруг полого вала 4 и опускается вместе с ним, витки катушки снова закрепляются в держателях 58 и операции 10 шлифовки кромок повторяется.По окончании шлифовки полый вал 4устанавливается с опор 2 на подставку и обработанная катушка 18 сжимает Б ся.Формула изобретенияУстройство для обработки поверх ностей, содержащее размещенный на основании полый вал, несущий инструментальный шпиндель и направляющие ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности .25при обработке витков катушек электрических машин, устройство снабжено узлом обработки кромок витков, выполненным в виде рамы с приводом ее перемещения, установленной посредством направляющих на основании и несущей . шлифовальные головки, установленные в полости, перпендикулярной продольной оси полого вала, установленного горизонтально на основании посредством введенных в устройство штоков силовых цилиндров и снабженного втулкой с механизмом ее перемещения и инструментальной стойкой с расположенными на ней силовыми цилиндрами, причем на штоке одного из них размещен упор, предназначенный для контакта с обрабатываемой деталью, а на штоке другого - инструментальный шпиндель, при этом направляющие ролики подпружинены и установлены на инструметальнбй стойке, а на основании расположены введенные в устройство два ряда силовых цилиндров с держателями обрабатываемой детали. 12 ЮР Ф, /51 ронзводственно-полнграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, 1 роектная, ч Тираж 880 В 11 ИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раувкомитета СССРн открытий кая наб., д Корректор В,РоманенкПодписное