Способ виброобработки конструкции для снижения остаточных напряжений и устройство для его осуществления

СОВЕТСКИХЛИСТИЧЕСНИХ ОЮ 91 Ц 11 21 и 10/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В.В. Волков(56) Авторское свидетельство СССР В 621749, кл, С 21 Р 1/30, 1978.Авторское свидетельство СССР В 798185, кл, С 21 0 1/04, 1981. (54) СПОСОБ ВИБРООБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к техническим средствам стабилизации геометрических размеров металлических конструкций, имеющих остаточные напряжения, а именно к контролю процесса снижения остаточных напряжений при вибрационном старении деталей машин. Цель изобретения - улучшение качества н сокращейие времени виброобработки, Указанная цель достигается тем, что в конструкции возбуждают резонансныеколебания и регистрируют ее реакцию,при этом определяют зону концентрациипотенциальной энергии конструкции прирезонансных колебаниях, -измеряют колебания механических напряжений вэтой зоне, в каждом периоде колеба-,ний интегрируют положительные и от-рицательные полупериоды и суммируютзначения интегралов, а виброобработкузаканчивают в момент достижения постоянства величин сумм интеграловв 5-1 О-последовательных периодах ко"лебаний. Способ осуществляется следующим образом, Конструкцию 5 механически связывают с вибровозбудителем 1, на который через усилительмощности 2 подают входной сигнал сзадающего генератора 3. С помощьюдатчика вибрации 4, закрепленногона конструкции 5, первого усилителя6 и блока фаэовой подстройки резонанса 7 устанавливают резонансныеколебания в конструкции 5. Затем определяют зону концентрации потен421184 циальной энергии конструкции, измеряют в ней колебания механических напряжений с помощью датчика механических напряжений 8 и второго измерительного усилителя 9.В блоке О определения момента окончания виброобработки Изобретение относится к областиизмерений при вибрационном снятии остаточных напряжений, образовавшихся в металлических конструкциях после технологических операций, например сварки, термообработки, литья, и может быть использовано для контроля процесса снижения остаточных напряжений несущих конструкций машин, где релаксация указанных напряжений может вызвать деформацию конструкции на этапе сборки или во время эксплуатации.Цель изобретения - улучшение каче ства и сокращение времени виброобработки.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для осуществления способа; на фиг. 2 - блок-схема блока определения момента виброобработки; на фиг, 3 - временные диаграммы механического напряжения при виброобработке конструкции (А) и соответствующего изменения (Б), его среднего эна чения (а), сигналов триггера Шмитта (б)., формирователя коротких импульсов (в), расширителя длительности импульсов (г), элемента задержки (д) и ждущего мультивибратора (е). ЗОСущность способа заключается в том, что при измерении механических напряжений в зоне конструкции, а также потенциальной энергии конструкции при резонансных колебаниях представляется возможность путем суммирования проинтегрированных положительных и отрицательных полупериодов колебаний механических напряжений получить оценку изменения среднего значения напряжений, характеризующего момент окончания виброобработки,Устройство, осуществляющее способ, предназначено для измерения параметров, характеризующих процесс перераспределения остаточных напряинтегрируют отрицательные и положи-, тельные полупериоды и при достижении постоянства сумм интегралов в 5-10- последовательных периодах колебаний обработку прекращают. 1 з, и 2 с.п, ф-лы, Э ил., 1 табл,жений в процессе проведения виброобработки конструкции, что обеспечивает определение момента ее завершения с точностью до нескольких периодов колебаний, т.е. контроль осуществляется практически в реальном масштабе времени,Способ осуществляется следующимобразом.Конструкцию для виброобработкиразмещают так, чтобы она при воздействии вибрации, сообщаемой внбровозбудителем, могла свободно деформироваться. Обычно малогабаритные конструкции крепятся непосредственно навибровозбудителе (для виброобработки могут быть использованы электро-динамические, электромагнитные, дебалансные и другие вибровозбудители),при виброобработке крупногабаритныхконструкций они размещаются на резиновых подложках или вывешиваются, авибровоэбудитель в этом случае располагается на конструкции.С помощью вибровозбудителя и системы упраВления проходят частотныйдиапазон конструкции и определяют резонансные частоты, на которых необходимо проводить виброобработку. Длянизшей резонансной частоты используя известные методы (в качестве последних можно испольэовать теоретические, например метод конечных элементов, или экспериментальные, напримерпостроение фигур Хладни, стробоскопию и др.), определяют зону концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции на данной резонансной частоте. В процессе виброобработки конструкции измеряют колебаниямеханических напряжений в данной зоне. Остаточные напряжения в обрабатываемой конструкции формируют поленапряжений, определяющее некотороестатическое состояние, которое может44лов, например титановых сплавов, изменение А(С) и Я (С), значительно мень"ше, чем Г(С). Поэтому последний параметр, являющийся показателем среднейдеформации, более чувствителен к перераспределению остаточных напряжений,а его изменение Ь Г(С) в некоторыймомент виброобработкй С; равно нулю.Если выбрать достаточно короткий интервал времени, соизмеримый с периодом колебаний, то можно считать, чтопараметры процесса у(С) не изменяютсяи оценку величины Г(С) можно производить по выбранным интервалам.Тогда в -м периоде колебанийу, (С) =А; я 1 пи;С+1;, где СЕО,Т; 1 ,можно записать выражение1т; т11 ш - у; (1)Ж=11 ю -(А; в 1 пЫС+т,-со Т, т-о Т;т0+Г; )й .+ (А, япи С+Г)ЙС=Г;, (3)т;т.е., интегрируя положительные и отрицательные полупериоды кваэигармонического процесса, получаем оценку егоквазистатической составляющей Г; в-м периоде колебаний. В дискретномварианте выражение (3) запишется вследующем вице(4)И,где Я;.,Ь;,ИЛ; - соответственно суммы иколичество дискретныхзначений нецентрированнойреализации у(С) положительного и отрицательногополупериодов -го периодаколебаний.Оценивая указанным образом Г; впоследовательных периодах колебаний,сравнивают их величины и когда для5-10 последовательных периодов колебаний значениясовпадают, виброобработку прекращают, Количество периодов выбрано равным 5-10 исходя изтребования надежности совпадения значений ГУстройство для осуществления способа содержит вибровозбудитель 1,запитываемый от усилителя 2 мощности, которым управляет задающий генератор 3, датчик 4 вибрации, связанный с обрабатываемой конструкцией 5и через первый измерительный усилитель 6 с блоком 7 фазовой подстройкирезонанса. В зоне концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции 5 закреплен датчик 8 механи 314278проявляться, например, в коробленииконструкции (отклонении геометрических размеров). Исходя иэ дислокационной гипотезы перераспределения остаточных напряжений, можно полагать,5что при виброобработке конструкцииподводимая энергия активации вызывает такие механизмы стабилизации,при которых из-за перераспределениядислокаций происходят микросмещенияв кристаллической решетке, Вследствиеэтого обеспечивается более стабильноеположение последней, атомы занимаюттакие места в поле напряжений и де.фектов решетки, что в результате достигается более низкий уровень внутренних напряжений. При этом изменяется статическое состояние, обусловленное первоначально сформированным полем напряжений, Последнее приводит кизменению коробления и средней деформации (напряжений) конструкции в процессе виброобработки. Причем они имеют наибольшее изменение в пределах 25первых 100-2000 циклов колебаний, а ихконечное значение обуславливаетсявеличиной остаточных напряжений передвиброобработкой и амплитудой колебаний, Таким образом, изменение средней ЗОдеформации напряжений зависит от перераспределения остаточных напряженийпри виброобработке, является пригоднымдля контроля процесса виброобработкии его оптимального, в смысле расхода35ресурса конструкции, прекращения.Поскольку конструкция в момент виброобработки колеблется на резонанснойчастоте, то процесс изменения,механических напряжений в указанной зоне,т.е. реакцию конструкции, можно представить в виде следующего процессау(С)=х(С)+Г(С), (1)где х(с) - квазигармонические колебания механических напряжений, описываемые выраже-.ниемх(С)=А я 1 пи(Е). С 1, (2)где Г(С) - детерминированная функция(тренд), характеризующаяквазистатическую составляющую процесса у(С).В начальный период виброобработкипараметры А(С),и (С), Г(.С) изменяютсяболее существенно, потом они медленноменяются во времени, а затем в процес, се дальнейшей стабилизации остаточныхнапряжений становятся независимыми отвремени, Причем для некоторых материа5 14ческих напряжений, подключенный черезвторой измерительный усилитель 9 кблоку 10 определения момента окончания виброобработки, при этом задающий генератор 3 выполнен перестраиваемым и его управляющие входы связаны с выходами блока 7 фазовой подстройки резонанса и блока 10 определения момента окончания виброобработки. Последний содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11, триггер Шмитта 12, сумматоры 13 и 4,схемы И 15 и 16, счетчики 17-19, расширитель 20 длительности импульсов,формирователь 21 коротких импульсов,блок 22 деления) регистры 23-29,блок 30 вычитанйя, блоки 31 и 32сравнения, коммутатор 33, генератор34, триггер 35, элемент 36 задержки и ждуший мультивнбратор 37.Устройство работает следуюшим образом.Обрабатываемая конструкция 5 закрепляется на вибровозбудителе 1(Фиг. 1). Если габариты конструкцииэто не позволяют сделать, то конструкция может быть подперта опорами,закреплена консольно одним концом восновании, вывешена на растяжках и т.д. согласно методике вибрационной обработки, а вибровозбудитель 1 закрепляется в этом случае на конструкции 5. Датчик 4 вибрации, в качесгве которого используется акселерометр, закрепляется на конструкции 5 в направлении ее перемешения при виброобработке, С помощью эадаюшего генератора 3 вручную изменяют частоту колебаний, при постоянной и небольшой их амплитуде проходят весь диапазон частот, В это время конструкция 5 под воздействием вибровозбуди-, теля 1 запитываемого через усили тель 2 мощности от задающего генера." тора 3, колеблется, и механические ко лебания преобразованные датчиком 4)вибрации, измеряются первым измерительным усилителем 6. По его показаниям шкалы частот задающего генератора 3 определяют низшую резонансную частоту для виброобработки, После этого включают блок 7 подстройки резонанса, который представляет собой обычную схему автоподстройки. В это время сигнал от первого измерительного усилителя 6 поступает на первый вход указанного блока, одновременно на второй его вход подается сигнал о 21784 6задающего генератора 3, В блоке 7подстройки резонанса последний сигнал, сдвинутый по фазе, сравниваетсяс первым сигналом,и вырабатываетсясигнал рассогласования, который равеннулю при резонансе колебаний конструк.ции 5,Сигнал рассогласования подаетсяна управляющий вход задающего генератора 3 и, в случае отличия от нуля онизменяет частоту генерации до значения, обеспечивающего резонансные колебания конструкции 5. Одним из известных методом, например с помошьюФигур Хладни, для данной резонанснойчастоты определяют зону концентрациипотенциальной энергии колебаний, вкоторой с помощьюбыстродействуюшегоклея, например типа ЦИОКРИН, закрепляют датчик 8 механических напряжений, в качестве которого используюттензореэистор, Затем с помощью вибровоэбудителя 1, усилителя 2 мощности25 и эадаюшего генератора 3 создают вобрабатываемой конструкции мощныерезонансные колебания, тем самым начиная процесс обработки для снятияостаточных напряжений в конструкции,0 и запускают блок 10 определения момента окончания внброобработкиФиг.2). По сигналу "Пуск" устанавливаются в ноль все выходы шЕстого регистра 28 и прямой выход триггера 35указанного блока, Одновременно сэтим начинает поступать квазигармонический сигнал (Фиг. З,а) на входыаналого-цифрового преобразователя 11и триггера Шмитта 12. На основе квазигармонического сигнала формируется40прямоугольная последовательность импульсов с помощью триггера Шмитта 12(Фиг, З,б), Эти импульсы поступаютна формирователь 21 коротких импульсов (фиг. 4), на выходе которого по 45являются короткие импульсы (фиг.З,в)в моменты переключения входного сигнала (фиг. З,б). Далее импульсы, задержанные элементом 36 задержки50)(фиг.З а) устанавливают в нуль первый сумматор 13 и первый счетчик 17.Первый сумматор 13 за время одногополупериода входного кваэигармонического сигнала суммирует цифровые значения результата АПП 11 по синхрони 55зируюшему входному импульсу, поступающему через первый элемент И 15.Количество элфиксировлнных эначет ний результатов Л 11 П 1 а один полу7 1421.7 период входного сигнала подсчитывается в первом счетчике 17, На выходе блока 22 деления постоянно находится цифровое значение числа, равного5 отношению числа на выходе сумматора 13 к числу на выходе первого счетчика 17, т.е. в этой части блок-схемы реализуются слагаемые Формулы (4) дискретного аналога Формулы (3), Для 10 устранения неоднозначности измеренного значения в моменты перехода через нуль входного сигнала импульсы с формирователя 21 фиг.З,в), увеличенные по длительности расширителем 15 20 длительности импульса (фиг. З,г), закрывают первый элемент И 15. Длительность задержки элемента 36 задержки выбрана такой, что момент появления синхронизирующего импульса 2 п на его выходе (фиг.З,д) располагается внутри импульсов с выхода расширителя 20 (фиг.З,г). Поэтому во время появления импульса на выходе элемента 36 задержки изменений состояния 25 ,сумматора 13 и первого счетчика 17 не происходит из-за закрытия первого элемента И 15, на который приходит выходной сигнал расширителя 20. По переднему фронту выходного импульса 30 элемента 36 задержки происходит переписывание информации из первого регистра 23 во второй регистр 24 и из третьего регистра 25 в четвертый регистр 26, а по заднему фронту устанавливается в нуль .первый сумматор 13 и первый счетчик 17. После этого заканчивается действие выходного импульса расширителя 20, на вход первого сумматора 13 с АЦП 11 приходит но вая информация и цикл суммирования и деления повторяется для очередного нолупериода входного сигнала.По переднему фронту выхода триггера Шмитта 12, т.е. в моменты завершения одного периода входного сигнала происходит Формирование импульса ждущего мультивибратора 37, длительность которого выбирается больше длительности импульса расширителя20 (фиг.З,е). По переднему фронту импульса ждущего мультивибратора 37 происходит суммирование содержания регистров 23 и 24 во втором сумматоре 14, в результате чего получается величина Г;, которая в виде кода подается в третий регистр 25. В это время приходит импульс с элемента 36 задержки и по переднему фронту про 84 8исходит переписывание информации изтретьего регистра 25 в четвертый регистр 26. В блоке 30 вычитания происходит определение абсолютной величины.содержаний регистров 25 и 26 по синхроимпульсу в виде переднего фронтавыхода ждущего мультивибратора. Выходной код блока 30 сравнивается вблоке 31 сравнения с содержимым пятого регистра 27. Численное значениесодержимого пятого регистра 27 определяется из требований имеющейсянестабильности амплитуды входногосигнала и погрешности работы АЦП 11и заносится в него заранее, до проведения измерений, В случае установления стабильного амплитудного сдвига входного сигнала относительно ну"левого уровня, т.е. стабилизации квазистатической составляющей е(1) процесса у, абсолютная разность блока 30 вычитания близка к нулю, т.е.меньше значения, записанного в пятомрегистре 27, В этом случае на выходеблока 31 будет единичный уровень. Вначальный момент измерения, когдавходной сигнал еще не стабилизировался, абсолютное значение разности вблоке 30 вычитания существенно больше нуля и содержимого пятого регист"ра 27, На выходе блока 31 сравненияв этом случае будет нулевой уровень.Логические уровни с выхода блока31 сравнения последовательно по заднему фронту импульса мультивибратора37 записываются в шестой регистр 28,который выполнен как регистр сдвига.Одновременно с этим происходит обнуление второго сумматора 14,Таким образом, при установлениистабильного значения входного сигналана информационный вход шестого регистра 28 начинают поступать единичныелогические уровни. За счет некоторой нестабильности входного сигналапоследовательность единиц в регистре28 может содержать отдельные нулевыелогические сигналы. Коммутатор 33 постоянно опрашивает все выходы шестого регистра 28 с помощью второгосчетчика 18, работающего под управлением генератора 34. Объем счетчика 18равен количеству выходов шестого регистра 28. На вход третьего счетчика 19 поступает ровно то количествоимпульсов, сколько единичных логичес"ких уровней на выходах регистра 28.После каждого опроса всех выходов ре1784 10соли, подсоединили его к измерительному усилителю БМ 211 и включили вибростенд с малыми амплитудами колебаний. Установили частоту резонансных 5колебаний, которая оказалась равной75 Гц, На этой частоте определилис помощью фигур Хладни, посыпав мел"кий песок на широкую йлоскость стержня, зону концентрации напряжений,которая оказалась вблизи креплениястержня к вибростенду, наклеили в нейтензорезистор, подключили его к тензо-11 11усилителю и отбалансиров али 0 тенз оусилителя , Затем , добившись максимально го размаха консоли при рвз онанснои частоте , включили блок автоподстройки и определения моментаокончания виброо бработки , После обрабо тки в течение 3 мин кв азиг армоническая составляющая процесса ста билизиров алась и виброо бра ботку прекратили по сигналу с блока определениямомента окончания виб рооб работки , Йро в еденные частичные остановы и измерения Г ( 1 ) указывают на полную еестабилиз ацию з а э то времясм . таблицу) . 30 Для оценки эффективности виброобработки в установленной зоне измеряли остаточные напряжения перед обработкой и после нее при помощи дифрактометра, Было зарегистрировано сниже Зб ние уровня остаточных напряжений до407.,Осуществление предложенного способапозволяет точно фиксировать время прекращения виброобработки, тем самым 40 экономить энергию и сберегать ресурсобрабатываемой конструкции; автоматизировать виброобработку на линиях изготовления однотипных деталей в целях стабилизации их остаточных напря жений и улучшения качества. Фо рмула 1, Способ виброобработки конструк ции для снижения остаточных напряжений, включающий возбуждение колебаний в обрабатываемой конструкции на резонансных частотах и регистрацию ее реакции, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что с целью улучшения качества и сокращения времени виброобработки, определяют зону концентрации потенциальной энергии конструкции при резонансных колебаниях, измеряют коле 9 1 ч 2гистра 28 третий счетчик 19 сбрасывается в нуль импульсом с выхода переполнения второго счетчика 18, которыйтакже устанавливается в нуль и начинает новый подсчет количества импульсов с -генератора Зц.Содержимое третьего счетчика 19постоянно сравнивается с содержимымседьмого регистра 29 в блоке 32 сравнения. Если число иа выходе счетчика 19 превысит число, записанное вседьмой регистр 29, на выходе блока32 сравнения появится единичный логический уровень, устанавливающийтриггер 35 в единичное состояние. Положительный уровень с его прямоговыхода является выходным сигналомрассматриваемого блока определениямомента окончания виброобработки, онотключает задающий генератор 3 устройства, а нулевой уровень на инверсном выходе триггера закрывает первыйэлемент И 15 для остановки работысумматора 13 и первого .счетчика 17,Число, предварительно записываемоев седьмой регистр 29, определяет количество допустимых нулевых логическчх сигналов в последовательностиединичных на выходе регистра 28 вмомент окончания виброобработки идолжно быть чуть меньше или равно количеству выходов регистра У 8.Поскольку кажцый разряд шестогорегистра 28 соответствует одному периоду квазигармонических колебаний,то в пределах 5-10 периодов в момент,когда Г(+)=сопэ 1, в регистре имеемпочти все единицы. Таким образом, занося в седьмой регистр 29 число 5-10,добиваемся надежного срабатываниярассматриваемого блока при прекращении изменения квазистатической составляющей и определения момента завершения виброобработки,Завершение виброобработки на низшей резонансной частоте позволяетосуществить ее на следующей резонансной частоте, если их несколько, айалогично указанному.П р и м е р. Необходимо обработатьплоский стальной (ст.20) стерженьразмерами 590228 мм. Для виброобработки его закрепили за срединнуючасть на столе электродинамическоговибростенда 9 Ф 3000 так, что образовалось две консоли. Для автоподстройки на резонансную частоту закрепилиаксельрометр типа КД 35 на конце кон" изобретения1784 12 5 1 О 15 20 25 30 35 45 50 ББ 11 142 бания механических напряжений в этой зоне, в каждом периоде колебаний интегрируют положительные и отрицательные полупериоды и суммируют значения интегралов, а виброобработку заканчивают в момент достижения постоянства величин сумм интегралов в 5-1 О-последовательных периодах колебаний,2. Устройство для осуществления виброобработки конструкции для,снижения остаточных напряжений, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, усилитель мощности и нибровозбудитель, а также последовательно соединенные датчик вибрации, закрепленный на обрабатываемой конструкции, измерительный усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно снабжено блоком фазовой подстройки резонанса, последовательно соединенными датчиками механических напряжений, закрепленными на конструкции, вторым измерительным усилителем и блоком определения момента окончания виброобработки, причем выход первого измерительного усилителя подсоединен к первому входу блока фазоной подстройки резонанса, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, который выполнен перестраиваемым, при этом его первый управляющий вход соединен с выходом блока фазовой подстройки частоты, а второй управляющий вход соединен с выходом блока определения момента окончания виброобработки. 3. Устройство по и. 2, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок определения момента окончания виброобработки содержит аналого-цифровой преобразователь, триггер Шмитта, дна сумматора, дне схемы И, три счетчика, расширитель длительности импульсов, формирователь коротких импульсов, блок деления, семь регистров, блок вычитания, дна блока сравнения, коммутатор, генератор, триггер, элемент задержки и ждущий мультивибратор, причем входы аналого-цифрового преобразователя и триггера Шмитта соединены с выхцдом второго измерительного усилителя, выходы аналого-цифрового преобразователя подсоединены к информационным входам первого сумматора, синхронизирующий выходаналого-цифрового преобразователя подсоединен к перному входу первого элемента И, ныходкоторого подсоединен к счетным нходампервого сумматора и первого счетчика,второй вход первого элемента И череэпоследовательно соединенные расширитель длительности импульса и формирователь коротких импульсов подсоединенк выходу триггера Шмитта, информационные выходы первого сумматора и первого счетчика подсоединены к отдель-,ным входам блока деления; выходы ко".торого через первый регистр подсоединены к второму регистру, выходы обоихрегистров подсоединены к входам второго сумматора, выходы которого черезтретий регистр подсоединены к входамчетвертого регистра, а выходы третьего и четвертого регистрон подсоединены к отдельным входам блока вычита"ния, подсоединенного к первым входампервого блока сравнения, вторые входыкоторого соединены с пятым регистром,а выход подсоединен к информационномувходу шестого регистра, синхронизирующие входы первого, второго, третьего и четвертого регистров вместес входами установки в 0 первогосумматора и первого счетчика соединены с выходом элемента задержки, входкоторого соединен с выходом формиро:вателя коротких импульсов, вход ждущего мультивибратора соединен с выходом триггера Шмитта, а выход подсоединен к счетному входу и входу установки в 0" второго сумматора, счетному входу блока вычитания и синхронизирующему входу шестого регистра,вход сброса шестого регистра, сое"диненный с входом сброса триггера, подсоединен к входу "Пуск" блокаопределения момента окончания виброобработки, а информационные выходышестого регистра соединены с соответствующими входами коммутатора, адресные входы последнего также подсоединены к первомунходу второго элемента И,второй вход которого подсоединен квыходу коммутатора, выход второгоэлемента И подсоединен к счетному входу третьего счетчика, вход сброса которого соединен с выходом переполнения второго счетчика, информационныевыходы третьего счетчика соединеныс первыми входами второго блока срав"нения, вторые входы которого подсоединены к выходам седьмого регистра,а выход подсоединен к входу устанон"ки триггера, прямой выход которого13 1421784 14 подсоединен к второму управляющемусный выход подключен к третьему вховходу задающего генератора, а инвер- ду первого элемента И.0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Г, ИПа О 0,388 8,496 14,068 17,391 21,005 23,458 24,235 25,593 25,592а а аееВв ма ай Юака ектная,жгород, ул,изводственно-полиграфическое предприятие 2/26 Тираж ВНИИПИ по д 113035, МоГосударстве елам изобре сква, Ж,ого комитета Сний и открытийаушская наб