Станок для доводки плоских поверхностей

24 В 370 СТВУ О ЛЯ ДОВОДКИ ПЛ абразив спользо- ерхностеи машино- вляется лочным./ Под ред1966,сче и точи 4 ь СОНИ СОВЕТСНИХФ.ЪмлаЮепщжРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СПИ САНИ К АВТОРСКОМУ(56) Справочная книга пооперациям в машиностроенИ.Г.Космачева,: Лениздатс. 269, рис. 30.(57) Изобретение относится ной обработке и может быть вано для доводки плоских и деталей в различных отрасл строения, Целью иэобретени повышение качества обработ сообщения рабочего движени1284803 10 15 3 25 го регулирования усилия прижима детали к доводочной плите после их касания. Шлицевой вал 23 установлен свозможностью осевого перемещения вгильзе 22, поворот которой осуществляется поводком через муфту 21, расположенную на гильзе и перемещаемуючерез, рычаги втулкой 29, Перемещениедетали относительно доводочной плитыосуществляется пЬсле ее касания установкой вала в стакан 33, расположенный во втулке 29, в которой нахо 1Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностейдеталей в различных отраслях машиностроения.Цель изобретения - повышение каче"ства обработки за счет сообщения рабочего движения и регулируемогЬ усилия прижима детали к доводочной плитепосле их касания.На фиг.1 представлен станок, общийвид, на Фиг.2 - то же, кинематическаясхема, на фиг.3 - разрез А-А на фиг.фиг.1, на Фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.1,на фиг.5 - разрез В-В на фиг,1, нафиг.б - узел 1 на Фиг.1,Станок для доводки плоскостей содержит станину 1, доводочную плиту 2,установлейную на валу 3, который находится в подшипниковых опорах 4, Книжней части доводочной плиты 2 крепится зубчатое колесо 5. Вращениедоврдочной плиты осуществляется отэлектродвигателя б через шкивы 7 и 8.Шкив 8 закреплен на нижнем концевала 9, установленного в подшипниковых опорах 10, а на верхнем конце -шестерня 11. Натяжение ремней 12 осуществляется винтовым устройством 13.На нижнем конце вала 3 установленашестерня 14, сцепляемая с шестерней15, установленной на валу 16, которыйрасположен в подшипниковых опорах 17.1На валу 16 закреплен кривошип 18,эксцентриситет которого регулируетсявинтовым устройством 19. Кривошип сообщает качательные движения поводку20, связанному с муфтой 21, которая дится дополнительная подпружиненная гильза 36, а между втулкой и гильзой установлена обойма 37 с шариками 38. Кроме того, в станок введена следящая пневматическая золотниковая система, Для исключения искажения показания усилия прижима детали к доводочной плите введено Г-образное коромысло, установленное на оси кронштейна в подшипниковой опоре. 1 з.п. ф лыу б иле установлена шлицевым соединением на гильзе 22. Последняя установлена на шлицевом валу 23 в подшипниковых опорах 24 в корпусе 25. С помощью подшипниковой опоры 26 поводок 20 установлен на гильзе 22,Муфта 21 поджата к поводку 20 пру. жиной 27 и выводится из зацепления поворотными рычагами 28, поворачиваемыми конусной поверхностью втулки29, установленной в кронштейне 30.Между торцовой поверхностью втулки29 и кронштейном 30 установлена пружина 31. На кронштейне 30 закреплензолотниковый корпус 32,На стакане 33 в верхней частиустановлены подшипниковые опоры 34,а на нижней цилиндрической частиразмещена пружина 35, упирающаясяв гильзу 36, Между втулкой 29 игильзой 36 размещена обойма 37 с шариками 38. Обойма 37 зацепляется с шестерней 39, находящейся на валу 40фиг,4).Вал 40, установленный в подшипниковых опорах 41, выполнен заодно с шестерней 42, которая зацепляется сподвижным пневмоцилиндром 43, на наружной поверхности которого с дву сторон выполнена зубчатая нарезка.,От разворота цилиндр 43 предохраняет шпонка 44 (Фиг.5). Пневмоцилиндр 43 перемещается относительно неподвижного штока 45, который закреплен гайками 46 на опоре 47, Пневмоцилиндр 35 43 контактирует зубчатой нарезкой сшестерней 48, установленной в ползушке 49, которая через тягу 50 перемещается водилом 51 с рукояткой 52.3 1284803Последняя Аиксируется на секторнойпланке 53,Шестерня 48 зацепляется с Т-образным стержнем 54, положение которогоопределяется пружиной 55, винтом 56,гайкой 57 и крышкой 58. Сторжень 54связан с золотниками 59, которые управляют работой пневмоцилиндра 43,подавая сжатый воздух через трубопровод 60 (фиг.З), 10Подвижный кронштейн 61 фиксируется на шлицевом валу 23 винтом 62,В подшипниковых опорах 63 на оси 64установлено Г-образное коромысло 65,на одном конце которого в подшипниковой опоре 66 с помощью зажимногоприспособления 67 установлена обрабатываемая деталь 68, а другой конецчерез гидравлический сильфон 69 иугольник 70 соединен с динамометром 2071 (фиг,6).Обрабатываемых деталей с зажимными приспособлениями, приводными инагрузочными устройствами по периметру доводочной плиты располагаетсянесколько штук,Станок работает следующим образом.Включается электродвигатель 6,Вращение от него через шкив 7, ремни12 и шкив 8 передается на вал 9 и шестерню 11, а от шестерни 11 - наколесо 5 и доводочную плиту 2. Последняя через вал 3 и шестерни 14 и15 вращает вал 16, на котором закреплен кривошип 18. 25 30 35 40 45 50 Эксцентриситет кривошипа отрегулирован предварительно винтовым устройством 19. Кривошип сообщает кача- тельное движение поводку 20, который свободно вращается на подшипниковой опоре 26, но не передает движение на шлицевый вал 23, который находится в верхнем свободном положении в шариковых опорах 24 и 34, так как водило 51 выведено в верхнее положение.Положение водила 51 и втулки 29 взаимосвязано следящей системой через тягу 50, ползушку 49, шестерню 48 и реечный стержень 54 с золотниками 59. При перемещении водила 51 вверх золотники 59, находящиеСя в нейтральном положении, смещаются вверх и сжатый воздух через прорезь, внутренний канал и выточку правого золотника 59 поступает в верхний канал корпуса 32, а.затем через трубопровод 60 - в верх- нюю полость цилиндра 43. Цилиндр перемещается вверх и через шестерню 48 отпускает стержень 54, который отпружины 55 встает в нейтральное положение и возвращает золотники в первоначальное нейтральное положение,т.е, каналы перекрываются золотниками.Следовательно, на какое расстояниеи с какой скоростью перемещается водило 51, на такое же расстояние и стакое же скоростью перемещается втулка 29,Втулка 29, находясьв верхнем положении, конусной частью нажимает нарычаги 28, которые, поворачиваясь,смещают муфту 21 вниз, сжимая пружину 27, Кулачки муфты 21 выведены иэзацепления с кулачками поводка 20.Кронштейн 61 с приспособлением 67 отводится от доводочной плиты 2. В приспособление устанавливается деталь68 и закрепляется. После этого кронштейн с деталью 68 поворачивается,деталь устанавливается над вращающейся плитой 2 в определенном угловом положении. Водило 51 освобождается рукояткой 52 и медленно поворачивается вниз.При этом через тягу 50, ползушку 49 и шестерню 48 смещается стержень 54 с золотниками 59 вниз, Нижняя выточка правого золотника соединяется с нижним каналом корпуса 32, а средняя выточка левого золотника 59 - с верхним каналом корпуса 32. Воздух поступает в нижнюю часть цилиндра 43 и выходит из верхней части, перемещая цилиндр вниз, Цилиндр 43 через шестерню 43, вал 40 и шестерню 39 перемещает вниз обойму 37, которая вместе с гильзой 36 и стаканом 33 перемещает вниз шлицевыйвал 23, Втулка 29 при этом находится в верхнем положении под действием пружины 31.Шлицевый вал 23 с кронштейном 61 и приспособлением 6, пройдя определенное расстояние, касается деталью 68 доводочной плиты 2, останавливается и вместе с ним останавливается гильза 36, Обойма 37, продолжая двигаться вниз, смещается относительно гильзы 36 и втулки 29, при этом шарики 38 сдвигаются конусной поверхностью гильзы 36 и заклинивают гильзу 36 с втулкой 29. Обойма 37 перемещается вместе с гильзой 36 и втулкой 29, сжимая пружины 31 и 35.В этом случае втулка 29 освобождает рычаги 28, муфта 21 перемещается пружиной 27 вверх по шлицевым пазам5 1гильзы 22 и ее кулачки входят в зацепление с кулачками поводка 20. Отпоследнего через муфту 21 и гильзу22 шлицевый вал 23 получает возвратно-вращательное движение на заданныйугол, а кронштейн 61 с деталью 68 -возвратно-качательное.При дальнейшем движении обоймы 37,гильзы 36 и втулки 29 сжимаются пружины 35 и 31, при этом нагрузка отпружины 35 через стакан 33 и подшипниковые опоры 34 передается на шлицевый вал 23, а следовательно, и надеталь 68.Деталь 68, установленная в приспособлении 67, самоустанавливается всферической подшипниковой опоре 66,1 закрепленной на конце Г-образного ко.Ромысла 65, Другой конец коромысла65 соединен с сильфоном 69 и сжимаетего усилием пружины 35. Гидравлический динамометр 71 показывает усилиенагрузки на деталь, при этом инерционные силы, возникающие при доводкеи силы трения незначительно влияютна показания динамометра 71, так каккоромысло 65 установлено на подшипниковой опоре 63, имеющей коэффициент трения 0,98-0,99,При сообщении заданного усилияприжима детали на доводочную плитуводило 51 закрепляют рукояткой 52относительно секторной планки 53.: Происходит процесс доводки детали.В это время производится установкадетали в следующее приспособлениена другой позиции и начало ее доводки.По истечении времени, необходимого на обработку, производят снятиеобработанной детали и замену ее последующей. При этом рукояткой 52 освобождается водило 51 и поднимаетсяв верхнее положение. Через систему:тяга 50, ползушка 49, шестерня 48,стержень 54 и золотники 59, воздухпоступает в верхнюю полость цилиндра43, и он перемещается в верхнее положение, Цилиндр 43 через шестерню 42,вал 40, Шестерню 39 и обойму 37, шарик 38 сходит с конусной поверхностигильзы 36, освобождая ее и втулку 29Гильза 36 под действием пружины 35поднимается вверх, снимая нагрузкус детали 68, При дальнейшем перемещении обоймы 37 торец ее упирается вторец стакана 33, который начинаетподниматься совместно с шлицевым валом 23, при этом деталь 68 выходит и 284803 6койтакта с доводочной плитой 2, Далееобойма 37 через стакан 33 перемещаетвтулку 29, которая конусной поверхностью действует на рычаги 28, отводящиемуфту 21. При этом сжимается пружина27 и происходит расцепление кулачковмуфты с кулачками поводка. Гильза 22и шлицевый вал 23 перестают поворачиваться и находятся в свободном поло 10 жении. После этого поворачивают кронштейн 61 с обрабатываемой деталью 68за пределы доводочной плиты и произ-.водят ее замену. Цикл работы окончен.Если в процессе обработки требу 15 ется уменьшить или увеличить усилиеприжима детали к доводочной плите,то делают это аналогично описанномурукояткой 52, .перемещаяя водило 51соответственно вниз или вверх, уста навливая нагрузку по показанию динамометра 71.Формула и з обретения1Станок для доводкиплоских поверхностей, содержащий станину со смон 25 тированным на ней приводом, кинематически связанным с доводочной плитой и с расположенными по ее периферии вертикальными шлицевыми валами,установленными с возможностью воз 30 вратно-качательного движения и несущими кронштейны для крепления деталей, соединенные с пневмоцилиндром,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения качества обработки35 за счет сообщения рабочего движенияи регулируемого усилия прижима послекасания деталей доводочной плиты,каждый шлицевый вал снабжен механизмом его осевого перемещения, выполщ ненным в аиде расположенной на валуповоротной гильзы, на которой размещены связанный с приводом поводок скулачками на торце и подпружиненнаямуфта, установленная с возможностью5 контакта с упомянутыми кулачками иосевого перемещения посредством поворотных рычагов и конусной поверхности,смонтированной в станине подпружиненной втулки, в которой распо 5 О ложен стакан, связанный с шлицевымвалом и несущий дополнительную подпружиненную гильзу с установленнойна ней с возможностью относительногоосевого перемещения обоймой, имеющей - 55 зУбчатУю нарезку на наружной части ирасположенные в радиальных отверстияхшарики, предназначенные для контактас выполненной на дополнительной гильз эе конусной поверхностью и внутренней7 1284803 8поверхностью втулки, при этом обойма тированным на кронштейне Г-образным кинематически связана со следящей коромыслом, горизонтальное плечо копневмосистемой управления и пневмоци- торого предназначено для крепления линдром. детали, а вертикальное связано с вве 2, Станок по п.1, о т л и ч а ю - 5 денными в станок гидравлическим сильщ и й с я тем, что он снабжен смон- фоном с гидродинамометром.1284803 Составитель А,КозловаРедактор И.Дербак Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчи ПодписноР а 4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек 7508/17ВНИИПИпо113035,Т Государстве делам изобре Москва, Ж