Устройство для определения координат центра яркости следа дефекта детали

,Я 01 Я 21 8 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООР(ОСТИ СЛЕДА ДЕФЕКТА к конте. Цельюение функносит ехш ьно 1 ется расширей за чет кон ожно циональных возмроля тупиковыхния дефектов. Пстигается те сположе цель до стоянии р оставленна тве для т м,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЯО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьскойсоциалистической революции(54) УСТРОИСТВО ДИНАТ ЦЕНТРА ЯР ДЕТАЛИ1280506 определения координат центра яркостиследа дефекта детали, содержащем оптически связанные объектив, светоделительный кубик, два оптических клина, нейтральную пластинку, три фотоприемника, две схемы деления диаФрагму, установленную в плоскостиизображения объектива, механическисвязанную с щаговыми двигателямилинейного перемещения по осям Х и У,жидкокристаллическую матрицу, установленную в плоскости изображениямежду диафрагмой и светоделительнымкубиком, выходы фотоприемников соединены с входом суммирующего усилителя, дополнительно содержится четвертый компаратор 33, три запоминающих блока 35, 63, 64, три сумматора55, 57, 67, триггер. 30 Шмитта, третьюи четвертую схемы 54, 58 деления,схему 65 умножения, коммутатор 29,счетчик 49, третий дешифратор 30,1Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в дефектоскопии при овтоматизации визуального метода контроля деталей.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей за счет контроля тупиковых состояний расположения дефектов.На Фиг. 1 и 2 представлены тупиковые состояния первого рода на Фиг. 3 - тупиковые состояния второго рода, на фиг. 4 - примеры тупиковых состояний, на Фиг, 5 и 6 - блоксхема устройства.Устройство .состоит из оптически связанных и предназначенных для анализа дефектов детали 1, объектива 2, диафрагмы 3, жидкокристаллической матрицы 4, светоделительного кубика 5, первого и второго модуляторов 6 и 7, нейтральной пластинки 8,первого, второго и третьего фотоприемников 9, 10 и 11. Выходы первого 9 и третьего 11 Фотоприемников подключены соответственно к первым входам первой и второй схем 12 и 13 деления, вторые входы которых соединены схему 59 вычитания, схему 66 формирования с 8, причем выход третьегокомпаратора через первую схему совпадения соединен с первым и вторымкомпараторами, усилителями стирания столбцов и строк, а также с механизмом перемещения детали, второй .вход первой схемы совпадения подсоединенк датчику измерения диаметра диафраг" мы, выход которого через четвертый 34 вентиль соединен с первым запоми-нающим блоком 35, выход которого через третью схему 54 деления подключен к первому входу четвертого компаратора 33, второй вход которогосоединен с датчиком измерения диаметра диафрагмы, а выход - к третьемувентилю, выход первой схемы делениясоединен с выходом сумматора 55, чтопозволяет автоматизировать процессконтроля деталей, на которых расположение дефектов тупиковое. 6 ил. 2между собой, а также соответственнок первому и третьему входам стимулирующего усилителя 14, к второмувходу которого подсоединены входвторого фотоприемника 10. Модулятор6, Фотоприемник 9 и схема 12 образуют канал формирования координаты Хцентра яркости дефектов, модуляторфотоприемник 11 и схема 13 - ка нал формирования коордийаты У, апластинка 8, фотоприемник 10 и усилитель 14 - опорный канал. Выход первой и второй схем 12 и 13 деленияподключены соответственно к первым 15 входам первого и второго аналоговыхключей 15 и 16 и первым входам пер"вого и второго компараторов 17 и 18,вторые входы которых подключены,соответственно к датчикам 19 и 20 ли нейного перемещения по координатеХ (19) и координате У (20), а вторыевходы первого и втброго аналоговыхключей 15 и 16 - к выходу датчика21 измерения. диаметра диафрагмы. Датчики 19, 20 и 21 механически связаны с диафрагмой 4. Выходы первого17 и второго 18 компараторов подключены к первому и второму входам ис 3 128050 точника 22 питания (ИП) шаговых двигателей 23 и 24 линейных перемещений и шагового двигателя (ШД) 25 изменения диаметра зрачка диафрагмы. Кроме того, вторые выходы первого и второго компараторов 17 и 18 подключены к первому и второму вентилям 26 и 2, коммутирующим выходы источника 22 питания с шаговыми двигателями 23 и 24. Выход усилителя 14 подключен к 10 третьему .компаратору 28, на второй вход которого подается опорное напряжение, соответствующее отсутствию следов дефектов в поле обзора, а также к первому входу коммутатора 29 15 и к входу триггера 30 Шмитта. Выход третьего компаратора 28 подключен к первому входу схемы 31 совпадения. Выход датчика 21 диаметра подсоединен к второму входу первой схемы 31 20 совпадения, а также к третьему вентилю 32, коммутирующему ИП с шаговым двигателем 23 (ШД) линейного перемещения, к первому входу четвертого компаратора 33 и через четвертый вентиль 34 - к первому запоминающему блоку 35. Выход первой схемы 31 совпадения соединен с первым и вторым компара торами 17 и 18, а также с усилителями стирания строк 36 и столбцов 37, которые подключены к шинам строк и столбцов матрицы 4. Выходы аналоговых ключей 15 и 16 подключены соот ветственно к входам аналого-цифрового преобразователя (АЦП) столбцов 38 и АЦП строк 39, а выходы последних - к входам регистров столбцов 40 и строк 41. Выходы регистров 40 40 и 41 подключены ко входам дешифраторов столбцов 42 и строк 43, а выходы последних - к входам усилителей записи столбцов 44 и строк 45, выходы которых подключены к шинам 45 столбцов и строк матрицы 4. Выход первой схемы 31 совпадения подключен также к механизму 46 перемещения, перемещающему деталь 1, Второй и третий входы коммутатора 29 соединены 50 с выходами первого и второго компараторов 17 и 18, а выход первого компаратора 17 подключен к второй схеме 47 сравнения, второй вход которой соединен с выходом усилителя 14, Вход 55 триггера 30 Шмитта параллельно подключен через восьмой вентиль 48, к счетчику 49, выходы которого подключены на входы дешифратора 50, Пер 6 4вый и второй выходы коммутатора 29 подключены к первому и второму входу триггера 51, а второй выход коммутатора 29 подсоединен также к восьмому вентилю 48. Выход триггера 51 подключен к первому входу третьей схемы 52 совпадения, к второму входу которой через инвертор 53 подключен выход триггера 30 Шмитта. Выход триггера 30 Шмитта подключен также к ИП 22, Выход блока 35 подключен к входу третьей схемы 54 деления, с выхода которой сигнал поступает на второй вход четвертого компаратора 33, на первый вход сумматора 55 ичерез пятый вентиль 56 на первыйвход второго сумматора 57 и четвертую схему 58 деления. Выход схемы58 деления подключен к второму входу второго сумматора 57 и к первомувходу схемы 59 вычитания. Выход второй схемы 47 совпадения соединенс пятым, шестым и седьмым вентилями 56, 60 и 61. Первый вход дешифратора 50 подключен к четвертомувентилю 34 и к девятому вентилю 62,коммутирующему выход датчика 19 линейного перемещения по координате Хс вторым блоком 63, выход которогочерез шестой вентиль 60 соединенс вторым входом схемы 59 вычитания.Выход датчика 20 линейного перемещения по координате У через седьмойвентиль 61 соединен с входом третьегоблока 64. Сигнал с выхода второгосумматора 57 поступает на вход схемы65 умножения, на второй вход которойподключен к блоку 66 формированияВыход схемы 65 умножения подключен к первому входу третьего сумматора 67, второй вход которого подключен к третьему блоку 64. Сигналс выхода второго блока. 63 подаетсяна второй вход первого сумматора 55.Выходы схемы 59 вычитания и первогосумматора 55 подключены к выходупервой схемы 12 деления, а выходтретьего сумматора 67 - к выходувторой схемы 13 деления,Устройство работает следующим образомм.В начальный момент жидкокристаллическая матрица 4 находится в прозрачном состоянии, а световой поток от детали 1 проходит через объектив 2, диафрагму 3, матрицу 4 и попадает на светоделительный кубик 5. Разделенный световой поток в двух ко 5 1280506 6Ю 15 20 25 35 ординатных каналах Х и У модулируютс помощью оптических клиньев 6 и 7,коэффициенты пропускания которыхизменяются по монотонно возрастающим или убывающим функциям, а вопорном канале световой поток модулируют с помощью нейтральной пластинки 8 с постоянным коэффициентомпропускания. С помощью фотоприемников 9 и 11 формируют фотоэлектрические сигналы по координатным каналам Х и У соответственно, а с помощью фотоприемника 10 - опорный Фотоэлектрический сигнал. По соотношению между сигналами координатных иопорного каналов с помощью схем 12и 15 деления определяют координаты Хи У центра яркости всех дефектов детали 1. После этого по сигналам координат производят процесс совмещения центра диафрагмы 3 с центром яркости дефектов, осуществляемый щаговыми двигателями ШД Х 23 и ШД 7 24.Для этого источник 22 питания шаговых двигателей подключают к ШД У 24и ШД Х 23 через вентили 26 и 27 до 5получаемых от датчиков 19 и 20 линейтех пор, пока компараторы 17 и 18 невырабатывают импульсы равенства координат центра яркости дефектов детали и координат центра диафрагмы 3,ных перемещений. В момент совпаденияоси диафрагмы 3 с центром яркостидефектов детали вентили 26 и 27 закрывают подачу питания на ШД Х 23и ШД 7 24, после этого диафрагму 3по координатным осям "Х" и У" не перемещают. Одновременно с линейными перемещениями диафрагмы 3 по координатным осям Х и У производят диафрагми-40 45 50 55 рование поля анализа детали, приэтом часть дефектов маскируют и ониисчезают из поля анализа. Исчезновение части дефектов из поля анализаприводит к тому, что изменяются значения текущих координат центра яркости оставшихся дефектов. Уменьшениедиаметра зрачка диафрагмы 3 производят до тех пор, пока шаговый двигатель 25 подключен через вентиль 32к источнику 22. С достижением зрачка диафрагмы 3 своего минимальногодиаметра срабатывает датчик 21, сигнал от которого закрывает вентиль32 и открывает аналоговые ключи 15 и 16, через которые снимают значениякоординат центра выделенного дефекта на дальнейшую обработку. Этот выделенный дефект является макимальным по своим энерго-габаритным параметрам. В самом начале работы устройства центр яркости всех дефектов детали расположен ближе к максимальному дефекту. В дальнейшем при перемещении диафрагмы и уменьшении ее зрачка ось диафрагмы и центр яркости будут постепенно сближаться и в конце концов совпадут.Координаты центра дефекта Х и У поступают на входы преобразователей 38 и 39, с помощью которых аналоговую форму координат преобразовывают в цифровую, Значение координат центра дефекта запоминают в регистрах 40 и 41 и дешифрируют дешифраторами 42 и 43 с тем, чтобы сигналы о координатах центра дефекта, пройдя усилители записи столбцов 44 и строк 45, были поданы на соответствующие шины жидкокристаллической матрицы 4. В исходном состоянии матрица 4 прозрачна, т.е. световой поток от детали 1 проходит беспрепятственно на светоделительный кубик 5 и далее на три фотоприемника 9, 10 и 11. При подаче сигналов о координатах центра яркости дефекта соответствующую ячейку матрицы 4 переводят в непрозрачное состояние. Таким образом, из дальнейшего контроля исключается деФект, координаты центра яркости которого уже определены,1Если суммарный сигнал, пропорциональный освещенности текущего поля анализа, достигнет уровня, меньшегоопорного напряжения, то в поле анализа отсутствуют дефекты. В этом случаетретий компаратор 28 вырабатываетсигнал, поступающий на первый входпервой схемы 31 совпадения, При наличии на втором входе первой схемы31 совпадения сигнала, соответствующего минимальному диаметру диафрагмы3 и снимаемого с датчика 21 диамет"ра, выходной сигнал первой схемы 31совпадения поступает на усилителистирания строк 36 и столбцов 37. Приэтом жидкокристаллическую матрицу4 приводят в исходное состояние -прозрачное, Сигнал со схемы 31 посту"пает также на вентили 26, 27 и 32,открывая их, в результате работы которых диафрагму 3 перемещают в исход"ное положение, а зрачок диафрагмы 3принимает максимальный диаметр. Покоманде из схемы 31 совпадения срабатывает механизм 46 перемещения дета1280506 8 ли, который заменяет проконтролированную деталь новой.Возникновению тупиковых состояний первого рода (фиг. 1 и 2), (характеризующихся равенством яркости 5 10 дефектов и совпадением в момент контили нескольких дефектов) соответствует наличие нулевого сигнала, снимаемого с выхода суммирующего усилителя 14, на первом входе коммутатора 29. На два других входа подаются единичные сигналы, пРедставляющие импульсы равенства координат ЦД и следов дефектов (ЦЯ) вырабатываемые первым и вторым компараторами 17 и 18. Эти же сигналы поступают на первый и второй вентили 26 и 27. В результате шаговые двигатели 23 и 24 линейного перемещения оказываются отключенными от ИП 22 шаговых двигателей. Устроиство начинает отрабатывать перемещение ЦД из точки 1 в точку 11 с одновременным уменьшением диаметра диафрагмы 3 на 1/2 (фиг. 1), что приведет к нарушению симметрии следов относительно ЦД,Единичный сигнал с первого выхода коммутатора 29 поддерживает триггер 51 в состоянии нулевого выходного сигнала. Триггер 30 Шмиттта перекидывается в состояние единичного выходного сигнала, который в качестве управляющего подается на ИП 22. Последний изменяет полярность напряжения питания, двигатель вращается в обратную сторону, и зрачок диафрагмы 3 начинает расширяться до появленияследов в поле зрения диафрагмы 3.Затем триггер 30 Шмитта устанавливается в состояние нулевого выходногосигнала. Счетчик 49 через открытыйвосьмой вентиль 48 отсчитывает пере 45 50 ключения триггера 30 Шмитта иэ одного состояния в другое. В момент появления следов в поле зрения диафрагмы 3 сигнал с первого выхода дешифратора 50 открывает девятый вентиль62 и четвертый вентиль 34. Сигнал,соответствующий величине диаметразрачка диафрагмы, через четвертыйвентиль 34 записывается первым запоминающим блоком 35, делится на дватретьей схемой 54 деления и поступает на первый вход четвертого компаратора 33, на второй вход которогоподается сигнал с датчика 21 диаметроля координат центра диафрагмы ЦДи центра яркости (ЦЯ) следов двух 15 20 25 30 35 40 ра. В момент равенства этих сигналов,свидетельствующий об уменьшении диа-метра диафрагмы, величина которогозаписана в первом блоке 35, в двараза, выходным сигналом четвертогокомпаратора 33 запирается третий вентиль 32, прекращая подачу напряженияс ИП 22 на ШД 25. Одновременно с операцией уменьшения диаметра диафрагмыв два раза сигнал, соответствующийкоординате Х ЦД, через девятый вентиль 62 записывается на втором блоке63 и поступает на первый вход первого сумматора 55. Выходной сигналтретьей схемы 54 деления поступает на второй вход первого сумматора 55. Выходной сигнал последнего поступает на выход ка:гала формирования координаты Х ЦЯ следов (выход первой схемы 12 делеггия). Первый компаратор 17 выдает управляющий сигнал, являющийся результатом сравнения сигналов, соответствующих координатам ЦД и ЦЯ, па ИП 22 и открывает первый вентиль 26. Питание с ИП 22 поступает на ШД 23 и последний перемещает ЦД по координате Х на 1/2 величины диаметра диафрагмы, записанной во втором блоке 63.Выходной сигнал первого компаратора 17 поступает vа первый вход второй схемы 47 совпадения, срабатывающей при наличии нулеього сигнала на втором ее входе, снимаемого с ггьгода суммирующего. усилителя 14. Наличие нулевого сигнала па втором входе второй схемы 47 совпадения говерггх о том, что имеет место ситуация, изображена на фиг, 2, В этом случае следы дефектов лежат симметрично относительно центра - точка 1 иа дугахАВ и АВ . Для обнаружения следов дефектов необходимо перемешать ЦД източки 11 под определенным углам сспрц постоянном диаметре диафрагмы дозахвата следов в поле обзора, таккак диаметры с 1 и сг,г связаны зависимостью й, = 2 с 1 (фиг. 2), тогцсг. = сопз. А координаты предельнойточки, в которую может переместитьсяцентр диафрагмы, находятся как У= У, + 3/4 с 1, г:ясг, Х= "г, - 1/4 й, . Сигнал, вырабатываемый второй схемой 47 совпадения, открывает ьентцли пятый 56, шестой 60 и седьмой 61, Сигнал с выхода второго блока 63 гтоступает на первый вход схемы 59 вычи0506 10 20 30 35 40 45 50 55 9 128 тания. Сигнал с выхода третьей схемы 54 деления через открытый пятый вентиль 56 поступает на четвертую схему 58 деления, где делится на два, и на пеРвый вход второго сумматора 57, Выходной сигнал четвертой схемы 58 деления поступает на вторые входы схемы 59 вычитания и второго сумматора 57. Одновременно с этим выходной сигнал датчика 20 линейного перемещения по координате У через открытый седьмой вентиль 61 поступает на третий 64 блок и с выхода третьего блока 64 - на первый вход третьего сумматора 67. Сигнал с выхода второго сумматора 57 поступает на первый вход схемы 65 умножения, на второй вход которой поступает сигнал, эквивалентный с блока 66 формирования, Выходной сигнал схемы 65 умножения поступает на второй вход третьего сумматора 67, выходной сигнал которого поступает на первый компаратор 17, а сигнал с выхода схемы 59 вычитания . на вход второго компаратора 18. Первый и второй компараторы 17 и 18 подают разрешающие сигналы на первый 26 и второй 27 вентили, и напряжение питания с ИП 22 прикладывается к ШД 23 и 24 линейного перемещения, которые начинают отрабатывать разницу координат ЦД, ЦЯ. В момент равенства сигналов с выходов схемы 59 вычитания и третьего сумматора 67 с выходными сигналами датчиков 19 и 20 линейного перемещения, первый 17 и второй 18 компараторы вырабатывают сигналы, запирающие вентили первый 26 и второй 27. Счетчик 49 отсчитывает переключения триггера 30 Шмитта из одного состояния в другое и в момент появления ненулевого сигнала на выходе суммирующего усилителя 14, свидетельствующего о захвате следа в поле зрения диафрагмы 3, сигналом со второго выхода дешифратора 50 производится стирание информации, записанной в первом, втором и третьем запоминающих блоках. Ситуации, соответствующей тупиковому состоянию второго рода и возникающей при перемещении ЦД и ЦЯ двух или нескольких идентичных следов, лежащих на отрезке прямой, перпендикулярно к траектории перемещения (фиг. 3), соответствует наличие нулевого сигнала хотя бы на втором или третьем входе коммутатора 29 и нулевого сигнала на первом входе. ОПо алгоритму работы устройство выводит ЦД в суммарный центр яркости (диафрагмирования при этом не происходит), сводя таким образом ситуацию к тупиковому состоянию первого рода.Единичный сигнал с второго выхода коммутатора 29 запирает вентиль 48 и переводит триггер 51 в состояниеединичного выходного сигнала, который поступает на первый вход третьейсхемы 52 совпадения, Одновременно сэтим триггер 30 Шмиттта перекидывается в состояние единичного выходного сигнала и ИП 22 выдает питание другой полярности на ШД 25 изменения диаметра диафрагмы. Зрачок диафрагмы3 начинает расширяться и в моментпоявления единичного сигнала, свидетельствующего о захвате следов в поле зрения диафрагмы 3, ца входе триггера 30 Шмитта выходной сигнал последнего через инвертор 53 поступает на второй вход третьей схемы 52 совпадения, выходной сигнал которой запирает третий вентиль 32, отключая питание с ИП 22 от ШД 25 изменения диаметра диафрагмы 3. В то же время ШД 25 линейного перемещения продолжают отрабатывать разность координат ЦЦ и ЦЯ следов до выработки первым и вторым компараторами 17 и 18единичных сигналов, запирающих первый и второй вентили 26 и 27, отключающие питание от ИП 22 к ШД линейного перемещения.Наличие единичных сигналов навсех трех входах коммутатора 29 при;водит к появлению единичного сигнала на третьем выходе коммутатора 29, перекидывающего триггер 51 в состояние единичного выходного сигнала. На выходе третьей схемы 52 совпадения появляется нулевой сигнал - третий вентиль 32 отпирается, а питание с ИП 22 поступает на ШД 25 изменения диаметра диафрагмы. Зрачок диафрагмы начинает сжиматься и в момент исчезновения сигнала в опорном фотоканале система приходит к тупиковому состоянию первого типа. При достижениизрачком диафрагмы минимального диаметра выходной сигнал с датчика 21открывает первый и второй аналоговыеключи 15 и 16, через которые координаты Х и У ЦД поступают на входыЛЦП 38 и 39. Выходной сигнал АЦП 38и 39 запоминается в регистрах 40 и41 и дешифрируется дешифратором 42и 43 с тем, чтобы сигналы о коорди11 128050натах ЦД, пройдя усилители записистолбцов 44 и строк 45, были поданына соответствующие шины матрицы 4. 6 12состояний расположения дефектов, оноснабжено четвертым компаратором,тремя запоминающими блоками, тремясумматорами, триггером Шмитта,третьей и четвертой схемами деления,схемой умножения, коммутатором, счетчиком, третьим дешифратором, схемойвычитания, схемой формирования рц,триггером, схемой совпадения и шестьювентилями, причем выход третьего компаратора через первую схему совпадения соединен с первым и вторым компараторами, усилителями записи столбцов и строк и предназначен для связис механизмом перемещения детали,второй вход первой схемы совпаденияподсоединен к датчику измерения диаметра диафрагмы, выход которого через четвертый вентиль соединен спервым запоминающим блоком, выходкоторого через третью схему деленияподключен к первому входу четвертогокомпаратора, второй вход которогосоединен с датчиком измерения диаметра диафрагмы, а выход - к третьемувентилю, выход первой схемы делениясоединен с выходом сумматора, входпоследнего включен к выходу третьейсхемы деления и параллельно соединен с входом пятого вентиля, выходкоторого параллельно соединен с вхо- .дом четвертой схемы деления и с вторым сумматором, второй вход которогосоединен с выходом четвертой схемыделения и со схемой вычитания, выход второго сумматора через схемуумножения соединен со схемой формирования С с и с третьим сумматором,выхоц которого подсоединен к выходувторой схемы деления, на второйвход третьего сумматора подключентретий запоминающий блок, вход которого через шестой вентиль соединенс датчиком линейных перемещений пооси У, первый вход шестого вентиляпараллельно соединен с входами пятого, седьмого вентилей, а также свыходом второй схемы совпадения, второй вход схемы вычитания через седьмой вентИль соединен с выходом второго запоминающего блока и с вторымвходом первого сумматора, а выходсхемы вычитания - с выходом первойсхемы деления, первый вход второйсхемы совпадений параллельно соединен с коммутатором и с выходом первого компаратора, а второй вход - свторым входом коммутатора, с триггером Шмитта, с выходом суммирующего формула изобретенияУстройство для .определения координат центра яркости следа дефектадетали, содержащее оптически связанные объектив, светоделительный кубик, два оптических клина, нейтральную пластинку, три фотоприемника,две схемы деления, диафрагму, установленную в плоскости анализа, шаговые двигатели линейного перемещения диафрагмы по осям Х и Уи шаговый о двигатель изменения диаметра зрачкадиафрагмы с источниками питания щаговых двигателей, три вентиля, источники питания подключены к шаговым 20двигателям через первый, второй итретий вентили соответственно, датчики линейных перемещений по осямХ и У, механически связанные с диафрагмой, датчик измерения диаметра 25диафрагмы, три компаратора, две схемы деления, два аналоговых ключа,жидкокристаллическую матрицу, к строкам которой последовательно подключены усилитель записи строк, дешиф- ЗОратор строк, регистр строк и аналогоцифровой преобразователь строк, а кстолбцам матрицы последовательноподключены усилитель записи столбцов,дешифратор столбцов, регистр столбцов и аналого-Цифровой преобразователь столбцов, суммирующий усилитель,выходы датчиков линейных перемещенийпо осям Хи У через входы первогои второго компараторов соединены с 40выходами схем деления, которые черезаналоговые ключи связаны параллельнос выходом датчика измерения диаметрадиафрагмы и с вторым входом третьеговентиля, жидкокристаллическая матрица установлена в плоскости, анализаобъектива между диафрагмой и светоделительным кубиком, входы аналогоцифровых преобразователей строк истолбцов соединены с аналоговыми ключами, выходы фотоприемников соединены с входом суммирующего усилителя,.выход которого соединен с входомтретьего компаратора, второй входкоторого предназначен для связи с источником опорного напряжения, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей за счет контроля тупиковых13 1280506 усилителя и с восьмым вентилем, третий вход второй схемы совпадениясоединен с выходом второго компаратора, первый выход коммутатора соединен через первый вход триггера стретьей схемой совпадения, а второйвыход - с вторым входом триггера и свторым входом восьмого вентиля, выход которого соединен со счетчиком,соединенным с третьим дешифратором,выход последнего включен параллельно с входом четвертого и девятого вентилей, второй вход девятого вентиляприсоединен к выходу датчика линейных перемещений по оси Х, а выход девятого вентиля - к входу второгозапоминающего блока, выход триггераШмитта соединен с источником питания и через инвертор - с вторымвходом третьей схемы совпадения, вы О ход последней - с выходом четвертого компаратора.(орректор И.Эрдей Редактор А.Долинич Заказ 7060/48 Тираж 778 НИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Жписно Под ного комитета С ний и открытий 35, Раушская на 45 Производственно-полиграфическое предприятиа, г. Ужгород, ул. Проектная,