Устройство для ориентации листа при резке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ТЕНИЯИЗОБР ЕТЕЛЬСТВ 41Г.И.Е е 8)ханизацдства.с.32,р ис. ОРИЕНТАЦИИ ственн смонтированные нные захватами еханизмы, устаоснащенныхго перемеще е с я тем я производи- щения времен ьности путем сок УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИ САНИ К АВТОРСКОМУ(56) Гитлевич А.Д. Меавтоматизация произвоМашиностроение, 1972,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯЛИСТА ПРИ РЕЗКЕ, претепловой, содержащеена основании и снабжлиста выравнивающиеновленные на кареткаприводами их продольния, о т л и ч а ю щчто, с целью повышен ЯО 1189633 на установку листа в проектное положение, каждый выравнивающий меха;ниэм выполнен в виде шарнирногочетырехзвенника, планки с пазом,упругой пластины на торце планкии двух упоров, закрепленных на каретке симметрично относительноее продольной оси, при этом перваяось шарнирного четырехзвенникажестко соединена с торцом планкии шарнирно соединена с захватом,вторая ось шарнирного четырехэвенникзакреплена на каретке и соединенас ползуном, а две другие оси четырехэвенника соединены между собойпружиной растяжения, упругая пластина размещена между упорами, а торецзахвата подпружинен относительноторца планки и первой оси четырехэвенника.1189633 20 35 Изобретение относится к резкелистового проката, а именно к конструкции устройства для ориентациилиста при резке, преимущественнотепловой. 5Целью изобретения является повы шение производительности путем сокращения времени на установку листав проектное положение за счет уменьшения контакта листа с ребрамираскроечной рамы,На фиг. 1 изображена схема линиитепловой резки листового проката,планф на фиг. 2 - схема устройствадля ориентации листа при резке,план, на фиг, 3 - то же (при вьдвинутом выравнивающем механизме)ф нафиг, 4 - то же (с установленным листом в проектное положение); нафиг, 5 - то же (в исходной позиции), на фиг. Ь - вид А на фиг.2на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 6;на фиг. 8 - разрез В-В. на фиг, Ь,на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 8,на фиг. 10 - вид Д на фиг. 3; на Лфиг. 11 - узел 1 на фиг. 2, на фиг.121разрез Е-Е на фиг. 11; на фиг.13 -разрез Ж-Ж на фиг. 11," на фиг.14 -разрез 3-3 на фиг. 12.Устройство 1 для ориентации 30листа при резке содержит ряд секций 2, каждая из которых состоит .из основания 3, направляющих 4,совершающей возвратно-поступательное движение каретки 5, нанижнем поясе каретки смонтированазубчатая рейка 6, взаимодействующая с реверсивной вал-шестерней 7;установленной в подшипниковые опоры8 и связанной посредством муфт 9 40и трансмиссионного вала 10 с при-.водом 11На одной из секций 2 внижней части каретки установлены упоры 12 и 13, попеременно взаимодействующие с датчиками 14 - 16 при 45возвратно-поступательном движениикаретки, На боковых поверхностяхкаждой из кареток 5 с двух сторонсмонтированы на осях 17 четыре пары роликов 18, обеспечивающих перемещение каретки по направляющим4, а на торце ее с помощью оси 19закреплен шарнирный четырехэвенник,образованный шарнирным соединениемчетырех звеньев 20 - 23 посредством 55осей 19, 24 и 25, а также ползун26 с крышкой 27, установленный внаправляющих 28 паза планки 29,Оси 25 соединены между собой пружиной 30 растяжения, обеспе швающей силовое замыкание шарнирногочетырехэвенника, в передней частикоторого с помощью оси 24 шарнирнозакреплены кронштейн 31 и планка29, а на кроншТейне 31 с помощьюоси 32 шарнирно установлен захват33, Планка 29 снабжена плоскойупругой пластиной 34, один конецкоторой жестко защемлен на планке29, а другой встроен между двумяупорами 35. В передней части планки 29 выполнены два гнезда, в каждом иэ которых размещен подпружиненный палец 36, пружина 37 и нажимная гайка 38.Захват 33 состоит из корпуса 39,внутри которого размещены две зубчатые рейки 40 гидропривода и четыре поршня 41, управляющие реечнымиэажимными губками 42, Передача крутящего момента от зубчатых реек креечным зажимным губкам осуществляется посредством вал-шестерни 43установленной в подшипниках 44 и 45скольжения. Зажимные губки имеютпрофилированные направляющие и удерживаются в гнездах крьппкой 46 и болтовыми соединениями 47. На захвате33 установлен упор 48, взаимодействующий с подпружиненными пальцами36, Кронштейн 31 снабжен резьбовойвтулкой 49 и подпружиненным пальцем50, удерживающим захват в горизонтальном положении, при отсутствии нагубках захвата листа 51.Устройство работает следующимобразом,Раскроечная рама 52 с листом51 подается в зону газорезательноймашины 53 и фиксируется под ней таким образом, что ребра 54 раскроечной рамы устанавливаются симметрично относительно осей захватов 33,При включении привода 11 вал-шестерни 7, находящиеся в зацеплении сзубьями реек 6, начинают вьдвигатькаретки 2 по направляющим 4, а вместе с ними и захваты 33 с шарнирными четырехзвенниками в сторону листа.После ввода захватов в межреберную зону раскроечной рамы 52 и подостижении кромки листов одним иэзахватов, последний, воздействуяупором 48 на один из пальцев 36,преодолевая сопротивление пружины20 25 30 35 40 50 55 37 (левой или правой), поворачивается на угол с( соответствующий положению кромки неориентированного листа относительно базовой линии, при этом происходит сжатие шарнирного четырехзвенника и растяжение пружины 30, По мере продвижения кареток 5 вперед вступает в контакт с кромкой листа следующий захват и происходят аналогичные перемещения элементов следующего выравнивающего механизма.Перемещение кареток 5 и сжатие шарнирных четырехзвенниковпродолжается до тех пор, пока упор 12 каретки 5 не воздействует на датчик 14, по команде которого отключается привод 11 и включаются гидроприводы захватов 33. Рабочая жидкость под давлением по гибким шлангам 55 и 56 по станции гидропривода (не показана) поступает в поршневые полости цилиндров захвата, и рейки 40 движутся в противоположные стороны - одна вверх, а другая вниз, передавая крутящий момент на вал-шестерню 43, а от них - на реечные эажймные губки 42, При этом происходит следующее: поверхности 57 нижнихзажимных губок, преодолев зазор Ь, разделяющий их с нижней плоскостью листов, начинают поднимать его кромку, при этом захваты под действием веса листа поворачиваются вокруг осей 32 на угол 3 , обеспечивая само. установку листа на поверхности 57 губок. После того как лист 51 зажат, а давление в магистрали достигло мак. симального значения, обеспечивающего удержание листа для его ориентации, т.е, для преодоления силы трения кромки листа о ребра раскроечной рамы 52, по команде реле давления (не показано) привод 11 включается на обратный ход, и пад действием перемещения кареток 5 шарнирные четырехзвенники начинают растягиваться за счет разницы коэффициентов трения в шарнирах параллелограммов и листа 51 о ребра раскроечной рамы 52, а лист остается неподвижным.Растяжение шарнирных четырехзвенников происходит до тех пор, пока в одном иэ четырехзвенников уступы 58 щек не войдут в соприкосно-. вение. После этого начинается подтяжка листа, По мере перемещения кареток 5 в сторону исходного положекия лист 51 выравнивается, скользяодной своей кромкой по ребрам 54раскроечной рамы 52. В тот момент,когда все шарнирные четырехзвенники окажутся растянутыми до начального положения, лист 51 займет ориентированное положение на раскроеч-.ной раме, т.е. его ориентируемаякромка будет расположена параллельно базовому рельсу гаэорезательной машины 53. При дальнейшем движении кареток 5 лист 51 подтягиваетсявсеми захватами одновременно, По дос.тижении упором 12 селективногодатчика 15 привод 11 останавливается, губки размыкаются и лист 51 укладывается на ребра раскроечной рамы 52. Одновременно, как толь ко захваты 33 освобождаются от листа 51 под действием упругой пластины 34, выставляется шарнирный четырехзвенник симметрично оси каретки 5, а захваты занимают такжеисходное положение под воздействиемодного иэ. подпружиненных пальцев36. После полного раскрытия захватов и достижения в магистрали определенного давления по команде реледавления включается привод 11,и каретки 5 с выравнивающими механизмами следуют на исходное положение. По достижении упором 13 каретки 5 конечного выключателя 16 привод 11 выключается. Лист 51 ориен тирован, выравнивающий механизм в исходном положении, при подходе следующей раскроечной рамы цикл повторяется.Преимущество устройства для ориен, тации листа при резке в сравнении с базовым объектом состоит в том, что полностью исключается ручной труд на операции по ориентации листа в зоне загрузки раскроечных рам, который существует на линиях тепловой резки листа. В сравнении с известным устройством обеспечивается бесконтактная с раскроечнойрамой ориентация листа в зоне машин тепловой резки, а также точная установка листа перед его резкой, что повышает и качествовырезаемых деталей. Зкономический эффект от, внедрения устройства для ориентации листа на одной линии тепловой резки составит более 13 тыс.руб. в год.,Заказ 6829/14ВНИИПИ Тираж 1085 Государственного комитета ам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб одписное СР