Автоматизированная система поверхностного полива

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1 6 25/16 Й о н йствольнымищаяс 1, Суюмледо ной каче, датчиигнали" остем 47,1978.тво СССР01 025/16,2. Сиющая тема по п. 1, о я тем, что дат олнены в виде по щего материала,анную пленку для ижележащих слоевтлича ики влажос из то" ности вы копровод еющ нэолирония от анироввы. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный научно-исс тельский институт комплекс матизации мелиоративных с (53) 631.347,1(088.8) (56) 1. Патент США У 41146 кл, 137/624, А 01 О 25/16,2. Авторское свидетельс по заявке Ф 3541972, кл. А 17,01.83.(54)(57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОВЕРХНОСТНОГО ПОЛИВА, содержащая на первом участке последовательно включенные сигнализатор увлажненности, подключенный линией связи к датчикам влажности почвы научастках, программное устройство,коммутатор источника питания постоянного тока,.логическое устройство сдешифратором и счетчиком для последовательного переключения участковполя и блок управления исполнительными механизмами водораспределенияв борозды из закрытой оросительнойсети, подключенный к линии питания,ЯО 116238 а на последующих участках -ченные к коммутатору черезуправления логическое устрои блок управления исполнитемеханизмами, о т л и ч а ютем, что, с целью повышенияства полива и экономии водь и влажности подключень затору увлажненности через отдельные для каждого участка гальвани-,чески развязанные элементы, подключенные к выходам логического устройства, счетный вход которого подключен к линии управления через схемувыдержки времени, а сигнализаторувлажненности почвы имеет компаратор и кольцевой переключатель еговходов на разные пороги срабатыванивыполненные на основе гальваническиразвязанных элементов, имеющих упраление от дешифратора, подключенногок счетчику, вход которого связан свыходом компаратора.50 55 1 11623Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации поверхностного полива, например, из закрытой оросительной сети на.севооборотных,участках орошаемого поля.Известна гидросистема с программным управлением и датчиком влажности, в которой датчик влажности используется для управления началом 0полив а3.Недостатками этого устройства являются отсутствие контроля нормы полива и сигнализации окончания полива,Известна автоматизированная система поверхностного полива, содержащая на первом участке последовательно включенные сигнализатор увлажненности, подключенный линией связик датчикам влажности почвы на участках, программное устройство, коммутатор источника питания постояппогогоКа, логическое устройство с дешифратором ц счетчиком для последовательного переключения участков поляи блок управления исполнительнымимеханизмами водораспределения в борозды из закрытой оросительной сети,подключенный к линии питания, а напоследующих участках - подключенныек коммутатору через линию управлениялогическое устройство и блок управления исполнительными механизмами 21,Недостатками известной системыявляются низкое качество полива ибольшой расход воды,Цель изобретения повышение качества полива и зкономия воды.Эта . цель достигается тем, что датчики влажности подключены к сиг нализатору увлажненности через отдельные для каждого участка гальванически развязанные элементы, подключенные к выходам логического устройства, счетный вход которого подключен,к линии управления через схему выдержки времени, а сигнализатор увлажненности почвы имеет компаратор и кольцевой переключатель его входов на разные пороги срабатывания, выполненные на основе гальванически развязанных элементов, имеющих управление от дешифратора, подключенного к счетчику, вход которого связан с выходом компаратора.Кроме того, датчики влажности выполнены в виде полос из токопроводящего материала, имеющих изолированЬ 85 г ную пленку для экранирования от нижележащих слоев почвы,На фиг. 1 показана блок-схема электрогидравлического варианта автоматизированной системы поверхностного полива; на фиг. 2 - принципиальная схема сигнализатора увлажненности и датчика влажности для контроля времени добегания воды до фиксированного участка борозды и нормы полива.Система содержит сигнализатор 1 увлажненности почвы, программное устройство 2 с логическим устройством, дешифратором и счетчиком дляпоследовательного переключения участков поля, источник 3 питания, коммутатор 4 источника питания постоянного тока, установленные на одном изучастков поля, счетные логическиеустройства 5, блоки 6 управленияэлектрогидравлическими исполнительными механизмами, гидравлическиелинии 7 управления исполнительнымимеханизмами 8 водораспределения вборозды из закрытой оросительной сети, установленные на каждом участкеполя, однопроводную линию 9 связи,линию 1 О управления из двухпроводной линии связи и гидравлическойлинии управления, закрытую оросительную сеть 11 и датчики 12 влажности почвы на каждом участке поля,соединенные через гальваническиразвязанный элемент 3 и линию 9связи с сигнализатором 1 увлажненности. Выход последнего соединен свходом программного устройства 2,выход которого через коммутатор 4,линию 10 управления и логические устройства 5 соединен с блоком 6 управления злектрогидравлическимиисполнительными механизмамиВыход блока 6 управления через гидравлические линии 7 управления соединен с исполнительными механизмами 8,Принципиальная схема соединений сигнализатора 1 увлажненности почвы с датчиком 12 влажности содержит программное устройство 2, источник .3 стабилизированного питания, коммутатор 4 источника питания, гальванический развязанный элемент, например оптрон 13, логическое устройство 5 и схему 14 выдержки времени.К стабилизированному выходу источника 3 питания положительного напряжения (+15-:6 В) через дискретно регулируемое и нерегулируемоесопротивление 15 подключен гальванически развязанный элемент, например, излучатель и фотоприемникоптрона 16. К стабилизированному5выходу источника 3 питания отрицательного напряжения через дискретно регулируемые сопротивления 17подключены фотоприемники оптронов8 и 19, излучатели которых подклю- щчены к нерегулируемому сопротивлению 15. К выходу генератора пакетаизмерительных импульсов переменноготока коммутатора 4 подключены сопротивление 20 и Фотоприемники оптронов 13, 21 и 22, На входе фотоприемника оптрона 22 подсоединено сопротивление 23, На выходе фотоприемника оптрона 18 подсоединено сопротивление 24, диод 25 и неинвертирулий вход компаратора 26. Ксопротивлению 24 подключен инвертирующий вход компаратора 26, Сопротивление 23 через диод 27 соединенос заземлением 28. Выход .компаратора 26 соединен с входом логического элемента НЕ 29, Выход логического элемента 29 соединен с входами счетчика 30 и программного устройства 2. Выходы счетчика 30 соеди 36иены с входами дешифратора 31, выходы которого соединены с коммутатором 4, излучателями оптронов 16 и21 и через логический элемент И 32соединены с излучателем оптрона 22,К линии 9 связи через фотопри- З 5емник - фототранзистор оптрона 3подключен датчик 12 увлажненностипочвы, например, включающий неизолированный проводник 33 из полосытокопроводящего материала, установ.ленный под пахотным слоем 34 земли(на глубине 40 см ), экранированныйот нижележащих слоев 35 земли изолированной пленкой 36,45 Программное устройство 2 включает программируемую микроЭВИ с управляемым таймером, устройствами ввода сигналов от сигнализатора 1 увлажненности и вывода сигналов управле ния интервалами времени следования длинных и коротких импульсов коммутатора 4, В качестве микроЭВИ используется микроконтроллерК 145 ИК 1807 или программируемый микрокалькуля тор "Электроника" Б 3-34, Программа работы, программного устройства для каждого участка поля содержит адап 1162385 фтивные алгоритмы формирования времени между короткими импульсами длячередующейся подачи воды в бороздыпо заданной программе и по результатам анализа времени между срабатываниями сигнализатора 1 увлажненности почвы от его команды на началополива, добегание воды до фиксированного участка борозды и окончание полива.В случае, одновременного управления несколькими участками поля длярегулирования расхода воды в борозды программное устройство также формирует и команды управления длинныхимпульсов для последовательного переключения различных комбинаций подсоединения к выходу логического устройства 5:. блоков 6 управления и датчиков 2 влажности (не показаны). Критерием оптимальности импульсов полива является минимальное время добегания воды до конца борозды по сухойборозде и максимальное время от длительности полива на доувлажнениепочвы при последующих импульсах полива без сброса воды из конца борозды.Этим обеспечивается равномерностьполива и минимальный расход воды наполив.Источник 3 питания содержит сухиебатареи, аккумулятор или преобразователь налряжения электросети на напряжения 15 и 27 В и стабилизаторнапряжения +6-,5 В, а также содержит источник давления воды 1-2 мПа,например емкость объемом 3 мсчистой водой, соединенную гидравли-,ческой линией 1 О управления с блоками 6 управления и обеспечивающую на0,5 мПа превьппение давления воды науправляющих органах исполнительныхмеханизмов 8 по сравнению с давлением воды в закрытой оросительнойсети 1. Накопители энергии питания,делители напряжения питания и известные схемы питания всех микросхем не показаны на чертеже.Коммутатор 4 источника питанияпостоянного тока содержит электронные устройства для формирования импульсов отключения напряжения вдвухпроводной линии 10 управления -длинного импульса более 100 мкс покоманде сигнализатора 1 увлажненно-сти или программного устройства 2 икороткого импульса менее 1 О мкс покоманде программного устройства 2,Коммутатор 4 содержит также генера 1162385тор пакета стабилизированных импульсов переменного тока 1,до 10 1,вход которого синхронизирован повремени с началом коротких импульсов тока в линии 10 управления, а . 5выход соединен,(фиг, 2) с сигнализатором 1 увлажненности и через линию9,связи с одним из датчиков 12 влажности почвы.Логическое устройство 5 1 схема 10не показана ) содержит дешифратори счетчик, например 511 серии. Схема соединений счетчика импульсови выделенных для каждого участкаполя выходов дешифратора с гальва,нически развязанным элементом 13и с блоком 6 управления исполнительным механизмом выполнена так чтообщее количество таких выходов дешифратора и счетчика равноили кратно количеству отдельных участковполя, Это позволяет по заданной.программе включать в работу один иипи два смежных участка полива,включать соответствующие этим участкам датчики 12 влажности почвыи регулировать расход воды в борозды. Изменение положения счетчика деиифратора происходит при прохождении на вход логического устройства 5 через схему 14 выдержкивремени длинных импульсов отключения напряжения коммутатором 4,Блок 6 управления электрогидравлическими исполнительными механизмами, например, задвижками перфорированного трубопровода закрытой оросительной сети 11, содержитемкостной накопитель энергии питания постоянного тока напряжением25 В с разделительным диодом, дваэлектрогидрореле импульсного дей"ствця типа КЭ 1 -И и схему формирования импульсов для раздельного илипараллельного управления электро 4пщрореле двух участков поля, например согласно известному. К первому или к второму электрогидрорелесоответственно подключены линии 7управления микрогидрантами 8 левого56или правого распределительного участков трубопровода.Схема формирования импульсов дляраздельного или параллельного управления электрогидрореле двух участков поля содержит триггеры со счетным входом и логические устройства на элементах И,ИЗ%, ИЛИ-НЕ. Триггеры входом соединены с выходом логи-. ческого устройства 5, а выходом че рез тиристоры соединены с электрогидрореле и обеспечивают, в соответствии с подключенными выходами дешифратора логического устройства 5, включение одного,или двух участков поля. Логические устройства блока 6 подключены прямо к линии 10 связи, Этим обеспечивается многократное переключение электрогидрореле при прохождении коротких импульсов по линии 1 О связи,Линии 9 и 10 связи выполняются из изолированного кабеля управления сечением 2,5 мм , например, из кабеля ПРППМ. Гидравлическая линия 10 управления выполнена иэ полиэтиленовой трубки диаметром до 6 мм. Закрытая оросительная сеть 1 с водо- распределительными трубопроводами выполняется иэ асбоцементных труб диаметром 100-200 мм и рассчитывается по максимальному расходу воды на участок полива.Гальванически развязанные элементы 13, 16, 18, 19, 21 и 22 выполняются на ключах К 561 КТЗ или на октронах типа АОД 101 Б. Схема 14 выдержки времени, предназначенная для формирования импульсов управления логическим устройством 5 при длинных импульсах отключения нагряжения питания в линии 10связи, содержит делитель напряженияна сопротивлениях и последовательносоединенные инвертор, сопротивление, накопительный конденсатор итриггер Шмидта.Сопротивления 17 и 24 или 15 и 23,разделительные диоды 25 и 27, фотоприемники на фотодиодах оптронов18 и 19 или 16 и заземление 28 образуют делитель стабилизированного напряжения источника 3 питания,Сопротивление 20, линии 9 связи,фотоприемник оптрона 13, полоса токопроводящего материала 33, полосапахотного слоя 34 земли между изолированной пленкой 36 и поверхностьюземли, сопротивление массива 35земли и заземление 28 образуютделитель напряжения импульсов переменного тока коммутатора 4. Делитель напряжения импульсов совместно с делителями стабилизированногонапряжения используются для сигнализации начала полива, добегания водыв бороздах до фиксированного расстояния от начала борозды и контроля заданной нормы полива при окончании полива. В соответствии с заданной программой работы эти напряжения с делителей коммутиру-. ются соответствующим соединением фотодиодов оптронов 16, 18, 19, 21 и 22 на входах компаратора 26. Использование высокочувствительного :компаратора 26 обеспечивает дискретность измерения сопротивления пахотного слоя земли через 5 Ом.Заземление 28 выполняется путем установки контура заземления величиной не более 4 Ом. Контур заземления должен выполняться таким образом, чтобы колебание его сопротивления во время полевого сезона было минимальным, например путем прокладки закольцованной полосы заземления под каналом с водой или на глубине более 1 м.Диод 27 ограничивает уровень отрицательного напряжения на выходе компаратора 26, например, не более 0,7 ВЛогический элемент 29 инвертирует напряжение на выходе компаратора 26 для переключения счетчика 30 и управления работой программного устройства 2. Оптроны 16, 18, 19, 21 и 22, логические элементы 29 и 32, сопротивления 17, 15, 23 и 24, диоды 25 и 27, счетчик 30 и дешифратор 31 обеспечивают переключение порогов срабатывания компаратора 26 на начало работы, сигнализацию добегания воды и окончание полива и в дальнейшем называются кольцевым .переключателем порогов срабатывания. Пахотный слой 34 земли включает, например, 15 борозд и расположен между изолированной пленкой 36 и поверхностью борозд. Полоса токопроводящего материала 33 из железа Ф 6 мм проклады" вается поперек борозд на фиксированном расстоянии от конца борозд, например, равном добеганию воды до конца борозды каждого орошаемого участка поля; Длина токопроводящего материала 33 должна быть больше ширины, например, 15 борозд, Этим обеспечивается интегральная оценка состояния влажности почвы в бороздах. Полиэтиленовая изолированная пленка 36 устанавливает 62385:ся под полосой 33 ниже пахотногослоя земли, например, на глубине45 см, и имеет ширину больше глуби-ны заложения полосы 33, например,3 в 1,5 раза. Назначение пленки 36 -и изоляция полосы 33 от массива 35земли. Этим обеспечивается контрольнормы полива замыканием измерительных токов порогового устройства 1 .10 через верхний слой орошаемой почвы. Датчик влажности обеспечиваетвозможность безынерционного, дистанционного (из подпахотного слоя 35земли) измерения порога увлажненИ ности верхнего слоя почвы 1,первогодобегания, начала и окончания полива ). Двоичный счетчик 30 и дешифратор 31 образуют кольцевой переключатель порога срабатывания, наприЮ мер, .на три позиции,В соответствии с распайками кольцевого переключателя логическийэлемент 32, соединенный с первым ивторым выходом дешифратора 31, обес 25 печивает включение оптрона 22 дляпропускания импульсов отрицательнойполярности из пакета импульсов переменного .тока коммутатора 4 на инвертирующий вход компаратора 26,р 11 Нулевой выход дешифратора 31 соединен с излучателем оптронов 16 и 21,которые устанавливают порог срабатывания на начало поливаи пропускаютимпульсы положительной. полярности изпакета импульсов переменного токакоммутатора 4 на неинвертирующийвход компаратора 26. Первый и второй выходы дешифратора 31 соединеныс излучателями оптронов .18 н 19,которые устанавливают пороги срабатывания компаратора 26 на первое добегание воды до фиксированного расстояния в борозде,Настройка порогов срабатываниядатчика 1 увлажненности почвы осуществляется дискретно регулируемымисопротивлениями 15 и 17 по таблицам,по программе, рассчитываемой информационно-советующей системой, илп припомощи расходомера воды на участкеборозды,Работа устройства на примере автоматического полива севооборотногомодуля орошаемого участка площадьюв 150 га с различнымн культурамина отдельных участках поля без регулирования расхода воды в борозды иработа сигналиэатора увлажненностипочвы фиг. 2 1 совместно с логическим устройством 5 после включения напряжения питания.В начале цикла полива к сигнализатору 1 увлажненности почвы подключен датчик 12 влажности почвы первого участка полива Ьиг. 1). Дешифратор 31 установлен в нулевое положение, на его нулевом выходе появляется сигнал логического нуля, что вызывает включение оптронов 21 и 16 й подачу на инвертирующий вход компаратора 26 положительного опорного напряжения, соответствующего порогу срабатывания на начало полива, а с делителя напряжения на сопротивлении 20 и датчика 12 импульсов переменного тока коммутатора 4 через фотоприемник оптрона 21 на неинвертирующий вход компаратора 26 подаются импульсы положительной полярности, амплитуда которых равна падению напряжения на датчике 12 влажности почвы,По мере высыхания почвы увеличивается сопротивление датчика 12 и напряжение возрастает до величины первого порога срабатывания компаратора 26 и на его выходе по" является импульс положительной,полярности, который инвертируется логическим элементом НЕ 29 и подается на вход счетчика 30 и вход программного устройства 2. Дешифратор кольцевого переключателя переключается в 1-е положение, оптроны 21 и 16 отключаются и включаются оптроны 18 и 22, Теперь на инвертирующий вход компаратора 26 с делителя стабилизированного напряжения на сопротивлениях 17 и 24 подается отрицательное напряжение,соответствующее порогу срабатывания при добегании воды до конца борозды, а на ипвертирующий вход компаратора 26 через фотоприемник оптрона 22 проходят импульсы отрицательной полярности переменного тока коммутатора 4 с делителя на сопротивлениях 20 и 23, При добегании воды в бороздах до датчика 12 влажности почвы амплитуда импульсов отрицательной полярности возрастает .до величины порога срабатывания компаратора 26 и на вход счетчика 30 и вход программного устройства 2 подается второй импульс отрицательной полярности. Дешифратор 3.1 кольцевого распределителя переключается на 2-е положение, оптрон 18 выключается, .а оптрон 19 включается,оптрон 22 остается включенным, так5 как он подключен к выходу логического элемента И, входы которого под"ключены к 1- и 2-му выводам дешифратора.Теперь на инвертирующий вход10 компаратора 26 подается опорноенапряжение, соответствующее порогусрабатывания на окончание полива.При возрастании влажности поля иувеличении амплитуды импульсов от 15 рицательной полярности до величиныотрицательного опорного напряжениякомпаратор 26 срабатывает в третийраэ. Импульс отрицательной полярности подается на программное уступ ройство 2 и счетчик 30, При этомкольцевой распределитель возвращается в исходное (нулевое ) положение и па вход коммутатора с дешифратора 31 подается импульс отрицац тельной полярности, который являетсякомандой коммутатору для подачи длинных импульсов отключения напряженияисточника 3 питания в линии 10 управления, что вызывает переключениеЗ дешифратора логического устройства5 на первую позицию, которой на дешифраторе логического устройства5 третьего участка поля соответствует включение датчика 12 влажностипочвы через оптрон 13,35Полив второго участка начинается только при достижении влажностипочвы, равной порогу начала полива.Работа сигналиэатора 1 увлажненности почвы повторяется по окончании полива всех участков поля, приэтом микроЭВМ программного устройства 2 на каждом участке поля уточняет оптимальную длительность им 45, пульсов полива по результатам сравнения фактического времени добеганияи времени полива участка, заноситее в память микроЭВМ для уточненияалгоритма работы и для использова-ния в переносных программных устройствах 1.21 других севооборотных массивов,После оконания первого полива всех участков поля проводится, согласно таблицам или расчетам центральной инФормационно-советующей системы, корректировка порогов срабатывания копьцевого переключателя путем изменения положения регулируемых сопротивлений 15 и 17Сроки полива, оптимальная влажность почвы по фазам развития растений, уставки сигнализатора 1 увлажненности почвы на сопротивлениях15 и 17, адаптивный алгоритм расчета.й оптимизации времени каждого импульса полива .микроЭВМ. программногоустройства 2 определяются согласнонакопленному опыту работы или цен. тральной информационно-советующейсистемой, которая предварительно наопытном участке поля отрабатываетвозможный алгоритм управления. Известную программу расчета оптимального времени каждого импульса полива и исходные расчетные данные длякаждой культуры закладывают в программу работы микроЭВМ программногоустройства 2,Включением программного устройства 2 обеспечивается через коммутатор 4 включение логического устройства 5 в работу на нулевую позициюдешифратора и подключение к управ-лению от микроЭВМ первой пары из левого и правого крыла микрогидрантов8 первого участка полива, а такжеподключение на конце первого участка через нУлевой выход дешифратора второго участка поля и оптрон13 датчика 12 влажности почвы к линии 9 связи и к сигнализатору 1 увлажненности почвы, При снижении влажности почвы до заданного порога срабатывания на начало полива компаратор 26 через выход логическогоэлемента 29 дает команду коммутатору 4 на выдачу длинного импульсадля переключения дешифраторов напервую позицию у всех. логическихустройств 5, переключение дешифратора 31, а также на запуск программымикроЭВМ для расчета времени каждого импульса полива, счета количестваимпульсов полива, первого участкаполя и на подачу первого короткогоимпульса для включения логическимустройством блока 6 электрогидрореле левого участка поля, а кольцевой переключатель сигнализатора 1.увлажненности поля переключает на2"й порог срабатывания при добеганииводы, например, до фиксированногорасстояния от конца борозды,Согласно программе полива в мик- роЭВМ происходит вычисление и от счет времени 1-го импульса полива,после отработки которого она выдает команду коммутатору 4 на подачу2-го короткого импульса, при кото. - .ром отключается электрогидрорелелевого участка и включается электрогидрореле правого участка с микрогидрантами 8. Затем микроЭВМ осуществляет вычисления и отработку2-го и последующих импульсов поли 5 1 О ва, вычисленного по программе полива.Чередование импульсов полива правого и левого участков на первом участке поля осуществляется поцачей коротких импульсов в схему бло-. ка 6 через логический элемент ИЛИ, на вход счетного триггера, выходы которого .подключены к управляющим электродам тиристоров для переключевторую позицию, которой соответствует подключение в работу блока управления третьего участка поля и подключение датчика влажности почвы вконце второго участка поля,Управление поливом второго и последующих участков поля повторяетт ния первого и второго электрогидрореле, Чередование импульсов с оптимальной длительностью каждого импульса для полива правого и левого 35 участков первого участка поля продолжаетсядо момента добегания водыдо датчика 12 влажности, работающего в режиме датчика добегания.,После срабатывания сигнализаторувлажненности почвы дает команду программному устройству на запоминаниеколичества импульсов полива, времени полива до добегания воды и на изменение программы формирования.длительности коротких импульсов обеспеЭчивающих заполнение смоченных бороздбеэ сброса,и продолжается полив досрабатывания сигналиэатора 1 увлажненности, когда норма полива на первом участке поля достигнет заданнойпо программе.После этого сигналиэатор 1 увлажненности дает команду програмному,устройству 2 на запоминание. време" 4ни доувлажнения поля и на формирование длинного импульса отключения питания постоянного тока в ли.нии 10 управления, при этом сигналпроходит через схему 14 выдержки 0.времени и устанавливает все дешифраторы логических устройств 5 нася. При этом программное устройство2 осуществляет сравнение временидобегания воды до конца борозды идьувлажнения поля и по заданному оптимальному алгоритму полива осуществляет коррекцию программы поливав соответствии с установленными критериями оптимальности импульснойтехнологии полива. В процессе поливавсех участков методом последовательного приближения программное устройство 2 по работе сигнализатора 1 6238514увлажненности уточняет и запоминаеталгоритм работы, который испольэу"ется при последующих поливах. Таким образом, независимоот изменчивости характеристик орошаемого поля находится оптимальный режим изменения длительности каждого импульса и паузы полива, что обеспечивает тех ническую реализацию и максимальноеиспользование преимуществ импульсной технологии полива,"Пате г, Ужго филиал Тираж 743ИИПИ Государстпо делам ивобМосква, Ж,Подписноеенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб., д, 4/5