Устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом

(5 и Е 21 С 45 ЕТЕНИ изготов- орудоваР (прото ип ичающееся оиство по п, 1, оелью обеспеченияеханизма реверсиновременного повоещения, шток гипродольной прорезе посадки поршня. шню гидания возтем, что, с цроцилиндра м можности од долъного смвыполнен счасти в мест ота и пророцилиндра ю в полой ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Экспериментальный завод полению опытных машин и ремонту ония для гидродобычи угля Гидро(54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ, включающее механизм реверсирования с гидроцилиндром и золотником, механизм изменения амплитуды реверса, механизм сдвига центра реверсирования и гидродроссель, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства и снижения металлоемкости, поршень гидроцилиндра механизма реверсирования снабжен дополнительным штоком, конец которого имеет зубчатую рейку, связывающую механизм реверсирования с гидродросселем и исполнительным механизмом посредством шестерни пробкового крана упраления основным потоком жидкости, а другой шток ЯО 1084444 выполнен полым для взаимодействия с валом механизма сдвига центра реверсирования, при этом поршень гидроцилиндра выполнен по наружной поверхности с расточками, образующими два сходящихся наклонных кольцевых выступа, и сквозным отверстием по оси поршня с канавкой, которая выполнена на половине окружности внутреннего диаметра сквозного отверстия с совпадением начала и конца канавки с зонами максимального сближения и расхождения кольцевых выступов, а в поршне выполнены радиальные и осевые сверления, которые соединяют поверхность поршня между кольцевыми выступами с одной из торцевых стенок его, вал механизма сдвига центра реверсирования выполнен с винтовой проточкой с возможностью взаимодействия с канавкой на внутреннем диаметре осевого отверстия поршня гидроцилиндра механизма реверсирования с помощью штифта, проходящего сквозь продольную прорезь полой части штока.2 Устртл510 55 11 зобретение относится к гидрооборуц:напив горных машин, а именно к устройствам для гидравлического управления испиолпптельным звеном, например гидромонитором.Известно устройство управления гидро- монитором для разрушения горных пород, включающее систему золотников, насоспорционер 11.Недостатком устройства является наличие разрозненных агрегатов, что снижает четкость работы всего устройства.Известно устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом,включающее механизм реверсирования с гидроцилиндром и золотником, механизм изменения амплитуды реверса, механизм сдвига центра реверсирования и гидродроссель.Данное устройство работает по принципу вытеснения жидкости в исполнительный механизм и должно помещать в себе необходимую порцию жидкости, что является причиной его больших габаритов и высокой металлоем кости.Кроме того, принцип вытеснения объема жидкости в исполнительный механизм не обеспечивает четкое выполнение функций его, так как для гарантийного обеспечения максимальной амплитуды реверса исполнительного механизма максимальный объем вытеснения должен быть больше максимального объема исполнительного механизма, т,е. устройства данного типа имеют низкий КПД. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и снижение металлоемкости.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления реверсивным исполнительным механизмом, включающем механизм реверсирования с гидроцилиндром и золотником, механизм изменения амплитуды реверса, механизм сдвига центра реверсирования и гидродроссель, поршень гидро- цилиндра механизма реверсирования снабжен дополнительным штоком, конец которого имеет зубчатую рейку, связывающую механизм реверсирования с гидродросселем и исполнительным механизмом посредством шестерни пробкового крана управления основным потоком жидкости, а другой шток выполнен полым для взаимодействия с валом механизма сдвига центра реверсирования, при этом поршень гидроцилиндра выполнен по наружной поверхности с расточками, образующими два сходящихся наклонных кольцевых выступа и сквозным отверстием по оси поршня с канавкой, которая выполнена на половине окружности внутреннего диаметра сквозного отверстия с совпадением начала и конца канавки с зонами максимального сближения и расхождения кольцевых выступов, а в поршне выполнены радиальные и осевые сверления, которые соединяют поверхность поршня между кольцевыми выс 15 20 25 Зо 35 40 45 50 тупами с одной из торцовых стенок его, вал механизма сдвига центра реверсирования выполнен с винтовой проточкой с возможностью взаимодействия с канавкой на внутрен. нем диаметре осевого отверстия поршня гидроцилиндра механизма реверсирования с помощью штифта, проходящего сквозь продольную прорезь полой части штока,Кроме того, для обеспечения поршню гидроцилиндра механизм а реверсированиявозможности одновременного поворота и продольного смещения шток гидроцилиндра может быть выполнен с продольной прорезью в полой части в месте посадки поршня.На фиг, 1 изображена принципиальная гидрокинематическая схема; на фиг. 2 устройство, общий вид; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг . 6 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг. 7 - 13 - графики колебаний исполнительного звена.Устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом (фиг. 1) состоит из пробкового крана 1 управления основным потоком жидкости, механизма 2 реверсирования, механизма 3 изменения амплитуды реверсирования и механизма 4 сдвига центра реверсирования, смонтированных на корпусе гидроцилиндра механизма реверсирования и образующих отдельное устройство. В устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом входят также такие отдельные агрегаты, как пульт 5 управления, гидродроссель 6 и исполнительное звено 7.Пробковый кран 1 управления основным потоком жидкости (фиг. 1) состоит из корпуса 8 (фиг. 2 и 5), в котором находятся гильза 9, а в гильзе пробка 10 с закрепленной на ней шестерней 11./Механизм 2 реверсирования (фиг. 1) состоит из корпуса гидроцилиндра 12 (фиг. 2), находящегося в нем поршня 13, по центру которого проходит двухсторонний шток 14. В корпусе 13 выполнено резьбовое отверстие, в котором находится винт 16 и соединительный штифт 15. В средней части двухстороннего штока 14 выполнено резьбовое отверстие, в котором находится винт 17.В корпусе гидроцилиндра 12 выполнены отверстия 18 и 19, которые служат для подачи жидкости в полости 20 и 21, а также выполнены отверстия 22 и 23,служащие для гидрореверса двухпозиционного золотника 24, находящегося в корпусе 25, который прикреплен к корпусу гидроцилиндра 12, и подпружиненного пружиной 26. Золотник 24 связан гидролиниями 27 - 30 и обратными клапанами 31 - 33 с отверстиями 18, 9, 22 и 23 корпуса гидроцилиндра 12 механизма реверсирования.На наружном диаметре поршня 13 имеется два наклонных круговых выступа 34 и 35, которые с внутренней стенкой корпуса гидроцилиндра 12 образуют полость 36, соединенную с полостью 21 при помощи отверстия 37, выполненного на наружном диаметре поршня 13 выступами 34 и 35, и отверстия 38, выполненного в поршне 13 со стороны полости 21 и соединенного с отверстием 32.На внутреннем диаметре поршня 13 имеется канавка 39 (фиг. 2 и 3), выполненная на половине окружности и обеспечивающая возможность поворота поршня 13 на 180 при изменении амплитуды реверсирования. Правая часть поршня 13 имеет цилиндрическое удлинение 40, на котором закреплено зубчатое колесо 41.Двухсторонний шток 14 выполнен с рейкой 42 на левом конце и полым справа. В месте посадки поршня 13 шток 14 имеет продольную проточку 43, в которой перемещается соединительный штифт 15 при продольном перемещении поршня 13. В центре штока 14 со стороны полого конца выполнено отверстие 59, Механизм 3 изменения амплитуды реверсирования (фиг. 1) состоит из корпуса гидроцилиндра 44 (фиг. 2 и 4), закрепленного на общем корпусе 45 механизма изменения амплитуды реверсирования и сдвига центра реверсирования и имеющего два поршня 46, соединенных рейкой 47, входящей в зацепление с зубчатым колесом 41, обеспечивая его поворот на .80 вместе с поршнем 13.Механизм 4 сдвига центра реверсирования (фиг, 1) состоит из корпуса гидроцилиндра 48 (фиг. 2 и 6), закрепленного на общем корпусе 45 механизмов изменения амплитуды реверсирования и сдвига центров реверсирования, имеющего поршни 49, соединенные рейкой 50, входящей в зацепление с зубчатым колесом 51, закрепленным на валу 52 с помощью шпонки 53 и болта 54 с шайбой 55, обеспечивая его проворот на один оборот.Вал 52 в левой части имеет винтовую проточку 56, взаимодействующую с соединительным штифтом 15 при вращении вала 52. Заканчивается вал 52 шейкой 57 с кольцевой проточкой 58, входящей в отверстие 59 штока 14 и взаимодействующей с упором винта 17 при вращении вала.Общий корпус 45 механизмов изменения амплитуды реверсирования и сдвига центров реверсирования закрывается крышкой 60, образуя замкнутую полость 61, в которой находится смазка. Корпус 8 пробкового крана 1, корпус гидроцилиндра 12 механизма реверсирования и общий корпус 45 механизмов изменения амплитуды реверсирования и сдвига центра реверсирования скреплены между собой, образуя устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом.55 томата. управления стволом самоходного гидромонитора 12 ГП - 2 в процессе эксплуатации требуется влиять на характер гармонических колебаний (фиг. 7), изменяя частоту (фиг, 8 и 9), реализуя команды БыстРаботает устройство следующи м образом,При нахождении золотника гидрореверса 24 в положении 1 (фиг. 2) жидкость поступает из гидролинии нагнетания Н и далее через золотник по гидролинии 27 в отверстие 18 и полость 20 гидроцилиндра механизма реверси рова ния, перемещая поршень 13 вправо до тех пор, пока выступ 35 не перекроет отверстие 23 и жидкость из полости 21 по гидролинии 30 поступит под торец золотника 24, преодолевая усилие пружины 26 переключит его в положение 11.Излишек вытесненной жидкости черезобратный клапан 33 поступит в гидролинию нагнетания Н 1. В положении 11 золотника жидкость из гидролинии нагнетания Н 1 по гидролинии 29 через обратный клапан 31 и отверстие 19 поступит в полость 21, а также в полость 36 через отверстия 37 и 38.Под действием давления жидкости поршень 20 13 перемещается влево. Жидкость из полости 20 по гидролинии 27 идет на слив в гидролинию С 1. Перемещение поршня 13 будет происходить до тех пор, пока отверстие 22 не сообщится с полостью 36 и жидкость из полости 21 через отверстия 37, 38, 22 гидролинию 28, обратный клапан 32 поступит к золотнику, уравновешивая усилие от давления жидкости из полости 21, поступающей по гидролинии 30, и за счет пружины 26 произойдет переключение золотника 24 в положение 1 и цикл реверса повторится.Ход поршня 13 вправо-влево осуществляется вместе со штоком 14 и валом 52, связанных между собой посредством соединительного штифта 15, винтов 16 и 17, и совместно с зубчатыми колесами 41 и 51, наЗ ходящимися в зацеплении с рейками 47 и 50корпусов гидроцилиндров 44 и 48 механизма изменения амплитуды реверсирования и механизма сдвига центра реверсирования. Реверсивный ход поршня 13 вместе со штоком 40 к14, на левом конце которого имеется рейка 42, входящая в зацепление с шестерней 11)вызывает ее проворот вместе с пробкой 10 относительно гильзы 9.При сдвиге поршня 13 вправо пробка 10проворачивается от вертикального положе ния в положение 1 (фиг, 2) и занимает положение 1 при сдвиге поршня 13, влево.Величина хода поршня 13 пропорциональна открытию нагнетательной гидролинии Н 2 и гидролинии слива С 2 крана управления основным потоком жидкости при поочеред ном соединении с гидролиниями Ц и Ц 2 питания исполнительного звена 7 (фиг. 1).По условиям работы предлагаемого устройства при применении его в качестве ав 10844445 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ро и Медленно, амплитуду (фиг, 10 и 11), реализуя команды Шире, и Уже и сдвигать центр колебаний (фиг. 12 и 13) исполнительного звена, реализуя команды Вправо и Влево.Предлагаемое устройство обеспечивает изменение параметров колебания каждого в отдельности и всех вместе в разных направлениях и сочетаниях.Скорость колебания зависит от времени реверсирования, т.е. от времени наполнения полостей 20 или 21 жидкостью, которое регул ируется гидроуправляемым гидродросселем 6 (фиг. 1), реализующим открытием гидролинии Н 1 потока управления команды Медленно или Быстро с пульта 5 управления.Амплитуда колебаний зависит от хода поршня 13 (фиг. 2) справа-налево, т,е, когда его выступ 35 находится в том положении, что перекрывает отверстие 23, до того положения, когда выступ 34 пройдет отверстие 22 и начнет его открывать, соединяясь с полостью 21 через отверстия 37 и 38, или слева-направо, с перекрытием отверстий в обратной последовательности. Этот ход регулируется положением выступов 34 и 35 относительно отверстий 22 и 23, которое осуществляется поворотом поршня 13 относительно его продольной оси, что приводит к одновременному смещению положения выступов 34 и 35 относительно отверстий 22 и 23, Поворот поршня 13 осуществляется проворотом зубчатого колеса 41, закрепленного на удлиненном конце 40 поршня 13 и находящегося в зацеплении с рейкой 47, соединяющей поршни 46 корпуса гидроцилиндра 44 механизма изменения амплитуды колебаний. При подаче жидкости в левую полость корпуса гидроцилиндра 44 (фиг. 4) происходит поворот поршня 13 (фиг. 3) против часовой стрелки до упора штифта 15 в левый конец а канавки 39, а при подаче жидкости в правую полость, происходит поворот поршня по часовой стрелке до упора штифта 15 в правый конец б канавки 39. Точка а канавки 39 совпадает с зоной максимального их расхождения,Установкой разных зон расположения выступов 34 и 35 (фиг. 2) относительно отверстий 22 и 23 корпуса гидроцилиндра 12 добиваются изменения амплитуды реверса поршня 13 и соответственно исполнительного звена,7 (фиг. 1).Управление величиной амплитуды колебаний осуществляется с пульта 5 (фиг. 1) управления, реализуя подачей жидкости слева или справа под поршни 46 (фиг. 4) команды Шире или Уже. По условию работы центр колебаний исполнительного звена может быть сдвинут от его конструктивной середины.Сдвиг центра реверсирования осуществляется механизмом сдвига и заключается в смещении поршня 13 относительно штока 14 вдоль оси штока вправо или влево от среднего положения (см, фиг. 2). Сдвиг осуществляется поворотом вала 52 с помощью рейки 50, входящей в зацепление с зубчатым колесом 51 и обеспечивающей его поворот на один оборот.Вал 52, проворачиваясь, взаимодействует винтовой проточкой 56 с соединительным штифтом 15 и кольцевой проточкой 58 с упором винта 17, обеспечивающим вращательное движение вала 52 относительно штока 14. При вращении вала 52 соединительный штифт 15, взаимодействуя с винтовой проточкой 56, перемещается по продольной проточке 43, смещая вдоль оси штока 14 поршень 13. При подаче жидкости (фиг. 6) в правую или левую полости корпуса гидроцилиндра 48 происходит сдвиг рейки 50 вправо или влево, проворот зубчатого колеса 51 по часовой или против часовой стрелки, и соответственно смещение поршня 13 вправо или влево (фиг. 2) относительного среднего положения.Управление сдвигом центра колебаний осуществляется с пульта 5 (фиг. 1) управления, реализуя подачей жидкости слева или справа под поршни 49 (фиг. 6) команды Вправо или Влево (фиг. 1).Предлагаемое конструктивное исполнение механизмов изменения амплитуды реверса и сдвига центра реверсирования обеспечивает два независимые друг от друга перемещения поршня 13 относительно штока 14 механизма реверсирования: продольное смещение и проворот.Предлагаемое устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом конструктйвно проще аналогичных и прототипа, что увеличивает его эксплуатационную надежность, повышает ремонтопригодность и обеспечивает четкое выполнение функций управления испол нительным звеном.По сравнению с прототипом, применяемым на самоходном гидромониторе 12 ГП, имеющем сухую массу 65 кг, предлагаемое устройство имеет массу 6,5 кг, т.е. уменьшается металлоемкость устройства и габариты.1084444 2. Адиатули ВНИИПИ Гпо дел113035, Моск Филиал ППП П Редактор Н. Руд Заказ948/26 Составитель Р Техред И. Вер Тираж 564 осударственного к ам изобретений и ва, Ж - 35, Раушс атент, г. Ужгород с Корректор О. ТигоПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4