Устройство для обвязки предметов

(51) В 65 В 13/3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Магнитогорский государственный институт по проектированию металлургических заводов и Магнитогорский металлургический комбинат(56) . Авторское свидетельство СССР573216, кл. В 21 С 4/06, 1976.2. Авторское свидетельство СССР по заявке .3447093/13, кл. В 65 В 13/06, 28,05.82 (прототип).(54) (57) 1. УСТРОЯСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно бухт проволоки и,пачек прутков, содержащее механизм подачи обвязочного материала, отрезной механизм; механизм гибки обвязочного материала, включающий подьемно-онускную вилку, на концах зубьев которой образованы отверстия,. механизм,ЯО 1068341 прошивки, стол для фиксации предметов, расположенный под ним механизм скрепле.нии концов обвяэочного материала с отрезными пластинами и систему контроля поло-.жения вилки, отличающееся тем, что,цельк повышения надежности в работе путем предотвращения выдергивания концов обвязочного материала из механизма скрепления,в процессе подъема вилки, механизм скрепления койцов обвяэочного материала состоит из пары приводных электродов со смойтированными .в нижней части подпружиненйыми губками, одна иэ которых имеет один Ч-образный захват, а другая - два расположенных симметрично ему аналогичных захвата, губки подпружинены вдоль электродов и их захваты укреплены перед рабочими торца- . 3 ми электродов, при этом электроды с губ- у,у ками установлены с возможностью прохода в отверстия вилки, а в столе выполйены прорези для зубьев вилки и электродов с губками,106834 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод электродов выполнен в виде винтовой передачи, а электроды закреплены консольно на гайке привода.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на верхней части электродов у рабочего торца закреплены козырьки из износостойкого материала,4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности обвязки предметов ленточным матеИзобретение относится к области упаковки и может быть использовано преимущественно в волочильных цехах метизных заводов, а также на проволочных и сорто-, вых станах горячей и холодной прокатки.Известно устройство для обвязки бухт проволоки, содержащее механизм для горизонтальной и вертикальной подач проволоки, в котором для повышения надежности захвата и плотности затяжки механизма для закручивания концов проволоки выполнен в виде двух крыльчаток с губками и пустотелого вала, одна крыльчатка закреплена на конце пустотелого вала, имеющего во внутренней поверхности многозаходную винтовую нарезку, а вторая крыльчатка - на конце штанги, размещенной внутри пустотелого вала и имеющей наружную нарезку, а между свободными концами штанги и пустотелого вала расположена пружина сжатия, причем на одной крыл ьчатке губки выполнены подпружиненными 11.Однако вязка бухт проволоки с помощью данного устройства, несмотря на плотную затяжку, в процессе транспортировки и перегрузок не гарантирует того, что не произойдет сдвижка обвязочных витков к одной стороне бухты, что приводит к распушиванию и к запутыванию проволоки, потерям металла и требует дополнительных затрат времени. Очень тугая вязка повышает риск разрыва обвязочного материала при перегрузках, но не избавляет полностью от возможности сдвижки обвязочных витков.Кроме того, устройство может осуществлять вязку бухт только проволокой и не приспособлено для обвязки лентой.Известно также устройство для обвязки предметов, содержащее механизм подачи обвязочного материала, отрезной механизм, механизм гибки обвязочного материала, включающий подъемно-опускную вилку, на риалом, в развилке У-образных захватов закреплена опорная пластина.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна из отрезных пластин закреплена на одном электроде, а другая на захвате губки другого электрода. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в боковых стенках прорези выполнены продольные направляющие для Ч-образных захватов. концах зубьев которой образованы отверстия, механизм прошивки, стол для фиксации предметов, расположенный под ним механизм скрепления концов обвязочного материала с отрезными пластинами и систему контроля положения вилки 2.Однако в известном устройстве при возврате вилки вверх после задачи обвязочного материала в механизм скрепления концов возможно выдергивание обвязочных концов проволоки. Конец может вновь попасть в отверстие вилки и быть выдернут из зоны вязки, а отклоняющий кулачок при большом загибе конца проволоки может оказаться недостаточно эффективным. Исправление этого дефекта требует применения ручного труда по исправлению или пропуска вязки, Кроме того, известное устройство может осуществлять вязку бухт только проволокой и не приспособлено для обвязки лентой.Указанные недостатки снижают техно логические возможности и надежность работы устройства.Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства для обвязки предметов путем предотвращения выдергивания концов обвязочного материала из механизма скрепления в процессе подъема вилки.Поставленная цель достигается тем, чтовустройстве для обвязки предметов преимущественно бухт проволоки и пачек прут- зО ков, содержащем механизм подачи обвязочного материала, отрезной механизм, механизм гибки обвязочного материала, включающий подъемно-онускную вилку на концах зубьев которой образованы отверстия, механизм прошивки, стол для фиксации пред 35 метов, расположенный под ним механизмскрепления концов обвязочного материала с отрезными пластинами и систему контроля положения вилки, механизм скрепления концов обвязочного материала состоит из пары приводных электродов со смонтированными в нижней части подпружиненными губками, одна из которых имеет один Ч-образный захват, а другая - два, расположенныхсимметрично ему аналогичных захвата, губки подпружинены вдоль электродов и ихзахваты укреплены перед рабочими торцами электродов, при этом электроды с губками установлены с возможностью проходав отверстия вилки, а в столе выполнены прорези для зубьев вилки и электродов с губ,ками.Привод электродов может быть выполненв виде винтовой передачи, а электроды закреплены консольно на гайке привода,Кроме того, на верхней части электродову рабочего торца могут быть закреплены козырьки из износостойкого материала.Для обвязки предметов ленточным материалом в развилке Ч-образных захватовможно закрепить опорную пластину.Одна из отрезных пластин может быть 20закреплена на одном электроде, а другая -на захвате губки другого электрода.При этом в боковых стенках прорези могут быть выполнены продольные направляющие для Ч-образных. захватов.На фиг, 1 показано устройство для обвязки предметов, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг, 3 - узел 1на фиг, 1; на фиг. 4 - узел 11 на фиг. 1;на фиг, 5 - узел 111 на фиг. 1 (электродысведены); на фиг. 6 - вид А на фиг. 5(одна отрезная пластина не показана), вариант для обвязки лентой; на фиг. 7 - тоже, вариант для обвязки проволокой; нафиг. 8 - 12 - этапы обвязки бунта (стрелками показано направление движения вилки, после которого она занимает положение,показанное на чертежах),Устройство для обвязки предметов содержит механизм подачи, включающий размоточное приспособление 1 (фиг. 1 и 2) дляразмещения обвязочного материала 2 (проволока или лента), корпус 3 с холостыми 40правильными роликами 4 и приводными подающими роликами 5, связанными с редуктором 6, электродвигателем 7 и командоаппаратом 8.Механизм прошивки содержит заостренную иглу 9 в форме желоба (фиг. 1 и 2)с приводом от силового цилиндра 10, Игла9 жестко прикреплена к наружной трубе11 телескопической проводки, наружная труба 11 соединена со штоком силового цилиндра 10 и удерживается четырьмя опорными роликами 12. Внутренняя труба 13присоединена к корпусу 3, Отрезной механизм содержит рычаг 14 в форме желоба,установленный в наружной трубе 11 на осях15 и поджатый пластинчатой пружиной 16.Отрезные пластины 17 и 18 с криволинейными поверхностями реза закреплены нарычаге 14 и трубе 11 соответственно. При 4вод отрезного механизма - силовой цилиндр 19 установлен иа фундаменте посредством консольной опоры 20 над рычагом 14.Механизм гибки содержит вилку 21, на обоих концах зубьев которой выполнено по отверстию 22, размер каждого отверстия превышает размер поперечного сечения иглы 9 приблизительно в 2 раза. Вилка 21 прикреплена к концу шток-вала 23. На поверхности шток-вала 23 выполнены два прямолинейных паза 24 с перегибом паза 25 и два криволинейных, винтовых паза 26, переходящих в прямолинейные пазы 24 в месте перегиба 25 (фиг. 3). В пазы входят два ролика 27 обоймы 28, охватывающей шток-вал 23 по скользящей посадке. Второй конец шток-вала 23 присоединен к штоку привода 29 винтового моторного с возможностью осевого поворота относительно последнего. Обойма 28 и привод 29 винтовой моторный смонтированы на общей раме 30, установленной стационарно.Механизм скрепления концов обвязочного материала (фиг. 5) содержит два электрода 31, расположенные один напротив другого (соосно) и обращенные рабочими торцами один к другому. Электроды 31 заключены в кожухи 32, снабжены защитными козырьками 33 из износостойкого материала и установлены посредством консольных опор на винтовом механизме 34, который приводится в действие электродвигателем 35, Верхний край защитных козырьков ЗЗ размещен на уровне опорной поверхности стола 36 для раамещения бухты 37. Зажимные губки 38 и 39 расположены ниже электродов 31 в гнездах 40 кожуха 32 с возможностью скольжения в направлении вдоль электродов,Зажимные губки 38 и 39 выдвинуты перед рабочими торцами 41 электродов 31, и одна 38 имеет Ч-образный захват 42, а другая 39 - симметрично расположенные ему аналогичные два захвата 43 (фиг. 6 и 7). Для использования ленточного обвязочного материала в развилках плеч Ч-образных захватов 42 и 43 закреплены пластины, и губки смонтированы сменными.Каждая зажимная губка 38 и 39 поджата пружиной 44 и зафиксирована от проворачивания винтом 45. Зажимная губка 39 имеет хвостовик 46, Отрезные пластины 47 и 48 установлены с взаимным перекрытием ре-. жущих кромок в положении зажатия обвязочного материала электродами 31. В столе 36 выполнены прорези 49 и направляющие 50 по количеству обвязочных мест на бухте 37. Ширина направляющих 50 соответствует толщине концов плеч Ч-образных захватов 42 и 43 для свободного вхождения, последних в направляющие 50. Стол 36 имеет ось 51 поворота, прижимные рычаги 52 и привод стола (не показан).Устройство для обвязкн снабжено бесконтактными (например, типа КВН - 15) датчиками 53 - 58 и регистрирующими пластинами 59 - 63 для срабатывания датчиков.Устройство для обвязки предметов работает следующим образом.В исходном состоянии механизмы устройства занимают следующее положение (фиг, 1 и 2): вилка 21 поднята в крайнее верхнее положение, игла 9 отведена в крайнее правое положение, обвязочный материал 2 заправлен в подающие ролики 5, и передний конец его находится возле отрезных пластин 17 и 18.Бухту 37 прокатного профиля (катанки) подают в позицию для обвязки - на опор 15 ную поверхность стола 36 (фиг. 5). Импульс для начала работы подают либо от датчика наличия бухты 37 на столе 36, либо пусковой кнопкой с пульта управления. Процесс обвязки начинают с опускания вилки 21. При этом шток привода 29 винтового мо торного перемещает шток-вал 23 относительно обоймы 28, ролики 27 которой обкатываются по прямолинейным пазам 24 и по перегибу паза 25 из положения 1 в положение 2 (фиг. 3). В положении 2 пластина 59 приближается к датчику 57 (фиг, 8), последний срабатывает и выдает сигнал на включение привода 29 винтового моторного для остановки вилки 21, отверстия 22 которой в этот момент расположены на уровне иглы 9. Выданный датчиком 57 сигнал одновременно является сигналом управления приводом иглы 9 и приводом подачи обвязочного материала 2, Силовой цилиндр 10 перемещает наружную трубу 11 с иглой 9 в опорных роликах 12. В это же время электродвигатель 7 через редуктор 6 подающими роликами 5 перемещает обвязочный материал 2 по внутренней трубе 13 со скоростью, равной скорости перемещения иглы 9. Игла 9 проходит через ближнее отверстие 22 вилки 21, затем протыкает бухту 37, далее через второе отверстие 22 и останавливается после полного выхода штока силового цилиндра 10 (это положение показано на фиг. 1 штрих-пунктирной линией), После остановки иглы 9 продолжают подавать обвязочный материал, который скользит по каналу иглы 9, прошивая таким образом бухту 37 по ее поперечному сечению. После запасовки длины, достаточной для обвязкн, подачу обвязочного материала 2 прекращают.Сигнал для остановки подающих роликов 5 выдается от командоаппарата 8. Этот же сигнал используют для отведения иглы 9 в исходное положение. При достижении иглой 9 исходного положения срабатывает датчик 58 от пластины 63 и выдает сигнал на действие трех механизмов; отрезного, гибки и прижимных рычагов 52. При этом шток силового цилиндра 19 надавливает на 35 40 45 50 55 рычаг 14 и поворачивает его на осях 15, отрезные пластины 17 и 18 перерезают обвязочный материал 2. Затем шток возвращается в исходное положение, а рычаг 14 под действием пружины 16 занимает прежнюю позицию. Прижимные рычаги 52 зажимают бухту 37 в двух местах по сторонам места вязки и удерживают его от перемещения в процессе вязки, Привод 29 винтовой моторный начинает перемещать вверх шток-вал 23 с вилкой 21 в обойме 28, ролики 27 которой, обкатываясь по криволинейным винтовым пазам 26, разворачивают вилку 21 на половину ее полного оборота при достижении крайнего верхнего положения. Отрезок обвязочного материала 2 таким образом переводят из первоначальной позиции (фиг. 8) во. вторую позицию (фиг, 10). В этот момент от пластины 60 срабатывает датчик 55 и выдает сигнал на переключение привода винтового моторного 29, который опускает вилку 21 в крайнее нижнее положение, когда отверстия 22 располагаются напротив электродов 31 и зажимных губок 38 и 39, причем концы обвязочного материала 2 остаются в отверстиях 22. В этот момент пластина 61 приближается к датчику 56, который выдает сигнал на включение электродвигателя 35. Последний приводит в деиствие винтовой механизм 34 и начинает сводить кожухи 32. Электроды 31 и зажимные губки 38 и 39 входят в отверстия 22. При этом зажимные губки 38 и 39 своими выдвинутыми вперед по движению У-образными захватами 42 и 43 высвобождают концы обвязочного материала 2 из отверстий 22. При сближении зажимных губок 38 и 39 У-образный захват 42 вводят в сдвоенный У-образный захват 43, ориентируют концы обвязочного материала 2 один напротив другого, а развилки захватов сжимают их. При дальнейшем движении зажимные губки 38 и 39 сжимают пружины 44, а кожухи 32 с электродами 31, продолжая движение, сближают концы обвязочного материала 2. Происходит утяжка обвязочного материала 22. Так как в это время концы за. хватов находятся в направляющих 50, то они воспринимают часть нагрузки со стороны обвязочного материала на защитные козырьки 33 и кожухи 32.Защитные козырьки 33 при этом осуществляют непосредственное воздействие на обвязочный материал и предотвращают преждевременный износ электродов 31. Перед непосредственным сближением рабочих торцов электродов 31 режущая кромка отрезной пластины 47 надавливается на концы обвязочного материала 2, через них - на режущую пластину 48 и прижимает зажимную губку 39 хвостовиком 46 к дну гнезда 40. После этого отрезные пластины 47 и 48 отрезают концы обвязочного материала 2(фиг. 5). К концу режущего хода отрезных пластин 47 и 48 рабочие торцы электродов 31 сжимают концы обвязочяого материала 2. После достижения необходимого усилия прижатия электродов 31 электродвигатель 35 при достижении определенного тока перегрузки отключается автоматикой, и одновременно выдается сигнал на подключение сварочного напряжения к электродам 31. Выдержку времени для сварки задают посредством реле времеви. В конце выдержки 1 О времени при помощи того же руле времеяи выдается сигнал ва разведение электродов 31 и в конце хода разведения от пластины 63 срабатывает датчик 58, выдающий сигнал на поднятие вилки 21 в исходное поло жение и отведеяие прижимных рычагов 52, Концевые выключатели (не показаны) прижимных рычагов выдают сигнал на разворот стола 36 вокруг оси 51 на угол 90, если увязка бухты 37 предусмотрена в четырех местах, или на угол 120, если таких 20 мест три. Концевые выключатели поворота стола (ве показаны) осуществляют автоматическую остановку и выдачу сигнала Еа 8начало работы обвязочного устройства, Указанные действия механизмов повторяются. После выполнения последней увязки бухты устройство для обвязки не включается в работу. Для этого в схеме управления предусмотрен счетчик количества обвязок (числа поворотов стола).Увязанную бухту удаляют, а яа ее место укладывают новую бухту. Далее весь цикл обвязки повторяют.Осуществление обвязки бухт проволоки или пачек прутков с помощью предлагаемого устройства дает возможность использовать обвязочный материал различного профиля (например, проволоку или ленту). По сравнению с известяым в предлагаемом устройстве механизм соединения концов обвязочного материала более надежен в работе. Вязка получается нужной плотности, улучшается внешний внд увязанной бухты (отсутствует скрученный узел) . Кроме того, уменьшается вероятность сцепления бухт между собой концами обвязочного материала при погрузочно-разгрузочных работах.10 б 8341 Составитель И. Хаустовехред И. Верес Корректор О. Била ираж 700 Подписное ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рауш Филиал ППП Патент, г. Ужгор Редактор В. ДанкоЗаказ 10941/15 омитетаоткрыт кая наб д,ул. П СССР ийд. 4/5 роектна